简介:摘要对偶四元数导航是以惯性坐标系为导航系的捷联惯导算法,其休拉震荡机理与以水平坐标系为导航系的捷联惯导算法不同。在对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上,以对偶四元数导航的北向通道为例分析了对偶四元数导航算法休拉震荡产生的机理,推导出了姿态误差、速度误差和位置误差的休拉震荡幅值和相位之间的关系。
简介:摘要我国是一个蕴藏着丰富煤炭资源的国家,能够提供大量经济发展所需的煤炭。但是由于我国地域广袤,煤炭资源储藏的地质条件复杂,煤炭开采工作难度较大,并且在开采煤炭时时常会发生安全事故。因此要避免安全事故发生就必然要对煤炭生产过程进行严格的控制。“一通三防”是煤炭生产过程中重要的安全管理措施,其对煤炭实现安全生产有着至关重要的作用。本文主要对“一通三防”的重要性进行论述,并且对其管理措施进行了分析。
简介:摘要仓储是物流的主要组成部分,占了物流成本的很大一部分,所以它的管理对提高物流服务水平和作业效率有着十分重要的作用。本文主要从资料管理、销售管理、采购管理、库存管理、系统管理这几个模块来实现管理的自动化与信息化,从而有效降低仓储的成本。