简介：摘要：为了识别养殖场里是否有牲畜和人，通过摄像头将图像信息传给STM32芯片，芯片通过算法分析图像来检测是否有人和牲畜，在没有人和牲畜的情况下自动开启消杀。YOLO是一种现有较为成熟的目标检测算法，具有检测精度高、速度快的特点，且使用端对端的训练方式和预测手段，具备较高的灵活性。STM32芯片控制的系统当前被越来越多的应用于各个领域，它能够在使用过程中更加方便快捷。

简介：摘要：温度控制是电烤炉设计的重要内容，尤其是对于开放式电烤炉，如何实现精确、快速温度控制是电烤炉控制系统设计的重点和难点，本文对电烤炉的精确、快速温度控制问题进行了研究，基于stm32单片机，设计了完整的实现方案与策略，并制作了印刷电路板，对各功能模块功能进行了验证，达到了预期的控制效果。

简介：

简介：摘 要：基于STM32的轮式自主格斗机器人采用的是STM32F103单片机的控制系统，采用C语言进行编程，红外传感器用于检测边缘、障碍物和其他机器人。轮式自主格斗机器人具备自主对抗以及反复登台的能力，降低了传统轮式自主格斗机器人因受限空间复杂性而造成的局限性，有效提高了人机交互的对抗效益。

简介：摘要:本我们通过实验设计了智能植树机器人，通过设计履带运载小车实现在沙地中的行进，融合电子控制技术和网络控制技术，实现自主控制机器人功能，能够及时向使用者反馈植树的情况，实现不同种植树工作方式的智能控制功能，随后根据设定间距开始机械化散点式种植，解放了劳动力，大大提高了植树效率，实现植树的智能化、数字化[[1]]。

简介：摘要:本文研究的主要内容是单片机采集TCS230颜色传感器的数据进行数据对比，分拣颜色，从而输出指令给电机驱动板，单片机再采集灰度条的状态，判断小车坐标，进行路线规划，控制小车寻迹至各颜色对应的区域。本论文的主要特点是，采用输出数字量的8路灰度条传感器进行小车的寻迹与坐标定位；使用4线spi通讯的OLED屏设计人机交互；使用4自由度的机械臂作为机器人搬运或夹取物品的工具。

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简介：摘要：伴随着智能技术的不断发展，许多的技术悄无声息见已经慢慢渗透进我们的生活。智能门锁的兴起便是一个体现。传统锁具虽然安全可靠性可以得到保证，可以满足普通家庭的需要。但因其单一的开锁方式对于一些企业酒店而言则不能符合它们的要求。为尽可能解决这些问题，出于成本以及稳定性多方面因素考虑，故设计了一种基于stm32的智能门锁。本设计共提供三种解锁方式方便快捷。控制芯片为stm32，外接模块共3个分别为：按键模块，蓝牙模块，射频卡模块。

简介：摘要:本团队通过使用双模式智能控制绞吸式挖泥船的前行方向、水泵启动和关闭、电机控制、远程控制等功能，在便捷的同时兼顾了实用性、操作简易性。大大提高了治理淤积的效率，实现河流泥沙淤积减排的智能化、数字化。侧面的淤泥收集装置可进行淤泥的收集，并在工作结束后进行处理，进一步提升经济效益[[1]]。

简介：摘要：本项目提供了一种高效率的多功能自动粉刷机器，STM32微控制器作为整个控制的核心，自动粉刷机的组成部分可分为搅拌系统、粉刷系统、自动测距行走系统。利用多种创新型结构完成设计。粉刷机利用多种传感器，完成对墙面的粉刷工作，工作期间各个系统相互配合，在串口屏中实时反馈数据，极大的提高了粉刷墙面的效率。

