简介：摘要：旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下，寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的，从起始点到目标点的最优飞行轨迹，它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术，也是无人机实现自主飞行的技术保障。

简介：摘要：本研究旨在通过采用蚁群算法（ACO）来解决自动钻铆加工过程中面临的路径规划问题。通过设计一种基于ACO原理改进后适应特定约束条件下的路径规划，实现显着减少加工时间并降低成本的目的。

简介：摘要：本文旨在探讨井下机车的路径规划问题，并采用粒子群算法和蚁群算法为主要研究方式。对蚁群算法进行改进,主要包括优化概率选择公式、启发函数、信息素更新公式以及算法流程,分析两种算法的优缺点。仿真实验结果显示,对于最优路径和运行时间最短问题的验证改进算法,比传统算法效果更出色。

简介：摘要：为实现滨南采油厂管路布局优化，降低生产成本，本文以井站间管线长度最短或产量距离和最小为目标函数，建立了滨南采油厂全局集输管网总体优化模型；在给定约束条件下，采用遗传算法中嵌套蚁群算法的思路对管网布局模型进行同步优化求解，采用蚁群算法对井组进行了划分，选择变尺度法、遗传算法对站址进行了优化。

简介：摘 要

简介：摘 要：为实现无人机在桥梁检测时的安全，准确性，高效图像采集，提出一种基于强化蚁群算法的无人机桥梁覆盖航线规划方法。首先基于桥梁点云三维模型，提取桥墩和主梁待检测面的特征点，并考虑巡检和摄影测量限制得到均匀覆盖检测面的航点，最后基于改进的强化蚁群算法实现自动无人机桥梁病害采集覆盖巡检路径规划。结果表明，通过本方法能够快速、准确规划出全覆盖的桥梁巡检航线。

简介：摘要：在电机控制领域，直接转矩控制（DTC）被认为是一个高效的技术，尽管它拥有许多优势，但仍受到速度超调、磁链和转矩波动的限制。在DTC中调节速度的任务常常交由比例积分导数（PID）控制器完成。这种控制器在线性系统中有着出色的表现，但当面对非线性系统时，对于系统参数的变化反应不尽如人意。本研究旨在深入探讨一种基于蚁群优化算法（ACO）对DTC的优化策略，特别是针对双馈感应电动机（DFIM）。不仅对这种结合PID与ACO的新策略进行了详细的理论研究，同时使用积分平方误差（ISE）等成本函数进一步优化PID控制器的性能。

简介：摘要：随着机器人技术的快速发展，路径规划作为机器人导航中的关键问题受到了广泛关注。蚁群算法作为一种启发式搜索算法，以其独特的正反馈机制和分布式搜索特性，在解决机器人路径规划问题上展现出显著优势。本文综述了蚁群算法在机器人路径规划中的应用与实践，包括算法原理、算法设计、实验验证及案例分析等方面，旨在为进一步研究提供理论参考和实践指导。

简介：摘要：目前，基于蚁群算法的三维规划已经成为移动机器人的一个重要领域。在三维路径规划中，传统的蚂蚁算法存在着收敛速度缓慢、易陷入盲区等问题。在此基础上，提出了一种改进的蚁群算法，即通过构建网格方法的三维空间模型，然后通过构造新的激励函数，对信息单元的更新原则进行了改进，以防止算法陷入盲区，加速收敛。最后，用三维模拟方法对算法进行了优化，结果显示，该方法能够获得最优的路径，其效果比传统的蚂蚁算法要好。

简介：摘要：

简介：摘要：舰艇受到炮火攻击时的撤离规划方法以局部路径规划为主，并未面向全局规划，导致舰艇撤离时间长，受到炮火攻击的概率增加。为降低撤离时间，设计了基于蚁群算法的舰艇规避炮火攻击战斗航海路径规划方法。获取舰艇规避炮火的初始航线，判断舰艇规避炮火路径的节点转移概率，利用蚁群算法，规划出舰艇规避炮火的最佳路径，实现舰艇快速撤离。采用对比实验的方式，验证了该方法的舰艇规避时间最高仅为2.6min，有效降低了规避时间，从而减少舰艇损伤。

