简介：摘要论述人类从大自然的动植物等事物中获得启发，从而以仿生的方式进行产品的创新设计。论文主要从形态、功能、结构、界面四个方面来阐述仿生，倡导工业设计师在师法自然的仿生设计哲学的指导下，创造人、机器、自然和谐共生的对话平台。

简介：摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目，成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿，每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机，可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。

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简介：摘要煤矿是人类在开发、挖掘富含煤炭的地质层时所使用的合理空间，煤是一种最为主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，主要是由植物遗体经过生物化学作用埋藏后再经过地质作用转变而成的。煤炭对于现代的化工业来说无论是重工业、轻工业，或者是能源工业、化学工业等都有着举足轻重的作用，虽然我国是世界上煤炭资源最为丰富的国家，但是煤是一种不可再生能源，并且我国对于煤炭的需求比较大，所以必须要做好矿建工程工作。矿建工程十分重视施工技术和管理，在矿建工程的施工过程中，施工和管理直接影响着工程的质量，矿建工程的施工管理主要包括了项目管理组成、施工组织设计和合同管理、安全管理等方面，总之矿建工程对于我国煤炭的开采是有很大影响的。本文简述了矿建工程的建设项目和建设内容以及管理的内容和相对应的管理措施，希望能给我国的煤矿企业的发展有所裨益。

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简介：摘要福建某矿山铜矿开采，井下部分系统采用电机车转运，在卸矿过程中产生的大量冲击性粉尘，导致运行巷道充满了呼吸性粉尘，严重影响矿井职工的身心健康。为了有效控制卸矿过程中的冲击性粉尘，在分析矿石溜井的产尘机理和特点的基础上，采取卸矿过程中同步补充细水雾，并强化运输巷道的通风条件，在未实行大规模投资条件下有效控制了粉尘，实现卸矿5分钟后，粉尘浓度达2.0mg/m3,该技术措施可为其他矿山企业防治溜井防尘提供参考和借鉴。

简介：摘要福建某矿山铜矿开采，井下部分系统采用电机车转运，在卸矿过程中产生的大量冲击性粉尘，导致运行巷道充满了呼吸性粉尘，严重影响矿井职工的身心健康。为了有效控制卸矿过程中的冲击性粉尘，在分析矿石溜井的产尘机理和特点的基础上，采取卸矿过程中同步补充细水雾，并强化运输巷道的通风条件，在未实行大规模投资条件下有效控制了粉尘，实现卸矿5分钟后，粉尘浓度达2.0mg/m3,该技术措施可为其他矿山企业防治溜井防尘提供参考和借鉴。

简介：摘要在矿山压力作用下，围岩及支护物会产生一系列现象，如顶板下沉、冒顶、片帮、底鼓、煤与瓦斯突出、冲击地压、支架压缩、变形、折断，地表发生移动、塌陷等。本文将针对深水平延伸巷道掘进的矿压观测和控制进行探讨。

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简介：摘要在我国快速发展的影响下，各个行业领域都随之迅速发展，导致企业之间竞争越来越激烈。对于金属矿开采行业来说，想要与其它企业竞争，促进自身的经济发展，需要对金属矿勘查中的找矿技术进行改革与创新。利用物探化探融合方法，地、物、化三场异常相互约束技术方法，结合现代化信息技术这三种新型找矿技术找到理想中的金属矿，满足现如今各行各业对金属矿资源的需求。

简介：摘要在我国快速发展的影响下，各个行业领域都随之迅速发展，导致企业之间竞争越来越激烈。对于金属矿开采行业来说，想要与其它企业竞争，促进自身的经济发展，需要对金属矿勘查中的找矿技术进行改革与创新。利用物探化探融合方法，地、物、化三场异常相互约束技术方法，结合现代化信息技术这三种新型找矿技术找到理想中的金属矿，满足现如今各行各业对金属矿资源的需求。

简介：针对丁集煤矿1282(3)蹬空工作面围岩地质条件复杂，后期受采动影响工作面围岩变形严重的情况，为了检测巷道支护的质量，对工作面和巷道围岩进行位移、应力以及裂隙监测，以获得了围岩变形规律，监测结果表明围岩整体支护效果良好，观测结果对后期周边工作面开采具有良好的指导作用。

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简介：摘要在开展地质找矿工作的时候，综合使用多种地质勘探手段能够有效提升地质勘探的质量。鉴于此，本文以铜铅锌矿为例，首先阐述了我国地质勘探发展概况，接着围绕着综合地质勘探方法在地质找矿中的具体应用展开论述，旨在可以和相关人士互相交流学习，仅供参考。

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简介：摘要钢铁行业矿山选矿生产线板式给矿机支撑托辊的改造技术，通过实践应用，验证了其可靠性。应用新型支撑托辊后，选矿矿石加工的连续生产得到了有效保障。