简介:时滞广泛存在于工程实践中,时滞往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一,并且时滞的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难.在过去30年中,控制界对时滞系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高.主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的时滞相关的渐近稳定性和控制的充分条件.构造新的Lyapunov-Krsovskii泛函,基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守性低的结果是近年学者们的主要研究工作.时滞系统的研究面,临很多挑战,但它必将具有广阔的理论和应用前景.最后,简单指出了今后的研究方向.
简介:摘要管道公司授权生产管理的7座原油码头,2016年上岸进口原油总量超亿吨,接卸油轮700多艘次,全年滞期费以数千万美元计,给进口原油成本增加了额外负担。如何做好油轮卸港时间管控工作,降低滞期时间及费用成为当前油品运输的重要工作。本文建立了油轮卸港“一船一分析”的管控模式,通过找准可控环节,划分作业流程等措施,旨在解决卸港滞期管理中存在的滞期原因认定、多环节交叉导致的管理粗放问题,为各码头能够及时发现自身短板,不断提升接卸效率,努力降低滞期时间提供有力依据。
简介:【摘要】量感是小学生必备的核心素养之一,是形成抽象能力和应用意识的经验基础和桥梁。量感是对可测量事物的大小、多少、长短等属性的直观感知,但这种直观感知是基于丰富体验活动中的经验积累。所以,量感的培养非一朝一夕之事,充分的感量体验活动是发展学生量感的基础与前提,教师应创设多元的感量体验活动,让学生在活动中经历观察、操作、猜想、实验、比较等过程亲身体验量的产生、叠加、形成的过程,逐步感悟量的本质特征,积累量的实践经验,培养量感,发展数学素养。