简介：摘要本文主要针对基于电力带电抢修作业的机器人展开分析，思考了如何对机器人进行开发，明确了其应用的具体方法和措施，希望可以为今后的电力带电抢修作业的机器人开发与应用带来参考。

简介：摘要：随着我国工业的快速发展，电力系统对我国社会的重要程度逐渐提高，电力系统主要是由各地电网大范围互联组合而成，随着电网覆盖面积的扩大，大量分布式的电源接入使得电力系统在当前的应用中面临着全新的挑战。特别是随着近些年来地震、冰雪等自然灾害的肆虐，对我国电力电网的应用带来了新的考验，本文主要探讨10kV配电线路带电抢修作业机器人在电力电网抢修中的应用，文中首先介绍了配电线路带电抢修系统的组成，然后详细论述了配电线路带电抢修作业机器人组成操作系统机械液压臂和专用作业工具，进而为完善带电抢修机器人的关键技术和专用技术提供些许参考意见。

简介：摘要为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身危害，从上世纪80年代起许多国家都开展了带电作业机器人的研究，如日本、西班牙、美国、加拿大、法国等。针对目前我国10kV线路带电作业工艺要求，以及作业环境的特点，研制一台能够最大限度地满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人，该机器人可以代替人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线等作业任务，减轻作业人员的劳动强度，使作业人员与高压电场完全隔离，最大限度地保证作业人员的安全。

简介：摘要：随着社会经济建设不断发展，生产自动化水平逐渐得到很大程度的提升，机器人在现代化生产生活阶段有着重要地位，尤其是一些危险系数比较高，劳动强度比较大的领域，替代人类对危险任务的完成，是机器人技术发展主要方向。为避免人工带电作业中的事故出现，使得带电作业更加安全，提升作业效率，采取机器人替代人工进行作业已经迫在眉睫，满足当前时代发展需要。下面就从作者实际工作经验入手，简要的分析10kV配电线路带电抢修作业机器人应用，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：电网安全是国家公共安全的重要部分之一。随着社会经济的不断发展，城市发展以及居民生活对用电的需求也在不断增加，大面积的电网进行互联、分布式电源不断接入，电力系统的安全性以及可靠性成为电力市场发展首要考虑的问题。尤其是如果遇到冰雪灾害等极端天气，对于电路电网的维护及抢修工作更是极大的考验。10kv配电线路带电抢修作业机器人主要通过10kv配电线路带电作业工艺要求和带电作业环境下解决机器人专用技术。研发出能够实现电网维修抢修的带电作业机器人。文章简要阐述了带电抢修作业机器人的系统组成，其次主要对液压机械臂进行了说明，进而对10kv配电线路带电抢修作业机器人专用作业工具展开了分析。

简介：摘要为有效提升10kV配电线路带电抢修作业的效率，满足人们日益增长的用电需求，本文主要是以带电抢修机器人作为研究的对象，分析其系统的构成，在结合从操作液压机械臂和控制系统的基础上，实现10kV配电线路的抢修作业机器人专业工具进行设计，以供借鉴。

简介：[摘要]针对士500 kV同塔双回输电线路(察锡Ⅰ、Ⅱ线),开展研究其常规检修与带电作业的方法、作业用工器具及安全防护论证,研究结果可直接运用于士500 kV同塔双回线路的维护检修,提高了作业效率,确保我盟超高压电网稳定运行及发展发挥了重要的作用。

简介：摘要国网呼伦贝尔供电公司的电力设备多处于地广人稀、极寒地区，夏季雷雨大风、春秋季等季节性大风等极端天气对线路冲击比较大，随之而来的紧急抢修也较多，由于抢修工作性质突然、紧急，存在很多不可预见性，一旦10kV线路出现故障涉及停电范围较广、停电户数较多，因此短时间内排除故障、恢复供电尤为重要。

简介：摘要 :近年来，随着我国经济社会的快速发展，用户对电能质量的要求与日俱增，供电系统中对配电网设备的停电检修这种作业方式与用户的持续用电需求形成了较大的矛盾，为了提高供电服务质量，供电企业不断优化配电网的检修方式，因此，配网带电作业 (配网不停电作业 )方式在近年来得到广泛的运用。配网带电作业旁路作业法是配网带电作业的其中一种作业方式，基于此，本文分析了配网带电作业的旁路作业法。

简介：摘要：随着经济和各行各业的快速发展，配电网系统的供电设备的检修是常态化的工作，对供电设备进行检修往往意味着该设备必须进行停电甚至整条线路的停电，停电检修作业方式意味着用户的用电质量降低，而配网带电作业的运用，大大减少了设备停电检修时的停电范围，配网带电作业旁路作业法则将设备停电检修对用户的影响减少到最低，甚至可以实现检修过程不影响任何用户的用电。

