简介:党的十八大报告特别强调:“建设学习型、服务型、创新型的马克思主义执政党,确保党始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心。”师团党委作为一线部队统一领导和团结的核心,地位特殊,责任重大,必须始终把学习当作第一位需求,把服务当作根本宗旨,把创新当作主旋律,深入扎实搞好理论武装,求真务实抓工作,开拓创新谋发展,努力建设坚强有力、奋发有为的学习型服务型创新型领导集体。一、建设学习型党委。必须着力在学习贯彻党的十八大精神上求深入党的十八大是我国进入全面建成小康社会决定性阶段召开的一次重大盛会。学习贯彻大会精神,关系党、国家和军队工作全局。师团党委必须把学习贯彻党的十八大精神作为当前和今后一个时期的头等大事,作为谋划开展一切工作的行动纲领,以满腔的政治热情、强烈的政治意识和高度的政治责任感,带头真学、真信、真用。
简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.