简介:
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简介:摘要:自行车机器人可以作为研究欠驱动非完整约束系统力学建模、非线性控制策略等问题的一个较高层次的实验平台。本文结合两轮自平衡车平衡控制思路,提出了基于串级控制的自行车机器人平衡控制,经过试验比较,串级控制可以取得较好的静态性能和动态指标,较单级PID具有更好的控制效果。
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简介:摘 要:基于表面处理质量控制现状及存在的问题,本文阐述了质量控制改进方法,通过有效策划、引入技防手段、应用先进设备,完善表面处理质量控制,并描述了信息化、智能化系统建设框架,为表面处理质量控制改进提供参考。
简介:摘要:本系统基于西门子wincc6.0与西门子S7-400系列PLC设计的工程监控系统,成功的实现了烧结烟气脱硫系统的远程控制与上位机监控,满足了生产的工艺要求。该系统投入使用后,运行稳定减排郊果明显。
简介:摘 要:研究了平整线生产热轧高强钢500mpa以上强度级别基板不平(弓背)控制和改进方法。通过调整深弯辊、抗皱辊位置高低改善热轧弓背质量缺陷,优化七辊矫直机工艺参数解决弓背质量缺陷,满足用户质量要求。
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