简介:从2000年10月~2001年6月,大秦线湖东工务段管内更换75-1/12混凝土枕固定型提速道岔20组;2001年4月份对2000年更换的12组提速道岔进行放散和焊连,使之成为无缝道岔,并作为跨区间超长无缝线路的一部分.为此,建立了观测制度,列为重点区段加强管理.
简介:Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.
简介:根据伊朗德黑兰地铁正线轨道电路的调试具体情况,简单介绍T121-M无绝缘轨道电路的调试方案。
简介:HONDA的CBR600车系是世界车坛众多车系中一颗经久不衰的明星,现在HONDA仍然把它视为自己的主力车型,不断求新,不断改良,以巩固它在同类车中的王者地位。自从1987年诞生以来,CBR600系列始终在同类车中傲视群雄,它的生存目的就是要为HONDA抢占中量级运动跑车这个广阔的市场。而CBR600在这方面也表现得很出色,以其非凡的性能表现,杰出的设计理念赢得了世界上大多数车迷的认可。CBR600车系的更新换代的速度非常之快,几乎每年都会推出完全不同的新车型,最近两年这种趋更是有过之无不及。CBR600FSport的推出好像还是不久前的事,现在又推出了最新的CBR600RR车型。更新速度之快几乎让人透不过气来。我们这次的试车就是将两者来个对比测试,看看中量级跑车中的顶级碰撞会擦出什么火花。