简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：F4，对于电脑爱好者而言，它是键盘上的众多功能键之一。对于万千少女而言，他则是中国人民昂首阔步走进男色时代标志性的四个大帅哥，而对于摩托车迷而言，它则是这款集众多性能于一体的运动型跑车。F4，如同流星般划过璀璨夜幕，记忆中留下的只是刹那芳华。

简介：

简介：针对增加中继过程中专网S1240J交换机提示中继超负荷,但某些局向间已不再使用的中继群却不能删除的问题.通过实例演示了处理的步骤,进行了中继群的检索,修改了数据库的数据,实现了中继群的删除,收到了预期的效果.

简介：本文介绍了广西六水二级公路某滑坡的勘测过程，从地貌、地层及水文特征入手，对滑坡的成因进行了详细分析，并采用极限平衡法对滑坡的相关参数进行反算，求出了滑体的有关参数，提出了滑坡的整治原则，实践证明可行。

简介：用优质基础油和复合剂调制而成,具有良好的热氧化安定性、抗腐蚀性及分散性,所含高效添加荆,能防止发动机活塞积碳沉积,避免活塞环卡住。其粘度级别有15w/40、10w/30等。适用车型:桑塔纳2000、奥迪100、小红旗桥车、捷达、高尔夫、切诺基、富康CA1020、1040、1060、6440

简介：开级配沥青表层(OGFC)的显著优点是改善雨天高速行驶的抗滑性能，提高行车安全和降低噪音。结合中山市105国道改造项目中的实验路段，简要介绍了开级配沥青表层(OGFC)试验路的设计指标、施工配合比设计以及施工工艺等。

简介：集装箱运输的优势不言自明，然而其优势的发挥只能在网络中得以实现。本文拟从集装箱运输网络的角度，谈论全球化、区域化及国内正蓬勃发展的内支线问题。

简介：此油用精制矿物油和复合添加剂调制而成。具有良好热氧化安定性和清净分散性。能很好保护发动机,防腐、防止磨损。粘度级别有SAE30、40、15W/40等。适用于强化系数在35～50之间的低增压和中增压引擎以及中、大功率柴油动力设备、工

简介：本文通过乌奎高速公路路面基层施工，结合新疆地区戈壁滩天然级配砂砾材料特性，提出能满足《公路路面基层施工技术规范》（ＪＴＪ０３４－９３）规定的抗压强度指标及水泥剂量范围要求，但突破２号级配曲线范围的新的集料级配组成，供同行参考。

简介：一、前言曲轴是柴油机最重要的部件之一,其机械损伤主要有如下几种形式:曲柄销或主轴颈与曲柄相接的圆角部位产生裂纹或折断;曲柄销或主轴颈油孔部位产生裂纹或折断;组合式曲轴红套部位产生滑移等。对组合式曲轴或半组合式曲轴来说,虽然在柴油机设计时已保证曲轴红套部位的夹紧力

简介：高职院校系级教学档案是高职教学档案的主体、核心和重点，是评估院系教学管理水平和教育质量的重要依据之一。文章从高职院校系级教学档案的形成及内容入手，论述了系级教学档案的特点及作用．重点分析了高校院系教学档案管理的现状和存在的一些问题，提出了建设性的意见。

简介：“驾协”的三级管理网□戴良善黄中标固镇县公安局交通警察大队充分发挥驾驶员安全协会作用，强化源头管理，使驾驶员安全协会成为驾驶员团结互助的交通安全体，极大地融洽了干警与驾驶员之间管理与被管理的“婆媳关系”，形成了驾驶员自我约束、自我保护、自我教育、自我...

简介：过去的两年,中日航线国际集装箱运输市场竞争的"惨烈"程度用"倚天绝壁"来形容一点也不过分.由于中日集装箱运量连年递增,吸引了众多船公司投入中日航线,运力规模一下便超过了运量需求,运力供过于求导致中日航线总体上舱位利用率仅为60%,竞争异常激烈.

简介：HONDA的CBR600车系是世界车坛众多车系中一颗经久不衰的明星，现在HONDA仍然把它视为自己的主力车型，不断求新，不断改良，以巩固它在同类车中的王者地位。自从1987年诞生以来，CBR600系列始终在同类车中傲视群雄，它的生存目的就是要为HONDA抢占中量级运动跑车这个广阔的市场。而CBR600在这方面也表现得很出色，以其非凡的性能表现，杰出的设计理念赢得了世界上大多数车迷的认可。CBR600车系的更新换代的速度非常之快，几乎每年都会推出完全不同的新车型，最近两年这种趋更是有过之无不及。CBR600FSport的推出好像还是不久前的事，现在又推出了最新的CBR600RR车型。更新速度之快几乎让人透不过气来。我们这次的试车就是将两者来个对比测试，看看中量级跑车中的顶级碰撞会擦出什么火花。

简介：近日．全国工程建设QC成果发布会上天津公司浙赣铁路信号自闭项目部选送的QC成果《改进ZPW-2000A模拟试验条件》荣获2006年度全国工程建设优秀质量管理小组三等奖。

简介：前言沪杭高速公路将于1998年年底全线建成通车。由上海市第一市政工程有限公司承建的沪杭高速公路(上海段)HH01标工程通过对已完工沥青混凝土表面平整度进行拖平仪检测,总体平整度均方差小于0.6mm(三米直尺表面平整度小于1mm),这一切除了沥青摊铺精细施工外,还归功于基层三渣的低弯沉值和较好的密实度与平整度。本文将着重对已完工的HH01标道路基层石灰粉煤灰稳定碎石(以下简称“三渣”)的施工过程及工艺进行一次总结。

简介：在总结国内外研究基础上,提出骨架密实型水泥粉煤灰稳定碎石,以减少基层收缩裂缝,从而提高水泥粉煤灰稳定碎石基层使用性能.与国内规范推荐级配的水泥粉煤灰稳定碎石作比较,结果表明,骨架密实型水泥粉煤灰稳定碎石具有优良的路用性能.

简介：本文在分析了目前世界上和我国的海上货运量,船舶保有量,船舶的平均载重量和船龄以及船舶的大型化趋势,我国港口大型泊位的迅速增加的基础上,根据世界各国来华修理的船舶的情况及我国现有的修理设施,提出了对建设20万吨级修船设施的看法,供有关部门领导决策参考。

简介：通过格尔木过镜段一级公路的水泥稳定砂砾基层施工，进一步阐述水泥稳定砂砾基层施工质量控制的几个环节。