简介:摘要:机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型,进行正向运动学分析和运动学建模,基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析,得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系,根据实验结果得出相应运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。
简介:摘要:回转式空预器为火电厂锅炉重要辅机设备,其作用为降低锅炉排烟温度,加热入炉冷一二次风温度,通过换热方式提高锅炉热效率,结构主要由转子、蓄热元件、壳体、中间轴、电机、减速机等部件组成。空预器运行状况的直接关系机组负荷及稳定性,发生严重故障时可导致机组被迫停运。本文主要以实际案例介绍空预器电流摆动原因和故障处理方案,希望本文能给业内相关专业技术人员提供参考,在预防和解决空预器电流摆动问题方面提供帮助。
简介:[摘要 ] 通过对 YB45硬盒 盒包装机第一推进器摆动 滑块容易磨损,造成推烟板与模盒相撞,造成打烂模盒,折断推板,甚至损坏同步齿型带,使推杆变形等,造成停车率和故障率增多,零部件更换频繁,增加维修费用的原因分析,指出了该机构在机械设计方面的不足,根据滚动摩擦阻力比滑动摩擦小,磨损也小的原理 , 将原来的定位滑块改进成装有滚珠轴承的定位座,使之在生产过程中减少磨损,延长使用时间。有效的预防了推烟板与输送模盒相撞的发生,较大的减少了维修次数,提高了设备的有效作业率,延长了部件的使用寿命,节约了维修费用,对顺利进行卷烟包装起到了一定的作用。