简介:摘 要:基于STM32的轮式自主格斗机器人采用的是STM32F103单片机的控制系统,采用C语言进行编程,红外传感器用于检测边缘、障碍物和其他机器人。轮式自主格斗机器人具备自主对抗以及反复登台的能力,降低了传统轮式自主格斗机器人因受限空间复杂性而造成的局限性,有效提高了人机交互的对抗效益。
简介:摘要:本文研究的主要内容是单片机采集TCS230颜色传感器的数据进行数据对比,分拣颜色,从而输出指令给电机驱动板,单片机再采集灰度条的状态,判断小车坐标,进行路线规划,控制小车寻迹至各颜色对应的区域。本论文的主要特点是,采用输出数字量的8路灰度条传感器进行小车的寻迹与坐标定位;使用4线spi通讯的OLED屏设计人机交互;使用4自由度的机械臂作为机器人搬运或夹取物品的工具。
简介:摘要:本项目提供了一种高效率的多功能自动粉刷机器,STM32微控制器作为整个控制的核心,自动粉刷机的组成部分可分为搅拌系统、粉刷系统、自动测距行走系统。利用多种创新型结构完成设计。粉刷机利用多种传感器,完成对墙面的粉刷工作,工作期间各个系统相互配合,在串口屏中实时反馈数据,极大的提高了粉刷墙面的效率。
简介:摘要:为解决在车辆转弯方向上因障碍物格挡转向视线,可能导致的行人与机动车在道路上的时间冲突转为空间冲突,造成道路安全事故的问题,因此针对行人过街及机动车转向时的道路盲区,提出以STM32单片机及RFID射频识别技术为核心的道路盲区智能预警系统设计。预警系统以STM32单片机为核心处理模块,RFID、LED等为输入输出模块,完成系统的完整运行。由RFID射频识别模块读取可识别范围内的标签信号,作为系统输入信号并开始执行,通过单片机进行数据信号转换,经接口输出处理数据,传输控制信号值后,继电器开始工作,改变电路状态使LED灯电路通电并亮起,最终通过所显示的光信号信息提醒行人及驾驶员盲区内车辆行驶状况。通过交叉口架设的预警系统,实现预警信号灯设计,对行人及驾驶员产生视觉上的警示,以实现道路盲区安全预警设计,从而降低道路安全事故的发生概率。
简介:摘要:TFT-LCD 即薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为: Thin Film Transistor-Liquid CrystalDisplay。 TFT-LCD 与无源TN-LCD、 STN-LCD 的简单矩阵不同,它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管(TFT),可有效地克服非选通时的串扰,使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关,因此大大提高了图像质量。本文设计了一种基于STM32开发板的ILI9341芯片控制液晶屏的方法。
简介:摘要:STM32 F103系列主流MCU满足了工业、医疗和消费类市场的各种应用需求。凭借该产品系列,意法半导体在全球ARM Cortex-M 微控制器领域处于领先地位,同时树立了嵌入式应用的里程碑。本设计基于STM32F103C芯片的KEIL实例,在KEIL开发环境中编写应用程序,实现对板载的GB2530无线收发器的使用,并进行了验证测试。
简介:摘要:偷拍事件近年来频发,给社会造成不良影响,防偷拍检测器应运而生,用户可使用防偷拍检测器对可以场景进行检测,有效发现潜藏在暗处的针孔摄像头,避免被偷拍。检测器主要由显示器、检测器、控制器三部分组成,文章针对检测方法从光学法、无线电磁场法、热成像法三个方向进行研究,设计了一种可切换模式的防偷拍检测器,经试验验证,检测器可有效检测出市场常见偷拍摄像头;