简介：若干年来，白蚁行业一直采用的是化学药剂的防治方法，在国际社会强制淘汰氯丹、灭蚁灵等持久性有机污染物后，IPM才被提上议事日程，但是，在现有的经济发展水平下要实现IPM绝非一朝一夕的事情。本文从温州的蚁害现状出发阐述了几个可行性较强的IPM策略。

简介：摘要红火蚁作为一种对农作物有着巨大危害的害虫，不仅影响了农作物的正常生长发育，同时还会导致农作物出现减产的情况，进而带来较大的经济损失。由于红火蚁和热带火蚁之间有一定的相似性，因此鉴别难度较大。该文首先介绍了红火蚁的形态与蚁巢特征，分析了红火蚁的危害，提出了从传播途径与技术手段上进行预防，利用水淹与药剂等进行治理，防止红火蚁对农业造成过大的危害。

简介：铜陵位于安徽省南部，北临长江，是皖南旅游风景区的西北大门，位于东经117°42′00″-118°10′6″，北纬30°45′12″-31°07′56″之间，铜陵属沿江丘陵平原，是长江中下游平原与皖南山区的交接地带，全年气候温暖湿润，属亚热带湿润季风气候。

简介：摘要白蚁防治关系到水库大坝的安全，其中灌浆处理是防治白蚁的关键环节。本文对治蚁灌浆的重要作用进行了分析，并阐述了蚁穴对大坝的危害、灌浆的原理以及灌浆的方法。

简介：深圳市宝安区龙华镇高峰水库主体：包括主坝、溢洪道、引水隧洞及坝下引水涵管等建筑物。水库集水面积4．2km^2，正常库容330万m^3，总库容405m^3，主堤坝均质土坝，坝顶高度87m，坝顶长112m，最大坝高27．2m。水库于1960年4月建成投入运行。

简介：武汉市现有历史保护建筑108处，其中一级保护建筑20处，二级保护建筑88处。随着岁月流逝，历史变迁，加之环境气候的影响，给白蚁的生存、繁殖、危害创造了条件，也为优秀历史建筑的保护留下了隐患。

简介：摘要：红火蚁作为一种入侵性非常高的有害生物，被列为全球100种危害最严重的外来入侵物种之一，威胁到人畜的生命安全，导致田地不能耕种，影响人们的生产和生活。为了对其进行防治，必须要采取科学的对策和技术，合理利用药物，减少红火蚁的扩散以及蔓延。在本文中，笔者提出了关于红火蚁防治技术的经验以及做法，希望能为实际工作带来一些有价值的参考资料。

简介：摘要红火蚁作为一种对农作物有着巨大危害的害虫，不仅影响了农作物的正常生长发育，同时还会导致农作物出现减产的情况，进而带来较大的经济损失。由于红火蚁和热带火蚁之间有一定的相似性，因此鉴别难度较大。该文首先介绍了红火蚁的形态与蚁巢特征，分析了红火蚁的危害，提出了从传播途径与技术手段上进行预防，利用水淹与药剂等进行治理，防止红火蚁对农业造成过大的危害。

简介：3月20日，嘉兴市白蚁防治学会七届十一次全体理事会议在嘉兴市白蚁防治所会议室举行。参加会议的有市白蚁防治学会理事和各县（市、区）所（站）负责人，共13名，会期一天。市白蚁防治学会理事长陈海江同志主持会议。会议共5个议程：一是听取《进一步加强全市白蚁防治工作实施意见》初稿的修改意见；二是研究确定2015年全市白蚁防治主要工作计划；三是讨论《嘉兴白蚁》图册模式结构和任务分工；四是研究确定2015年内刊信息报送计划任务；五是市蚁学理事增补、调整。