简介：摘 要

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。

简介：摘要：城市化发展进程的加快使得城市超高层建筑数量、规模均呈明显上升趋势，为满足高空施工需要，塔吊设备及其施工技术应用愈发普遍。基于此，为保证超高层建筑工程施工质量，本文研究平臂塔吊和动臂塔吊在超高层建筑工程中的应用，以此为基础对比分析、总结两种塔吊施工技术，以期为施工建设提供参考。

简介：摘要：目前船舶建造基本采用两种挂舵臂生产形式，一种是整体铸钢形式的挂舵臂。另一种是采用小型铸件与钢板焊接组合式结构挂舵臂。组合式挂舵臂在保证挂舵臂支撑能力的前提下发挥了，成本低，生产节点可控，重量小于整体浇铸挂舵臂等优点。该形式挂舵臂在船舶生产中使用广泛，具有较大实用性。本文主要是介绍小型铸件与钢板焊接组合式结构挂舵臂的生产工艺。

简介：

简介：摘要：随着我国科学技术水平的高速发展，机械手臂在农业的应用领域一直不断扩大，市面上也出现了不少的农业机械。本论文在立足机械手的研究和发展现状的基础上，结合现代化农业机器人的发展趋势，全面分析了装谷物机械手功能进行结构设计。

简介：摘要：随着技术持续化研发，当前我国自动化水平达到一定高度。与此同时，结合各行业生产需求，能源产业成为发展的热门领域，其中液化天然气凭借无毒、无腐蚀性、效率高等特点，成为探索的重点领域。在LNG行业迅速发展背景下，相关工艺技术迎来发展高峰，其中LNG卸料臂是液化气输送过程中不可缺少的重要环节，当前我国大多数卸料臂依靠人工进行操作，受到人为因素干扰，在精确度方面存在不足，针对这一问题，自动化对接成为钻研探索主要方向，在此结合当前技术发展水平，针对LNG卸料臂自动对接方式进行系统构架，以期为我国液化天然气产业实现进一步发展提供更多借鉴。

简介：摘要：在高空作业车中，臂架作为其中一项主要部件，对保证整个高空作业车应用性能和使用安全方面具有直接性影响，对于臂架中的一些零散性部件，主要采取焊接的方式进行连接，但在实际生产作业中，可能会因各方面因素的影响，使得臂架经常出现槽钢主焊缝未焊透的缺陷问题，无法保证整个高空作业车的安全稳定使用，这就需要相关人士对此给予高度重视，就此本文通过对高空作业车臂架焊接技术工艺进行探讨，旨在通过以此为相关人士提供几点有价值的参考。

简介：摘要：汽车摆动臂起到车轮和底盘(或汽车车身)之间的力和力矩传递作用，需要实现球销与轮毂之间的连接。如果球销同轴不在技术要求范围内，摆动臂销整体的摆动角度偏离，导致车轮异常转动。在特定工作过程中，汽车悬架销不仅要承受扭转力距离，还要承受一定的压力和弯曲力距离。在这种情况下，销的拉伸性能、耐压性能和抗变形能力要求很高。因此，许多销座的弯曲和扭矩刚度相对较高。

简介：摘要：在设计升降臂的过程中，由于其内部结构比较复杂，导致在熔模铸造的过程中，经常会出现结构方面的缩松、缩孔等方面的问题。为了保障利用一个科学合理的设计方式，提升结构稳定性，本文从仿真模型的角度进行分析，实现对升降臂的熔模铸造的工艺优化。

简介：摘要：本文针对目前的塔式起重机臂钢结构展开疲劳检测分析，详细计算起重机臂应力幅值，并根据P-S-N曲线确定相应的疲劳强度参数，进而可以获取具体的起重机臂钢结构疲劳的情况。经过试验分析确定起重机臂钢结构的疲劳强度，掌握其运行的效果，为今后的起重机正常运行与管理产生积极的作用。

简介：

简介：摘要    本文较为详细地介绍三门峡昊博化工工程有限公司制造的减速机传动刮料机地性能、结构、特点，运行中发生的问题。这种驱动地四转臂刮料机在高塔造粒复合肥装置首次使用。

简介：摘要：为了进一步提高长大隧道施工质量和施工进度，确保施工人员的人身安全，现提出一套系统、完善的三臂凿岩台车应用方案。首先根据长大隧道工程概述，从人工风钻和三臂凿岩台车开挖技术对比、施工成本分析、工艺原理、工艺流程、施工方法、施工措施等方面入手，将三臂凿岩台车科学应用于长大隧道施工中，其次，探讨了三臂凿岩台车的应用效果。结果表明：本文所提出的三臂凿岩台车应用方案取得了良好的实施效果，不仅提高了凿岩台车的钻孔效率，还实现了对钻孔相关数据的高效化采集，为降低人力成本、财力成本和物力成本，保证整体施工进度打下坚实的基础，完全符合实际应用需求。希望通过这次研究，为相关人员提供有效的借鉴和参考。

简介：摘要：拐臂式皮带布料机的电器控制线路在原有的设计上虽然简单易懂，便于维修，但在混凝土浇筑使用中因无法满足各种工况的自动切换，所以在使用过程中就需要投入大量的人力来协助生产。为了节约人力成本，降低消耗，采用电器柜内加入plc控制的传感器，增强设备自动化控制的功能，大大提高布料机的使用效率。

简介：[摘要]：超高层建筑施工中垂直运输多采用大吨位动臂塔吊，其施工荷载对主体结构影响较大，通过改变动臂塔吊附着节点的支座形式，优化计算模型，降低塔吊对主体结构的影响。

简介：【内容摘要】本文通过以波音项目S型支架零件为例，主要通过对关节臂测量仪在钣金零件上检测的应用进行了详细的分析，总结出使用关节臂测量仪的工作流程，及在实际使用中存在问题，为后续国际合作项目其他产品的检测提供了宝贵的经验。

简介：【摘要】近年来，我国交通事业迅猛发展，桥梁工程建设需求不断增长，面对社会和人们对桥梁建设质量、施工工艺提出的更高标准要求，提升大挑臂盖梁混凝土施工质量十分重要。鉴于此，论文结合对大挑臂盖梁质量通病的概述，重点分析探讨了大挑臂盖梁施工过程中可能出现的质量通病及预防措施，以供参考。

简介：【摘要】本文给出了5kg协作机械臂在满载满速运行的状态下，机械臂直流母线中的反向电动势通过制动电阻及时泄放，制动电阻的功率和阻值的计算和选用。

简介：摘要：160t伸缩臂式铁路起重机主要用于铁路机车车辆颠覆、脱线事故的救援工作, 特别适用于电气接触网下、隧道和桥梁上的铁路事故救援工作。同时具备铺轨、桥梁架设、驻在地沿线大吨位构件与大型设备的安装与拆卸和重型货物的装卸等用途。同时也适用于厂区内铺设有轨道的厂矿起重、吊装、与运输大型货物。