简介：摘要目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对工业机器臂的设计进行改进，这对机器臂工业的进一步提高具有重要的指导意义。目前，建模和仿真工具被广泛应用于动态仿真、结构分析、优化等设计过程中，从而得到工业机器臂的设计和优化方案。本文提出一种通过在计算机上对机器臂进行建模并进行有限元分析的方法，将机器臂模型进行简化，并通过结合机器动力学理论对与设计好的机器臂进行进一步的优化，来满足当今工业生产对机器臂性能的要求。

简介：摘要：本文介绍了一种适合于3吨及以下车厢可卸式垃圾车使用的锁臂式拉臂架，从其结构形式的特点分析着手,重点介绍了该类型拉臂架的锁臂机构各铰支点布置要求及相关设计要点。

简介：摘 要：运动学求逆是机器人运动规划与轨迹控制的基础，是机器人学中重要的研究内容。本文针对一种六自由度工业机器人建立了连杆坐标系，采用DH建模方法获得串联机器人的结构参数描述，进一步建立了运动学变换矩阵方程。将末端执行器的位置和姿态分开求解，利用解析方法对其特殊关节的非齐次方程求解，获得了该机械臂的运动学逆解，最后在Matlab软件中利用机器人工具箱对所提算法进行了仿真，验证了算法的有效性。

简介：摘要：本文采用 ANSYS接触分析的方法，以某型号工程车的三节伸缩臂为研究对象，研究其滑块搭接处的受力状态。重点分析法向接触刚度 FKN的不同取值对臂体、滑块及接触应力的影响规律，使分析结果与实际最大程度的相符。本研究对相关工程机械滑块搭接处的分析研究有一定的指导作用。

简介：芬兰建筑公司YIT需要一台4臂隧道钻孔车。这种钻孔车比2台传统的3臂WL3C型钻孔车作业速度高。这是第一台计算机完全控制的4臂Rocketboomer钻孔车，AtlasCopco公司于2005年春投放市场。这种钻孔车安装了30kW高速COP3038液压岩石钻（在花岗岩中5米／分钟）。COP3038岩石钻是Bauma公司2004年的新产品。由于一名操作人员能够操作所有4个臂，

简介：

简介：摘 要

简介：摘要：在我国科技飞速发展的今天，工业自动化程度越来越高，工业机械臂替代人工的情况越来越多，在生产线上大多数企业实现了机械化的模式。然而不同的工作任务，对机器人机械臂的精准度要求也是不相同的，需要考虑成本问题，这就需要通过研究精度设计。文章介绍了一种精度设计形式，这种形式能够有效均衡工业机械臂的加工成本以及精度的可靠性。文章对工业机械臂精度分析以及综合，做一个简单的分析与研究。

简介：摘要：吊斗铲蹦绳有使用寿命，需要定期更换。在黑岱沟露天矿使用的8750-65型吊斗铲是我国唯一的吊斗铲，大臂长109.7米，重约299吨。第一次更换蹦绳花数十万美元雇佣外籍人员。作为我国吊斗铲大臂起降操作第一人（唯一）在这里做大臂起降的经验分享和归纳总结。

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。

简介：摘要：本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法，特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式，实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比，本文方法在多个评价指标上表现更优，显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段，对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。

简介：摘要：城市化发展进程的加快使得城市超高层建筑数量、规模均呈明显上升趋势，为满足高空施工需要，塔吊设备及其施工技术应用愈发普遍。基于此，为保证超高层建筑工程施工质量，本文研究平臂塔吊和动臂塔吊在超高层建筑工程中的应用，以此为基础对比分析、总结两种塔吊施工技术，以期为施工建设提供参考。

简介：摘要通常洗碗机是按其不同的洗涤形式来分类，按工作方式主要分喷射式和超声式。本文对洗碗机喷水转动臂技术领域的专利申请进行分析研究，对发展现状进行分析，对发展趋势进行预测。

简介：摘要由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。基于此，本文主要对伸缩臂叉车工作装置设计进行分析探讨。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

简介：

简介：摘要近年来，随车起重机臂架技术的研究得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文以随车起重机吊臂伸缩型式为对象，对多级臂同步、组合伸缩系统结构特点分别进行分析，总结了两种伸缩系统的优缺点，望有助于实践。

简介：摘要：随着社会的发展，苹果在朝着产业化方向发展，在这一背景下人们对于果实的采摘效率提出了更高的要求，传统的人工采摘方式不仅效率低，而且还会造成严重的人力资源浪费，基于本文设计了苹果采摘装置，希望可以有效地提高苹果的采摘效率。

简介：摘要自动调整臂，不仅可以有效地提高汽车制动系统的安全，增加社会效益，也提高了中国汽车产品质量，缩短与国外先进产品的差距，提高中国汽车在国内市场的竞争能力。因此，采用稳定可靠的制动间隙自动调整臂是提高车辆运行安全性、提高产品质量的客观要求。

简介：摘要：智能化和舒适性在人们的生活出行等各个方面越来越被重视。在火车、高铁、飞机等出行中，随身携带行李的放置安全和方便是个不容忽视的问题。本文提出了在行李架增加一种简易实用的辅助装置，通过滑动装置和机械臂结构，实现行李的半自动化上下运输。通过该设计的实施，将会更加方便行李的放置和取下，同时规范化行李的放置，提高行李架的安全性，使出行更加便利。