简介：摘要：为解决在车辆转弯方向上因障碍物格挡转向视线，可能导致的行人与机动车在道路上的时间冲突转为空间冲突，造成道路安全事故的问题，因此针对行人过街及机动车转向时的道路盲区，提出以STM32单片机及RFID射频识别技术为核心的道路盲区智能预警系统设计。预警系统以STM32单片机为核心处理模块，RFID、LED等为输入输出模块，完成系统的完整运行。由RFID射频识别模块读取可识别范围内的标签信号，作为系统输入信号并开始执行，通过单片机进行数据信号转换，经接口输出处理数据，传输控制信号值后，继电器开始工作，改变电路状态使LED灯电路通电并亮起，最终通过所显示的光信号信息提醒行人及驾驶员盲区内车辆行驶状况。通过交叉口架设的预警系统，实现预警信号灯设计，对行人及驾驶员产生视觉上的警示，以实现道路盲区安全预警设计，从而降低道路安全事故的发生概率。

简介：摘要：为了提高人们的生活水平质量，本文介绍了一种基于STM32单片机及传感系统的多功能枕头。针对多功能枕头温度检测方面来讲，通过蜂鸣器作为温度报警器，DS18B20作为温度感应装置，外接继电器用以驱动电热片进行工作，实现多功能枕头恒温功能。针对多功能枕头音乐播放方面来讲，简述MP3歌曲播放模块基本电路设计与功能实现。针对多功能枕头的数据传输方面来讲，实现WiFi通信模块与手机APP之间的通信，从而达到手机或其他终端设备对多功能枕头的控制。

简介：摘要：森林是人类生存的主要生态资源。近年来,全球范围内,森林火灾发生的次数和范围不断扩大,对人类生存造成了严重危害,且处理和控制难度大、施救困难。为了及时准确掌握森林火灾险情，本文根据四旋翼无人机工作原理，以STM32控制器为基础，设计了一种使用北斗模块定位，利用红外相机从空中实时监测火情的四旋翼无人机系统。系统能在白天和夜间对森林火情进行精确探测，具有在复杂森林环境中对火情进行高效、精准、及时监测和预警的功能。

简介：摘要：TFT-LCD 即薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为： Thin Film Transistor-Liquid CrystalDisplay。 TFT-LCD 与无源TN-LCD、 STN-LCD 的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。本文设计了一种基于STM32开发板的ILI9341芯片控制液晶屏的方法。

简介：摘要：根据《医疗器械监督管理条例》冷库、冷藏车、冷藏箱、保温箱以及温测系统应进行使用前验证、定期验证及停用时间超过规定时限情况下的验证，无线实时温湿度记录仪就是用于这类验证的仪器，目前市场上的无线实时温湿度记录仪普遍存在通信距离不够远，或者货物堆放多时影响通信距离，本文介绍了以RFX2401CPA接收2.4G信号，STM32单片机为主控芯片，实现2.4G信号转换为433M信号，使得无线实时温湿度记录仪的通信距离可达500米以上，满足大型冷库的温湿度验证需求。

简介：摘要

简介：摘要：STM32 F103系列主流MCU满足了工业、医疗和消费类市场的各种应用需求。凭借该产品系列，意法半导体在全球ARM Cortex-M 微控制器领域处于领先地位，同时树立了嵌入式应用的里程碑。本设计基于STM32F103C芯片的KEIL实例，在KEIL开发环境中编写应用程序，实现对板载的GB2530无线收发器的使用，并进行了验证测试。

简介：摘要：传统的制冷剂不仅对地球环境造成一定的破坏，也有着一定的安全风险，R32冷媒作为一种新型的制冷剂有着一定环保性和安全性。基于此，本文简单分析了R32冷媒投入应用的产品优势，并围绕R32冷媒的应用进行了一定的研究并提出了几点应用策略，以供参考。

简介：摘要：偷拍事件近年来频发，给社会造成不良影响，防偷拍检测器应运而生，用户可使用防偷拍检测器对可以场景进行检测，有效发现潜藏在暗处的针孔摄像头，避免被偷拍。检测器主要由显示器、检测器、控制器三部分组成，文章针对检测方法从光学法、无线电磁场法、热成像法三个方向进行研究，设计了一种可切换模式的防偷拍检测器，经试验验证，检测器可有效检测出市场常见偷拍摄像头；

简介：1.摘要