简介：

简介：做为国民经济基础部门的能源工业,其生产和发展直接决定着整个国民经济的发展水平。能源工业的落后,势必造成整个国民经济发展速度的缓慢。纵观世界上发达国家的发展历史,都有力地说明了这一点。做为重要能源工业之一的电力工业属资金密集型的基础工业,其产品具有单一性,但同时又具有公用事业性,在国民经济的发展中占有很重要的战略地位。我国电力工业已有百余年的发展历史,自1882年上海乍浦电灯厂投产至1949年近70年的时间,全国总装

简介：摘要电力工程技术是电力工程建设的核心，也是质量的重要保护屏障。因此，在电力工程建设的过程中，电气企业应当对电力工程技术管理给予高度的重视。在电力工程技术管理的过程中，工作人员应当对电力工程技术本身的特性进行全面的了解和分析。同时，在电力工程技术管理的过程中，经常会受到一些因素的限制。本文分析了工程技术在电力工业中的应用。

简介：摘要电力工业既是能源生产大户，也是能源消耗大户。它既是社会经济发展的重要保障，也是建设节约型社会的关键行业之一。随着我国对电力能源需求量的提高，电力工业的节能降耗已成为发展趋势，但在实际的节能降耗工作中，存在着诸多影响因素。本文主要阐述了电力工业节能降耗的重要性，分析了电力工业节能降耗的发展现状和存在的问题，最后探究了电力工业节能降耗的优化措施，希望能通过此次对电力工业节能降耗的分析研究，有助于节能降耗目标的实现。

简介：摘要：由于社会的发展，众所周知，电力工业工程直接与国民供电安全性、稳定性及便捷性相关，面对我国日新月异的电力市场变化，电力企业必须提高对电力工业工程管理与营销工作的重视程度，从而有效地提升供电质量和供电效率，满足新时代人民群众及国家对电力的用电需求，进而保障我国电力事业的可持续发展。在新时期的电力行业中，相关电力企业首先要在电力工业工程管理当中充分加强对安全、质量及人员的管理，并重视电力营销工作，结合相关优化措施及新理念，促进我国电力事业的稳定发展。

简介：本文介绍利用PLC设计工业控制系统的选型、输入输出回路、输入输出接口、扩展模块的选用及PLC的网络设计等硬件设计方法。

简介：摘要近年来，我国社会经济水平不断发展创新，极大地推动了我国工业化建设进程，工业自动化控制系统的信息安全问题也受到越来越多人们的重视。随着现代信息技术的创新发展，加强对工业自动化控制系统的信息安全志在必行。本文主要从当代工业自动化控制技术着手，进一步分析了工业自动化控制系统中应用电子计算机技术的主要优势，深入探究了自动化控制系统信息安全隐患问题，并提出了自动化控制系统信息安全隐患问题的有效解决策略，望对我国未来工业自动机控制系统信息安全工作提供相应借鉴。

简介：针对生态工业系统开放的复杂巨系统特点，提出了开放的多级递阶智能控制系统的设计方法．该方法利用综合集成研讨厅体系，提出满意解集概念，把控制模型、专家系统、智能控制技术、仿真程序和实验分析综合在非线性多目标智能协调系统的框架中，探索设计空间，形成一个开放的稳定的设计，充分体现了把生态工业系统设计成一个开放的工程系统的指导思想，并使这个设计系统具有自适应、自组织、自学习和鲁棒性的特点．最后通过案例分析，表明该方法具有实际应用价值．

简介：摘要随着科学技术的高速发展，PLC系统被广泛应用在工业生产当中，利用PLC控制系统对生产过程进行控制，实现自动化的工业生产，不仅提高了工业企业的生产效率，还可以在一定程度上对生产质量进行控制，有效促进了工业的发展。与此同时，PLC系统在应用的过程中，容易受到系统自身因素，以及信号线和空间辐射的干扰，致使其可靠性较差，影响了其对工业生产的控制质量。因此，必须从干扰源入手，制定科学的抗干扰措施，有针对性地排除干扰源对PLC系统的干扰，提高PLC系统的抗干扰能力，提升其可靠性，实现对工业生产的高质量控制。

简介：摘要现代复杂的工业生产都是建立在控制的高可靠、高精度和高灵活的基础之上的，PLC可编程控制器为这一目标的实现提供了保障，本文将就PLC在工业控制系统中的应用，从PLC的工作原理入手，对PLC在啤酒发酵生产中进行详细的阐述。

