简介:摘要:本次设计采用STM32F103ZET6开发板,供电为5v2A直流电源;在硬件方面大体可以划分为五个部分,传感器部分、STM32单片机主控模块、LCD1602液晶显示部分以及报警模块和后续加温除湿部分。DHT11检测出模拟空间下的相对温湿度后,STM32单片机处理后续数据,处理后的数据由LCD1602液晶屏显示,控制模块经过蜂鸣器自动进行报警。预先设置所需的温度和湿度的峰值以及低谷,将蜂鸣器接入电路。若逾越限值,蜂鸣器发声(不同声响以区别越限的温湿度),并控制加热模块或风扇启动。
简介:摘要:随着互联网、云等技术的进步,智能家居也步入人们的生活,本文实现了对空调房间的空气湿度进行实时监测,并在物联网云平台进行显示。设置理想湿度阈值,当空气湿度低于阈值下限时, Onenet云平台下发触发邮件,自动开启加湿设备进行加湿,空气湿度逐渐上升,当上升到某一上限值时,自动停止加湿。
简介:摘要:针对盲人出行安全问题,设计一款解决盲人出行困难的智能拐杖。本设计以 STM32 单片机为控制核心,结合当前先进且较为成熟的信号处理算法、传感器技术、无线通信技术,通过超声波模块进行广角测障利用语音播报模块报警,引导盲人及时规避障碍物。同时采用 MPU6050 水平检测模块监测拐杖与地面的倾角,在出现突发情况时,不仅可以通过语音模块识别求救,还可以用短信的方式将GPS的实时定位位置发送给监护人。此外,采用OPENMV 4进行机器视觉图像分析,使拐杖能对外界变动的信息做出应答,为盲人通过路况复杂的红绿灯路口提供保障。现测试结果表明,整个系统性能稳定,灵敏度较高,操作方便,且功能易于扩展,能满足盲人出行的多方面需求。
简介:摘要:本文讨论了以STM32F4为控制平台的停车场自动泊车系统的基本总体构架,以及通过运动控制系统、防碰撞系统和定位导航系统的设计,实现AGV的自动泊车。经实验证明,该系统能够准确识别车位,实时为自动泊车系统提供外部环境参数,准确高效率实现自动泊车。