简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：鄂西山区腹地,一场空中突击突防实战演练如期拉开战幕。就在战斗打响的两小时前,担负情报保障任务的某型雷达却突然“趴窝”了,全体指战员的神经立刻紧绷。说时迟那时快,随着三声急促的警铃,只见一个消瘦的身影如疾风般往山上蹿,看到这个大步流星的身影,官兵们紧张的神经又稍稍放松了。大约10分钟后,那个消瘦的身影从阵地上走下来,身后的雷达天线又开始运转。“陈技,怎么不跑了,刚才快得像道闪电呢!”

简介：随着军事科技的发展,各种新式雷达使来犯之敌几乎无处遁形,因此在作战中摧毁敌方的雷达系统就显得非常重要。那么,用来对付雷达的利器就出现了,反辐射无人机就是其中之一。反辐射无人机是继反辐射导弹之后出现的新型反辐射武器,可针对敌方雷达、通信地面站等电子辐射源进行摧毁。它其实是无人机和精确制导弹药相结合的产物,主要由被动式雷达导引头、战斗部和无人机平台组成。

简介：针对当前伪码调相雷达高射频火炮初速测量中存在的时频能量泄露问题,在研究伪码调相连续波雷达发射信号与回波信号频谱特性的基础上,根据弹道测量中高速动目标的运动状态推导出动目标回波的多普勒频谱表达式,得到了时频能量泄漏的原因,并提出了一种基于Hough变换的目标检测算法,改善了参数提取的精度,对伪码调相连续波雷达的研究具有重要的参考价值。

简介：据悉,美国国家航空航天局(以下简称'NASA')的'小型商业创新研究'项目审核通过了100多个提案,这些提案中有些创意堪称稀奇古怪。NASA设立此项目的初衷,是为了资助微小企业提出一些不一样的太空探索提案,借此来推动私人太空领域的创

简介：中国科技馆三层'科技与生活'展厅'交通之便'展区有一件好玩的展品,名字叫做螺旋推进器。仔细观察,它的主体像一个自行车,但是又没有轮子,车身是悬空的,仅仅靠一根很粗的铁杆连接在中间的轴上。奇怪的是,它的尾部还带着一个大风扇,这是干什么用的呢?难道是给骑自行车的小朋友降温?可是没有轮子,这个自行车又怎么能往前走呢?

简介：优秀的警卫人员必须具备把汽车作为武器和掩体的技能,而这就需要在Tier1Group(以下简称T1G)军事技能培训基地进行地狱般高强度的学习。T1G位于美国阿肯色州与田纳西州的交界处,是一家占地面积约5000亩的具有多个场景以及教学科目的民办军事技能培训基地。它为世界上最精锐的军事单位以及执法部门提供一流设施和全方位教学指导,教官及工作人员均来自特种部队或特别机构。本篇文章根据笔者的亲身经历写作而成,读者可以跟随笔者一道共

简介：(接上期)尽管帕斯卡与莱布尼茨的发明还不是现代意义上的计算机,但它们毕竟昭示着人类计算机史上的第一抹曙光。在这之后,体积庞大的机械计算机和现代电子计算机等更加先进的计算机陆续登场,随着时间的推移,彻底改变了人类的生活方式。庞大的机械计算机1823年,英国数学家查尔斯·巴贝奇设计了第一台可编程的机械计算机,在这台计算机上工作的还有诗人拜伦的女儿爱达,她被称为世界上第一个程序员。

简介：瞄准具是单兵轻型武器(如手枪、冲锋枪、步枪)的重要组成部分,其作用是提高武器的瞄准精度。从公元13世纪火药传入欧洲起,瞄准具便与枪械的发展相生相伴。对于我们而言,最耳熟能详的瞄准具莫过于经常在影视作品中看到的'三点一线'了,它是由准星和带照门的表尺组成(即目标、准星、照门三者一线),军事术语为准星缺口瞄准器。这种瞄准器的特点是:与枪向一体化结构,坚固耐用、价格便宜、便于维修。但由于必须做到准星、照门、目标三者

简介：大直径氮化镓基板领域方向：大直径氮化镓基板预测时间：2020年市场规模：40亿美元预测机构：美国研究和咨询公司IndustryARC氮化镓射频应用领域方向：氮化镓射频应用预测时间：2022年市场规模：10.5亿美元预测机构：美国化合物半导体公司核心观点：增长主要的动力来自于无线基础设施市场以及国防市场对氮化镓技术的需求加大。在未来网络设计中，类似于载波聚合和大规模多入多出等新技术将获得应用，这使氮化镓处于比现有高压场效应管的优势明显。

简介：在对以往跳变同步技术进行梳理分析的基础上,针对军事信息网络的实际情况,借鉴分布式时间戳（DistributedTimestampSynchronization,DTS）技术,提出分布式改进型PTP同步（DistributedImprovedPTP（PrecisionTimeProtocol）Synchronization,DIPS）技术,通过改进型IEEE1588v2协议进行全网时间同步,并利用GPS/北斗授时系统和本地高精度晶振对主时钟进行智能时钟纠正,不仅提高了时间同步精度,而且有效提高了系统可靠性,可很好地适应复杂恶劣的军事斗争环境。