简介：摘要：本文主要介绍了工业机器人控制系统的设计与应用。首先，介绍了工业机器人控制系统的组成部分，包括机器人控制器、传感器、执行器等。然后，详细讨论了工业机器人控制系统中的运动控制和感知控制，分别阐述了优化运动控制性能和感知控制性能的方法。接着，探讨了工业机器人控制系统的安全性优化，包括安全措施的设计和实现以及安全性测试和评估。最后，总结了工业机器人在传统制造业和智能制造中的应用以及在特殊工况下的应用。本文的主要结论是，工业机器人控制系统在工业制造中发挥着重要的作用，通过优化运动控制性能和感知控制性能以及提高安全性能，可以大大提高工业机器人的生产效率和质量，同时保障工作人员的安全。

简介：摘要：本文主要介绍了工业机器人控制系统的设计与应用。首先，介绍了工业机器人控制系统的组成部分，包括机器人控制器、传感器、执行器等。然后，详细讨论了工业机器人控制系统中的运动控制和感知控制，分别阐述了优化运动控制性能和感知控制性能的方法。接着，探讨了工业机器人控制系统的安全性优化，包括安全措施的设计和实现以及安全性测试和评估。最后，总结了工业机器人在传统制造业和智能制造中的应用以及在特殊工况下的应用。本文的主要结论是，工业机器人控制系统在工业制造中发挥着重要的作用，通过优化运动控制性能和感知控制性能以及提高安全性能，可以大大提高工业机器人的生产效率和质量，同时保障工作人员的安全。

简介：摘要：针对目前工业控制系统应用电力二次安全防护技术过程存在的问题，文章从实践角度出发，分析工业系统的安全防护现状，并提出了电力二次安全防护技术的应用控制策略，其目的是为相关建设者提供一些理论依据。

简介：摘要：当今社会发展很快，随着家电的不断涌现和升级，相应的电力需求也呈现出上升趋势。目前，我国的自动化水平不断提高，这也从根本上增强了计算机系统的控制功能。基于此，电力驱动系统也更加安全可靠，电力驱动系统将电能转换为机械能，有助于提高电力系统的安全性和稳定性，对工业生产起到很大的促进作用。随着现代科学技术的不断发展，电气传动系统也开始逐步完善。目前，自动化技术已广泛应用于该系统中。自动控制系统的设计必须考虑多个方面，并根据系统和机械设备的日常工作内容和需求，进一步选择控制设备和工艺技术。只有这样才能大大提高电气传动系统的整体质量。

简介：摘要当前，随着我国经济的发展、社会的进步，人们的生产生活中对电力的需求量越来越大。同时，电力系统质量也越来越重要，与人们的生产生活质量有着直接的联系。而变压器在电力系统中占据着重要地位，因此，本篇文章主要深入探究了变压器电力控制系统在电力系统中的应用。

简介：在电力拖动系统自动控制与安全防护工作中，需制定完善的管理与协调方案，遵循现代化与可靠性的设计原则，科学选择电器设备，并结合当前的情况选择电动机系统与计算机系统，创新设计方式与观念，以达到预期的管理目的。

简介：摘要：随着社会的进步、时代的发展，建筑工程已经是出现于各个地方了，可以看出这是顺应时代潮流的产物，并且其他行业的发展也十分迅猛，比如电气工程，但是目前关于电气工程中的电力拖动自动控制系统这方面发展还有很多的不足，例如电气循环率不够高，利用率太低等问题，在本篇文章中，我们根据目前收集的大量数据进行分析，对电气工程中电力拖动自动控制系统存在的问题进行深度挖掘，然后“对症下药”制定相应的应对措施，希望可以在多方面实现对整体系统管理的良好改造。

简介：摘要：随着环境问题日益严峻，国家也加大了对环保工作的重视。电力工业作为能源消耗最为巨大的行业之一，其节能减排工作显得尤为重要。面对日益严峻的环境挑战，就必须积极采取措施，提高能源利用效率，减少二氧化碳等温室气体排放，以实现可持续发展的目标。

