简介：摘要数码技术是服装设计在实现信息化发展中的重要手段之一，利用数码印花技术制作面料，不但能满足人们多元化、个性化的服装外观需求，而且还能保证花型位置、大小设计的合理性。既能保证服装的舒适性，又突出了服装的外观艺术性，创造出更加高精度的数码印花面料，推动整体服装设计的发展。

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简介：摘要今天，无论是国际市场或国内市场，纺织品销售量都极大，市场销售潜力惊人。在纺织品消费市场，影响纺织品消费的不仅仅是面料的材质、做工的考究程度，花型图案设计和款式设计也是影响消费的主要原因之一。新颖、时尚、流行的花型图案能给人带来愉快的心情，能给人艺术享受，能从视觉有效刺激消费心理，能提高产品自身价值。纺织印花图案设计成功与否对纺织品销售起着重要的作用

简介：摘要随着时代的发展与社会的进步，服装更显多样化和个性化的发展趋势。服装印花是服装设计的重要组成部分，它承载着文化的要素、审美的亮点、个性化的追求。了解服装印花的现状特点，特别是特种印花的种类特点，有助于服装多样性产品的开发和对服装艺术设计的总体把握。这也是未来服装文化发展的趋势。本文主要从服装印花的现状、特种印花产品的介绍、服装印花技术发展的趋势来谈谈。

简介：摘要本文通过对数码印花的颜色调色工艺技术的分析，探讨影响数码印花的颜色管理。

简介：摘要在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

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简介：摘要高铁机辆车底智能巡检机器人的投入使用,可以大幅度缩短轨道列车的检修时间,有利于减轻人工劳动强度、提高巡检的质量和效率,同意通过评审。机辆车底智能巡检机器人系统应用图像特征识别技术和机器深度学习技术,自动识别图像中体现的设备故障。具有先进的图像识别技术是否就能代替人工进行巡检作业,答案是否定的。

简介：摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目，成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿，每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机，可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。

简介：摘要本文介绍了扫地机器人的发展现状，基本组成。分析了扫地机器人的主要技术特征，多传感器信息融合技术，室内导航和定位技术，高性能传感器的融合应用技术，识别技术和图像处理技术等。最后总结了扫地机器人的应用。

简介：摘要在孩子们发展他们的技能和获得新的知识的时候，如果可以让他们接受他们能力所能承受的最大的挑战，他们会主动的去探索、理解和继续学习。通过这种方法，孩子们确定了自己的目标，他们还通过可以实现个人价值的创造，培养了自信。最重要的是，他们有了学习的兴趣！

简介：摘要轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响，使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题，在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起，然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合，提高了轨道几何参数检测结果的精度，最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证，结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高5倍左右。

简介：摘要随着社会经济不断发展，科学技术取得了进一步发展，特别是机器人应用领域逐渐拓展，并逐渐渗透到社会各个领域中，工业机器人作为一种高新技术产业，在促进我国工业发展、提高工厂工作效率等方面占据举足轻重的地位。因此，加强对工业机器人的研究具有现实意义。本文将对工业机器人概念及发展情况进行分析和研究，并阐述工业机器人应用情况，从而为社会各领域发展提供支持和帮助。

简介：摘要提出一种具有全自动，适用于一般家庭中吸尘、倒垃圾、等功能的家用清洁机器人。整个清洁机器人主要以51单片机为控制核心，用三个直流电机来驱动整个机器人的行走，四个红外线传感器，一个小型吸尘器、一个伺服电机。

简介：摘要随着经济的快速发展，人们对教育的日益重视，同时，伴随着自动化技术的进步和成熟，工业机器人技术越来越被广泛应用于生活中的方方面面，教育教学也不例外，如何将工业机器人专业的先进技术与课堂教学很好的融合为一体，如何让工业机器人更好地辅助教学成为当下人们研究工业机器人课堂的关键，本文就工业机器人专业课堂教学的意义和策略展开了讨论，以期为日后的相关研究提供些许参考。

简介：在我国，由于许多设备、设施和线路长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷以及电力负荷的自身内部压力，还要承受自然环境的侵蚀，随时都可能发生故障和意外。因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工携带检测设备并结合自身经验来完成。但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难甚至危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器人，该巡检机器人分为履带行走的机械结构设计和云台监测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲的作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台巡检时转角迅速平稳、视角开阔，巡检精度高且稳定。该巡检机器人可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要科技发展带动机械业的发展，而机器人作为机械制造业中不可或缺的工具之一，其工装夹具的应用研究对机器人功能多元化发展有着极大影响。与此同时，数字化与计算机技术的发展也加快了工装夹具的智能化进程，不仅可有效提高机械制造业的生产效率，也能提高机械制造业的工艺精度。本文将从机器人工装夹具系统概述出发探讨机器人工装夹具在工程中的应用，最后在浅要分析机器人工装夹具的应用要点及应用发展趋势。

简介：摘要汽车车灯装配是汽车生产中的一项重要内容,工业发展水平直接影响着汽车生产水平,进而对车灯装配质量和效率造成间接影响。基于此,本文在分析汽车车灯自动装配单元所存问题的基础上,提出对传统汽车车灯装配单元实施优化设计,制定新的装配方法。希望能为汽车车灯的装配管理提供借鉴。

简介：摘要自从我国现代化建设发展以来，我国的工业化发展水平也显著提高，尤其是其中的机械加工行业，已经成为了我国工业领域中的重点发展行业。在机械生产加工中，焊接是必不可少的加工环节，通过焊接操作，能够将两个独立的金属连接在一起，在机械加工中极为常见。焊接操作的质量会直接影响到最终的焊接产品的质量，当前我国科技的快速发展，使得焊接机器人开始出现，焊接机器人的应用能够有效提高焊接质量，但是其在具体应用中也难免会出现问题。所以本文就对焊接机器人的焊接质量问题进行分析，并探究提高其焊接质量的有效措施。