简介：摘要：在配网系统运行过程中，带电作业对配电网的高效稳定运行提供了重要及技术支撑，旁路作业法作为技术含量较高的作业方式，在减少线路检修对用户影响方面作用显著，未来将得到普遍运用。本文基于浅析配网带电作业旁路作业法展开论述。

简介：摘要：配电网系统的供电设备的检修是常态化的工作，对供电设备进行检修往往意味着该设备必须进行停电甚至整条线路的停电，停电检修作业方式意味着用户的用电质量降低，而配网带电作业的运用，大大减少了设备停电检修时的停电范围，配网带电作业旁路作业法则将设备停电检修对用户的影响减少到最低，甚至可以实现检修过程不影响任何用户的用电。

简介：摘要：随着人们生活水平的提高，对供电可靠性要求也越来越大。配电带电作业能有效提高供电可靠性。目前普遍采用的绝缘手套作业法配电带电作业，为中间电位作业法。在此方法中，一般中相作业难度最大。分析中间电位作业法在中相作业时的电路，有助于理解配电带电作业原理，从本质上了解到绝缘措施的重要性，提升本质安全。

简介：摘要随着电网的建设和发展，带电作业已成为送配电设备测试、检修、改造的重要手段，为电力系统的安全可靠运行和提高经济效益发挥了十分重要的作用。我国的带电作业起步于20世纪50年代初，与其他国家相比，无论是在作业方法的多样化、作业工器具的轻巧化、作业项目的操作难度、应用的广泛程度等方面都具有特色。随着各电力单位带电作业的深入开展，在带电作业的技术理论研究、工器具的研究开发、标准制定和安全管理方面也不断地得到了发展。近年来送配电带电作业在技术理论、工器具、标准制定、作业方式等方面的现状和发展，针对带电作业安全距离、绝缘工具、保护间隙等关系安全作业的重要因素进行了分析和研究，并对配电线路带电作业的安全防护及作业方式进行了分析讨论。

简介：摘要随着经济和社会发展的需要，对电力供应的需求越来越大。电网的高速发展离不开大量人力、物力、财力的投入。众所周知，电力施工行业是最危险的行业之一。输电线路铁塔动辄几十米高，塔上作业人员时时面临着高处坠落和被电弧击中而“瞬间炭化”的危险。有时人被电击后，引发从高处坠落后的二次安全事故。据统计，这些因素导致的事故占了电力安全事故总数的56%，是作业人员伤亡的一个重要原因。怎样加大作业人员的安全保障是一个值得深思的问题。

简介：摘要：随着科技的进步和我国经济的高速发展，提高带电作业的安全就显得十分重要。带电作业是关系到我们经济发展和国计民生的一件大事，如何保证带电作业的安全、规范带电作业的生产，将是我们能否继续推动社会发展进步的一个关键因素。

简介：摘要电力抢修是供电服务的一个重要组成部分，抢修工作反映出员工的素质和企业的管理。国家电网公司提出了“你用电、我用心”的品牌服务要求，指出了供电服务的本质就是要“用心”。电力抢修工作也只有用心才能做好，只有用心才能让客户满意。以安全作为抢修工作的前提。要始终坚持“安全第一”的原则，切实加强对抢修工作的安全预想，加强安全管理与监督，落实现场措施，严防人身事故等各类事故的发生。

简介：摘 要：为了进一步提高10kV配电线路带电抢修的作业效率，满足人们日益增长的用电需求，文章以带电抢修机器人作为主要研究对象，通过对其系统构成进行说明，在结合其主从操作液压机械臂及其控制系统的基础上，进而对10kV配电线路抢修作业机器人的专用作业工具展开了设计和分析。

简介：摘要：针对城市燃气紧急抢修作业流程存在的问题，本文提出了一系列优化措施。通过建立快速响应机制，旨在缩短紧急响应时间。加强信息技术的应用，提升信息通讯效率。再次，优化资源配置和调度，确保资源得到合理利用。加强安全管理措施，提高作业安全性。这些措施旨在提升城市燃气紧急抢修作业的整体效率和安全性。

简介：摘要在被人们所利用的各种能源之中，电能占据着一个十分重要的地位。它不仅影响着人们生活和社会的安定，也关系着工农业的稳定发展。现实状况决定了电力企业要提供安全、优质、可靠的电力，以保证用户能够得到良好的用电体验。为此，电力公司应充分重视对供电网的维修与维护工作，避免因输电线路的故障而引起供电中断。本文以为用户提供安全、优质、可靠的电力，减少在工农业的损失为初衷，详细地探讨了绝缘杆作业法带电作业新方式的特点与应用。