简介：摘要:为提高现代化家庭生活的方便性、舒适性、智能性，本文着力设计一款通过STM32控制的窗帘机器人，该机器人使用挂钩挂在窗帘杆上，利用直流电机带动滚筒转动，滚筒转动使之与窗帘杆之间产生摩擦力，从而带动窗帘运动。该设备有着体积小，耗能低，安装方便等特点。

简介：摘要：共享经济在当代的生活中发展的越来越快，人们能够在需要的时候通过支付一定的费用，从而获得想拥有的资源。气候的变化无常，使得人们在恶劣的天气下不能够及时获得相应的保护。如果一直拿着伞，可能会引起一些不变，影响正常的出行。对此，本项目采用单片机技术和小程序等来使人们用伞变得随心所欲，以STM32为核心，采用可靠控制，无线通信等功能。该项目可令人们在雨天出行时，想用的时候即使出现，提供必要的用伞服务，不想用的时候，把伞脱离自己，不会引起一丝的出行烦恼。

简介：摘 要：现如今气候越来越不稳定，温湿度的监测也显得尤为重要，因此温湿度检测系统需要进一步的研发与优化。本文主要介绍了基于STM32的无线WIFI温湿度监测系统，该系统以STM32F103单片机为控制器，以温湿度传感器DHT11和无线WIFI收发模块ESP8266为辅助，实现空间温湿度数据的采集与发送。

简介：摘要：本次设计采用STM32F103ZET6开发板，供电为5v2A直流电源；在硬件方面大体可以划分为五个部分，传感器部分、STM32单片机主控模块、LCD1602液晶显示部分以及报警模块和后续加温除湿部分。DHT11检测出模拟空间下的相对温湿度后，STM32单片机处理后续数据，处理后的数据由LCD1602液晶屏显示，控制模块经过蜂鸣器自动进行报警。预先设置所需的温度和湿度的峰值以及低谷，将蜂鸣器接入电路。若逾越限值，蜂鸣器发声（不同声响以区别越限的温湿度），并控制加热模块或风扇启动。

简介：摘 要

简介：摘要： 设计了基于STM32单片机的鱼塘水质检测系统，可以检测PH、水的液位以及电导率。使用TDS水质电导率传感器测量电导率，经过 AD 采样和数据转换后，液位、PH和电导率可以在 LCD1602液晶上显示，可以帮助水产养殖户快速有效地对鱼塘的水质进行监控和管理。

简介：摘要：原型车在不同环境下的行驶数据对电机选型、传动比的选择、驾驶策略的制定意义重大。本系统基于上一代数据采集系统的基础上，从实际应用的角度对数据采集、数据处理、数据发送三方面进行优化，采用物联网发送功能，极大提升采集数据的传输距离。增设HMI可触摸屏实现人机交互，通过向驾驶员提供数据反馈，不断调整、优化驾驶策略。

简介：

简介：摘要：随着互联网、云等技术的进步，智能家居也步入人们的生活，本文实现了对空调房间的空气湿度进行实时监测，并在物联网云平台进行显示。设置理想湿度阈值，当空气湿度低于阈值下限时， Onenet云平台下发触发邮件，自动开启加湿设备进行加湿，空气湿度逐渐上升，当上升到某一上限值时，自动停止加湿。

简介：摘要：针对盲人出行安全问题，设计一款解决盲人出行困难的智能拐杖。本设计以 STM32 单片机为控制核心，结合当前先进且较为成熟的信号处理算法、传感器技术、无线通信技术，通过超声波模块进行广角测障利用语音播报模块报警，引导盲人及时规避障碍物。同时采用 MPU6050 水平检测模块监测拐杖与地面的倾角，在出现突发情况时，不仅可以通过语音模块识别求救，还可以用短信的方式将GPS的实时定位位置发送给监护人。此外，采用OPENMV 4进行机器视觉图像分析，使拐杖能对外界变动的信息做出应答，为盲人通过路况复杂的红绿灯路口提供保障。现测试结果表明，整个系统性能稳定，灵敏度较高，操作方便，且功能易于扩展，能满足盲人出行的多方面需求。

简介：摘要：本论文针对葵田管理过程中存在的问题，主要研究基于STM32的植保无人机葵田产业系统设计。本系统通过无人机平台收集GPS模块所产生的数据，通过智能终端进行线路规划，实现无人机的自主作业，在无人机上加装喷洒系统和驱鸟系统，从而实现农药喷洒，花粉播洒和驱鸟系统等功能。

简介：摘要：制丝加工过程中，水分对卷烟产品质量产生重要作用[1]。由于烟草本身具有高吸湿性和解湿性，因此需要对制丝车间环境温湿度进行实时监控，保障制丝工艺质量。本文以STM32微处理器为核心，同时采用高精度的JT1202温湿度传感器，实现了制丝车间温湿度信息的实时采集和显示，编写上位机系统，用于温湿度数据的实时显示，并对历史数据进行存储及查询，具有较高的实用性。

简介：摘 要 在车位日益紧张的今天，如何避免私家车位被他人抢占，是令人头痛的事。RFID刷卡不仅有效解决了这一问题，还可对车辆起到防盗作用，深受车主的喜爱。专用车位锁可以有效而礼貌地防止其它车辆占用专用车位，同时方便停车场的管理。设计一种基于RFID射频技术的汽车车位锁系统，通过继电器模拟车位入口锁开关（类似车位前车桩），OLED显示锁的状态，正常情况下闭合不允许其他车辆驶入，如果刷卡成功继电器断开，车辆驶入。

简介：摘要：本文讨论了以STM32F4为控制平台的停车场自动泊车系统的基本总体构架，以及通过运动控制系统、防碰撞系统和定位导航系统的设计，实现AGV的自动泊车。经实验证明，该系统能够准确识别车位，实时为自动泊车系统提供外部环境参数，准确高效率实现自动泊车。

简介：摘要：无人机是现代新兴的一种可飞行科技产品，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前其在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机一出世便带有智能的色彩，随着经济和科技的发展，无人机也必将越来越趋向智能化以满足人们更高的需求。