简介：通过对国内外重大火灾案例的分析和研究,从国内外规范、实体火灾试验数据、工程案例等方面分析水下隧道可能的最大火灾规模,并结合火灾规模增长率和消防防治措施对火灾规模的影响,综合确定可承受的水下隧道合理设计火灾规模。

简介：本文介绍了水下定位技术的分类、研究与应用现状，并对其今后的发展趋势作了展望。

简介：水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点．目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立，而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响．本文根据这一特点，建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型，提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法．该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型，并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策，具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点．仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法．

简介：通过跟踪国际上有关水下滑翔机的最新研究成果，掌握传统水下滑翔机的基本工作原理，并对其水动力、运动特性及控制特性进行初步分析。在此基础上，以对水下滑翔机工作原理的分析为理论指导进行原理样机的设计，设计内容主要由滑翔机重心调节系统设计和进排水控制系统设计2部分组成。通过设计该原理样机，期望在满足水下滑翔机设计任务需求的前提下，使其调节更方便且满足低能耗的要求。

简介：湛江海湾大桥47^#主墩基础为水上超长大直径变截面桩基，采用31根钻孔摩擦桩基础。从砼供应方案和施工工艺两方面介绍了湛江海湾大桥47^#主墩的桩基砼施工，为类似的桩基砼施工提供了一个工程实例与经验。

简介：介绍以填砂排淤法解决青山埭海湾大桥滨海相高压缩性、高液塑限灵敏结构性深层软土地基桩基施工的成功经验．探讨了海湾式大桥深层软土地基桩基施工方法。

简介：Inunderwatertargetdetection,thebottomreverberationhassomeofthesamepropertiesasthetargetecho,whichhasagreatimpactontheperformance.Itisessentialtostudythedifferencebetweentargetechoandreverberation.Inthispaperbasedontheuniqueadvantageofhumanlisteningabilityonobjectsdistinction,theGammatonefilteristakenastheauditorymodel.Inaddition,time-frequencyperceptionfeaturesandauditoryspectrafeaturesareextractedforactivesonartargetechoandbottomreverberationseparation.Thefeaturesoftheexperimentaldatahavegoodconcentrationcharacteristicsinthesameclassandhavealargeamountofdifferencesbetweendifferentclasses,whichshowsthatthismethodcaneffectivelydistinguishbetweenthetargetechoandreverberation.

简介：本文对水下产品大直径球面观察窗制造工艺现状及发展前景进行了探讨,并对该工艺过程中所采取的新技术、新工艺、新观念等进行了详细的介绍分析。

简介：为避免对海洋资源及人类健康造成危害，或对海上的休憩环境及其他合法利用造成损害，对化学品船有毒液货残余物的排放有着非常严格的规定。有毒液货残余物的排放操作不仅与货物污染分类及其物理性质有关，而且与排放区域、船舶的航速及水下排放口的位置密切相关。对于大型化学品船，由于水下排放口的尺寸过大，给施工带来极大的不便。通过分析MARPOL公约附则Ⅱ及IBCCode等相关规范，对化学品船有毒液货残余物水下排放的设计进行优化。通过计算和分析，将大型化学品船水下排放口与水下排放管路分开，将水下排放口设置在海底阀箱内，既能有效地解决施工不便的问题，又能降低船舶的空船质量。研究成果可为大型化学品船水下排放系统的设计提供参考。

简介：容奇新桥北引桥桩基高性能混凝土施工过程中出现异常凝结,对此进行了原因分析,并介绍了调整过程,以及调整后高性能混凝土的施工.

简介：

简介：在山区铁路桥梁工程建设中，受运输等条件的限制及节约项目成本，需在现场修建制存梁场，如何针对桥梁分布和工程特点合理布设，此文以张吉怀铁路井舞段桥梁建设工程为例，对梁场设置和箱梁制架方案进行比选，据此提出可行方案，满足建设总工期的要求。

简介：通过对梁格法中纵梁单元截面的不同划分方法对箱梁进行划分，并对计算结果进行比较，得出箱梁截面不同划分对计算结果的影响．计算结果对于宽跨比较大桥梁的计算和设计具有一定的指导意义．

简介：

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：采用移动式贝雷桁梁施工连续梁桥工艺，在良好的设计及施工条件下可以发挥出独有的功效，该法可使连续梁在施工与营运阶段保持内力状况一致，经济效益显著。

简介：通过实例,分析连续箱梁与肋板梁支点负弯矩处翼板产生裂缝的原因,提出了解决此类问题的一些思路.

简介：随着高速铁路的发展，“以桥代路”的比例越来越高，为满足桥梁建设的需要，需在现场修建预制梁场。为在满足架梁需求的条件下，合理确定所建梁场的制存梁台座数。此文针对传统计算方法存在的不足，就如何以供需平衡关系，利用推导的公式来确定梁场制存梁台座数进行论述，并通过实例计算，验证所述方法的可行性。

简介：电液飞线（EFL/HFL）是水下生产设施中的重要组成部分,一般用于连接水下分配系统与水下控制系统,起到传递液压动力和电力、通信信号的作用,是关系到生产区块正常运行的重要＂生命线＂。过去由于国内油气田开发局限于浅海,水下生产系统较简单,未来随着深海油气田开发,尤其是代表未来趋势的水下系统,都会使得水下生产系统越来越复杂,电液飞线的应用前景广阔。通过对常见的水下生产设施中电液飞线布置方式的总结,分析电液飞线的应用现状与选型的考虑因素,并以西非海域某深水大型工程项目为例,分析了电液飞线的布置与选型的技术考虑,对未来我国深水油气田开发中电液飞线的布置与选型提供借鉴。