简介：　摘要：现代的工业机器人拥有可编辑、拟人化、通用性等相关特点，同时随着 PLC电气控制系统的引入和发展，工业机器人得到了更高的发展，广泛地应用于机械制造、电力工程、医药、冶炼、物流等行业。 　　关键词 机械机构 ;PLC;工业过程 ;设计分析 　　 1 工业机器人简介 　　工业机器人主要由主体、驱动系统与控制系统组成，工业机器人主体即机座和执行机构构成，一般机器人拥有 3～ 6个运动自由度。驱动系统由动力装置和传动机构构成，以用来执行相应的动作。控制系统是对驱动和执行机构发出和控制指令的系统。机器人的主要由机械系统、电控系统、示教盒、软件系统等组成，其技术特点及优势如下： 　　 2 机器人控制系统基本结构 　　机器人的电气控制系统主要由上位计算机、运动控制器、驱动器、电动机、执行机构和反馈装置构成。计算机一般采用微型机或者微处理器构成的调度指挥机构。示教盒是机器人工作轨迹和参数设定及人机交换操作平台，其拥有自己独立的 CPU处理中心和储存单元，同时与主计算机串行通信以实现信息交互。 　　电动机一般采用进步电机、直流伺服电机或者交流伺服电机，进步电机是一种可以将电脉冲信号变换成相应的角位移或者直线位移的执行元件。其拥有 3%～ 5%的步距角精度，外表允许 80～ 90度的高温，力矩会随着转速升高而降低。拥有结构简单、维护方便、高可靠性等优点。直流伺服电机具有高优性的启动、制动的特性，可以实现相应迅速、控制功率耗损小的优点。交流伺服电机连续工作范围大，机械特性比较硬，同时因为无电刷和换向器，因此工作可靠，维护保养要求低，同功率下较直流电机体积和重量更小。 　　 3 控制系统分类 　　 3.1 集中控制系统 　　集中控制系统是一种结构简单、成本低，使用一台计算机可实现全部控制功能的系统。该系统主要的特点是可以充分利用 PC资源的开放性，因此具有多种控制卡、可通过 PCI插槽及标准串口、并口集成控制系统的开放性。同时该系统便于信息采集和分析，其整体和协调性较好，系统硬件的扩展较为方便。但其缺点是控制较为集中，出现问题影响范围广，缺乏相应的灵活性。 　　 3.2 主从控制系统 　　主从控制系统主要通过主、从两级的处理器进行全部功能的控制，其主系统主要实现管理、坐标变换、轨迹生成以及系统诊断等功能 ;而从系统主要是实现机器人的关节动作的控制。主从系统的控制主要特点是实时性较好，广泛适用于高精度和高速度系统的控制使用。 　　 3.3 分散控制系统 　　分散控制系统主要是将系统分为几个模块，每一模块控制不同的任务和策略，系统会根据目标及任务进行综合协调和分配，同时通过子系统进行协调完成控制，在该系统结构中因为子系统是由控制器和不同被控制对象或设备构成，各个子系统间通讯主要是通过网络进行联系。其特点是实时性好，容易实现扩展。 　　 4 机器人控制器 　　工业机器人控制器是影响机器人性能的关键部件，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，决定着机器人的性能优势。控制器可进行多个任务操作，可具有网络通信功能，生产效率更加高。其具有多任务功能、网络功能、丰富的网络通信功能。机器人的控制可分为串行、并行两种结构类型，串行处理结构主要指控制算法采用串行机来进行处理。并行处理结构将控制算法并行处理。控制器的系统结构特点发展同时也朝着开放式系统结构、合理模块化设计、高效任务划分方向进行发展。同时也朝着实时性、多任务、网络通信、直观人机接口方向进行展望。 　　 5 编码器 　　编码器是用来对控制对象的实际位置检测的传感器，是构成控制系统的必要元件。编码器按照不同的形式可分为直线型、旋转型编码器和增量式、绝对式编码器，四种类型。 　　旋转光电编码器主要由发射部分、码盘以及检测部分组成，发射部分即光源 ;码盘为光栅盘在一定直径的圆板上按照一定的编码形成的开通若干个长方形孔 ;检测部分处理检测信号的电路板。 　　绝对编码器是通过刻线码道，每条码道依次以 2线、 4线、 8线、 16线进行刻线编码，在编码器的每一个位置通过读取每道刻线的通、暗，进而获得从 2的零次方到 2的 n-1次方的唯一二進制代码，这样就形成不受停电干扰的由光电码盘机械位置位置编码。

简介：摘要随着社会进步和科学技术的发展，各行各业都在向着智能化、机械化方向发展，而工业机器人的控制涉及面非常大。工业机器人也被称为工业机械手。广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文首先对工业机器人控制方式及控制系统进行了分析。