简介:摘要:随着我国工业的快速发展,电力系统对我国社会的重要程度逐渐提高,电力系统主要是由各地电网大范围互联组合而成,随着电网覆盖面积的扩大,大量分布式的电源接入使得电力系统在当前的应用中面临着全新的挑战。特别是随着近些年来地震、冰雪等自然灾害的肆虐,对我国电力电网的应用带来了新的考验,本文主要探讨10kV配电线路带电抢修作业机器人在电力电网抢修中的应用,文中首先介绍了配电线路带电抢修系统的组成,然后详细论述了配电线路带电抢修作业机器人组成操作系统机械液压臂和专用作业工具,进而为完善带电抢修机器人的关键技术和专用技术提供些许参考意见。