简介:摘要:在Linux操作系统中对新增磁盘的处理与Windows操作系统对新增磁盘的处理有所不同,常常碰到一些容易忽视的问题。本文通过在Centos Stream 8操作系统中为正常使用新增磁盘,使用磁盘管理工具对新增磁盘进行常规性操作时出现的一些问题进行分析,特别针对磁盘分区格式化为NTFS文件系统、启动时挂载、磁盘配额等进行了详细的分析和研究,供对Linux操作系统感兴趣的人员参考。
简介:摘要:利用RT-Thread操作系统,设计了一种Modbus网关,实现了CAN协议、ModBus RTU协议与ModBus TCP协议数据的转换。该网关采用STM32F103VET6作为主芯片,采用TJA1042T/3和GM485E作为CAN通讯和Modbus RTU通讯芯片,实现对现场传感器数据的采集;采用W5500芯片作为从站,以ModBus TCP协议向上位机发送数据。经过测试表明,该网关通讯稳定可靠,具有实时性好、可扩展性高、抗干扰能力强的特点,能够满足工业现场通信需求。
简介:摘要:移动应用程序的快速发展已经在现代社会中成为一种不可或缺的趋势。本研究旨在探讨基于Android操作系统的移动终端应用程序开发,并分析其中的关键问题和挑战。通过深入研究Android平台的特性、开发工具和最佳实践,本文提供了一种综合的方法来创建高质量的Android应用程序。
简介:摘要:随着科技的飞速发展,机器人操作系统与框架的设计与优化变得尤为重要。本文旨在探讨这一问题,首先概述了机器人操作系统和框架的基本概念和演变,接着深入讨论了各种设计选择和优化策略,最后,本文展望了未来的研究方向。
简介:摘要:机器人远程操作技术是近年来的一个研究热点,它可以通过通信链路对机器人进行实时控制。机器人遥操作实现了主机器人与从机器人、从机器人与环境的交互。该技术已广泛应用于高温、高压、强辐射等极端环境,如深海、太空探索、核电设备运行等。遥操作过程中主要依赖于视觉信息。人类从两只眼睛感知的空间为三维结构,深度信息对于执行各种操作任务至关重要。相机将三维世界成像到二维屏幕中丢失深度信息,而立体显示在各种遥操作场景中都可以有效缩短任务的完成时间,提高任务精度.虚拟现实技术是一种新兴的高新实用技术,可以有效与机器人技术进行结合。操作者通过虚拟现实技术提供的视觉、力觉等手段显著提高机器人遥操作的沉浸感、准确度和快速性。
简介:摘要:本研究致力于水利水电工程智能监测与远程操作系统的设计与优化。在传感器网络方面,通过选择合适的传感器类型与布局,实现了全面监测与实时数据传输。数据存储与管理方面,建立了高效的数据库模型与权限管理机制,保障数据的安全性与可靠性。远程控制接口的设计注重指令规范与权限层级,实现了用户友好的远程操作。实时监测与反馈通过直观的监控界面与高效的数据传输机制,提高了远程用户的操作效率。系统整合与优化涉及功能协同与系统稳定性的提升,保障了系统的整体性能。通过案例研究与验证,本研究成功将系统部署于典型水利水电工程,验证了系统设计的可行性与实际效果。
简介:摘 要 本文介绍了如何利用 Python 脚本实现 Linux 系统日志分析和故障排查的方法。本文首先介绍了 Linux 系统日志的重要性和分析方法,然后介绍了如何使用 Python 脚本读取、解析和可视化 Linux 系统日志,并提供了示例代码。最后,本文还探讨了在 Linux 系统上设置 Python 脚本作为系统守护进程以提高日志分析的效率和可靠性。
简介:摘要:传统的列车显示屏每一端司机室只配备一个网络系统显示屏以及信号系统显示屏,当列车在行驶的时候,不论哪一个显示屏出现问题,都会影响列车的行驶安全,严重的情况会造成列车清客下线,针对这种情况,本文设计了一种基于Linux-Qt的HMI软件,除了传统的用于显示车辆状态、警告和故障等信息,并实现一定的控制功能外,还融合了信号系统的显示相关内容。不论哪个系统显示屏出现问题,都可以在另一个显示屏上进行HMI与DMI(信号显示屏)系统的相互切换。在不增加显示屏的情况下实现了多系统多屏融合显示,有助于司机行车安全。经验证,该程序运行稳定、功能完善、界面友好,满足设计要求。
简介:摘要:辛醇作为精细化工原料,被广泛应用于不同领域,可以用来生产多种醚类物质、多元醇、有机酸酯等,还可作为杀菌剂、塑化剂和表面活性剂等工业品的原材料,市场对辛醇产品质量要求很高,本文探讨了辛醇装置在日常生产过程中液相加氢系统的优化操作策略,旨在保证辛醇产品的质量,提高辛醇产品竞争力。