简介:InthispaperwepresenttwostrategiesofAUV(AutonomousUnderwaterVehicle)regiondetectionandanapproachtodecomposethedetectionregionaccordingtothedirectionoftheoceancurrent.Inthetaskoflocaldetectionandidentification,thealgorithmagainsttheoceancurrentwasproposed.Inthetasksofclosingobstacle,goingbackormoving,thefuzzylogictheorywasusedtosolvetheeffectofoceancurrent.InoneofourstrategiestheconceptofweightedjourneybasedontheanglebetweenheadingandoceaucurrentissuggestedandtheTSP'sexactoptimalresultisutilizedtosolvetheglobalpathplanning.Simulationsdemonstratethefeasibilityofthisapproach.
简介:散布倾斜的事件表面在有限深度的海洋在一张多孔的床上由小圆柱的变丑的边飘动,在线性化的水的框架以内这里被调查波浪理论。用不安分析,修改Helmholtz方程管理的相应问题为潜在的函数的一阶的修正被归结为一个边界值问题。一阶的潜力和,因此思考和传播系数被一个方法与适当草地功能的介绍基于格林的不可分的定理获得。正弦曲线涟漪的一个补丁的考虑看那什么时候商两次,沿着x方向的事件地波浪数字和涟漪波浪数字的部件接近一个,理论预言在床之间的一个反响的相互作用并且免费表面,并且思考系数变得一涟漪的数字多重。再次为小入射角,反映的精力作为与另外的入射角相比是更多。反映的精力对在海洋床的孔的变化有点敏感,这也被观察。从导出的结果,有透不过的海洋床的问题的解决方案能作为特别案例被获得。
简介:倾斜的海浪由放在多步底部地形学上的垂直多孔的结构抑制在线性水波浪理论的帮助下被学习。倾斜的波浪的某部分,多孔的结构上的事件,变得被多步底部反映了,多孔的结构,和剩余的宣传进跟随多孔的结构的水媒介。二个盒子被考虑:在跟随多孔的结构然后跟随多孔的结构的无界的水媒介的一种特殊情况的水媒介从多孔的结构在有限距离放的第一面一稳固的垂直的墙。在两个盒子中,边界价值问题在三不同媒介被建立,是的第一媒介水,是的第二媒介由p组成的多孔的结构在每个步骤上面的垂直区域一个和是的第三媒介水再。由沿着virtualvertical边界使用匹配的条件,线性方程的一个系统被推出。思考系数和播送进步波浪的无尺寸的振幅的行为由于不同相关参数被学习。由于倾斜的水的繁殖,通过多孔的结构的波浪也是的精力损失执行了。各种各样的参数的效果例如迅速凋落的模式的数字,孔,磨擦因素,结构宽度,步骤和入射角的数字,在思考以后,系数和播送波浪的无尺寸的振幅为两个盒子图形地被学习。迅速凋落的模式的数字仅仅影响散布现象。但是孔表演的更高的价值相对为更低的孔比那降低思考。在思考系数的摆动为磨擦因素的更低的价值被观察,但是它随磨擦因素的价值的增加消失。播送进步波浪的振幅独立于结构的孔。但是磨擦因素的更低的价值引起更高的传动。调查然后为第二个盒子被执行,即,当墙是不在的时。这里考虑的二个盒子之间的重要差别是思考由于薄多孔的结构很高稳固的墙什么时候作为与盒子相比存在没有墙什么时候是在场的。精力损失也由于不同的孔,磨擦因素,结构宽度和入射角被检验。我们的模型的有效性被与可得到的匹配它查明。
简介:OMAE2014istheidealforumforresearchers,engineers,managers,techniciansandstudentsfromthescientificandindustrialcommunitiesfromaroundtheworldto: