简介:你可曾见过这样的军队?没有宿营地,他们宁肯露宿街头,也决不惊扰百姓;食物匮乏时,他们宁肯忍饥挨饿,也决不采食老百姓家门口的野菜……这就是我们的军队——人民的子弟兵,一支完全彻底地为人民服务的队伍。90年斗转星移,军旗更艳,只因这旗帜上映着人民的底色。在党和人民需要的时候,他们不惜化剑为犁,走向国家经济建设主战场;当侵略者的战火烧到祖国边境的时候,他们又毅然奋起,奔向保家卫国的疆场;当洪水肆虐,人民群众的生命财产受到严重威胁时,他们用血肉之躯筑起防洪堤坝……每次当别人逃离灾难时,他们总是义无反顾地逆行。他们也是血肉之躯,他们也有儿女亲人,但当人民需要的时候,他们首先是一名军人。哪里有危险,哪里就有军人的身影。全心全意为人民服务是他们永匣的本色。让我们回首那些最美的逆行身影,抒唱“我是一个兵,来自老百姓”的最强音。
简介:为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。