简介：针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

简介：8月29日，美印两国国防部长在华盛顿正式签署《后勤交流备忘录协定》（即《后勤保障协定》）。《后勤保障协定》是在2004年的美印国防政策组织第6次会谈上提出的。路透社称，该协定对美印两国防务合作具有“里程碑”意义。

简介：7月9日，据美国防务新网站报道，“爱国者-3”型导弹最新型号“爱国者-3MSE”，在新墨西哥州的白沙导弹靶场完成测试，成功地拦截了目标。测试中，“爱国者-3MSE”拦截了一枚全尺寸冲压靶弹，展示了该导弹“探测、跟踪、拦截”的能力。洛马公司发言人称，“爱国者-3MSE”测试程序的最终完成，标志着美军首次掌握了分段改进型的“爱国者-3”型导弹。