简介：摘要介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟舰船平台。对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍。研究结果表明，充分利用计算机控制的特性及软件资源，由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统，也可以获得良好的控制性能。

简介：文章在分析正确定位与定位原理的基础上，归纳出常见定位元件限制的自由度，提出了组合定位时自由度判定的法则，结合实例，对组合定位自由度判定法则进行了验证，效果良好。

简介：用MATLAB软件建立基于14自由度整车动力学仿真模型，计算出车身与悬架连接处的速度、悬架动行程及车身俯仰角速度作为半主动悬架控制的输入量；半主动悬架采用自适应双模糊控制器算法进行控制并采用多体动力模型对其进行验证，计算结果表明院采用双模糊控制器在改善整车行驶的舒适性与稳定性有明显作用，车身垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车轮1-4悬架动行程改善非常明显，性能分别提升41.7%、47.8%、62.5%、67.2%、85.7%、47.2%、15.8%。

简介：六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发研究要使蛇形机器人通过红外测距后启动前进的蜿蜒运动.六自由度蛇形机器人设计部分包括零部件的三维建模和机器人实物拼接,利用舵机作为蛇形机器人的摆动关节,GP2D12红外测距传感器作为检测装置.蛇形机器人控制系统采用MultiFLEXTM2-PXA270控制器.实验结果表明,六自由度蛇形机器人可实现红外测距后启动前进的蜿蜒运动.

简介：以某六自由度机械臂为研究对象,利用PRO/E建立其三维建模。分析了机械臂的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械臂模型。仿真分析机械臂在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划。仿真实验表明,机械臂手部末端的运动轨迹平稳且没有跳跃点,并且在插补过程中,每个关节的角位移,角速度和角加速度的变化十分连贯、匀速没有任何跳跃点,该机械臂设计合理。

简介：康德批判哲学的真正出发点是对自由问题的思考,他在对理论理性与实践理性的批判过程中所得出的＂意志自由＂,是他整个自由概念及理论的本质与核心.现从＂意志自由只能从实践的根据来证明＂以及＂自由概念成为实践理性的拱顶石＂这两个角度,突出实践同意志自由不可分离、趋于统一的关系,进而论述＂实践的自由即意志自由＂思想.

简介：摘要随着我国经济的不断发展，城市化进程也在不断加快，城市道路也越发重要。在沥青路面施工中，要加强施工质量监管，提高施工人员专业水平，实现施工操作规范化，从而促进路面平整度提升，为整体施工质量提升提供保障。

简介：我十四岁那年,脾气变得十分暴躁。对于老师和父母的话,我一句都听不进去。无奈,只好打起包袱回家,休学一年。回到家,父亲并没有斥责我,只是对着半途而废的我深深地叹了口气。'我渴望自由,不愿受学校的种种限制。'我丢下这句话。这几天,父亲一直在柴房中砍砍剁剁。一天,父亲对无聊至极的我说:'孩子,你不是一直在找自由的感觉吗?走,跟爸去。'

简介：春光明媚,正是放风筝的好时节。广场上,很多人都在放风筝,天空中飘着五颜六色、姿态各异的风筝。有飞得高高的敏捷的燕子,有舞动优美身姿的长龙,有活泼机灵的兔子……它们把天空点缀得五彩斑斓,好看极了。我的风筝是一个拖着长尾巴、彩虹色的三角形风筝。准备放风筝了,爸爸对我说:'要逆着风放。'我们根据市政

简介：台上的女校长因长了一双瞪如铜铃的大眼睛，私下里，被我们一帮小孩亲切地称为“黑猫警长”。

简介：明朝这一代，有趣得很。皇帝们嗜好奇特，大臣们声名卓著，就连思想界的“异端邪说”也令人瞠目结舌。若是行走在明朝晚期的大街上，随口提到李贽这个名字，别说儒林学士了，就是贩夫走卒都会双眼放光：“李贽又出畅销书了？还是上讲坛评孔子了？”

简介：

简介：规矩与自由，一直是有争议的，源于家长们的讨论，讨论的焦点是如何给孩子定规矩，背后，是一种纠结，希望孩子享受自由，但孩子过分了，家长又很难受。然而孩子小的时候，并不清楚怎样才是过分的，所以他要试。对于“过分”，每个家庭的尺度不一样，甚至在一个家庭中不同的人所接受的尺度也不一样，同一个人在不同情况下所能够接受的尺度也不一样。所以孩子试起来，也还是颇有难度，比较复杂的一件事。

简介：摘要孔子没有使用“自由”的概念，并不等于孔子没有自由思想。对孔子自由思想的探讨，不能简单地套用西方自由主义的“自由”概念，本文从“从心所欲，不逾矩”入手，并借助当代学者赛亚•柏林的《两种自由概念》中的自由观来探寻孔子自由思想的真谛。孔子主张克己复礼，但绝不是牺牲内心去迎合不合理的社会规矩。孔子“从心所欲”所意味的自由，非随心所欲，而是自觉自愿行礼为仁、立德顺天，在此过程中“从心所欲，不逾矩”，真正地达到了孔子所向往的礼和仁、人与天的合一；人真正意义上的自由便是天人合一即无论人做什么，都符合德这一天地的根本原则，同时符合自己的内心。

简介：蓝天下,有一只正在飞翔的风筝,它飞着,飞着,越飞越高……它的身后,拴着一根又细又长的线,让它飞不高,也看不远,一点儿也不自由。它抱怨道:'为什么我的身后有这么一根破绳子.我讨厌它.'它的抱怨,被正在悠闲散步的风婆婆听见了,风婆婆问道:'你真的不想要那根绳子吗?它能……''我就是不要.'风婆婆的话还没有说完,就被风筝怒气冲冲地打断了。

简介：20世纪杰出的喜剧大师查理·卓别林(1889-1977)是一位才华横溢的电影人,他集编、导、演于一身,有时甚至还兼任制作与摄影。从1914年到1967年,他一共参与摄制了82部电影,被《时代》周刊评为'20世纪最重要的人物'。

简介：孙悟空是老师小时候心中的英雄、偶像。他会七十二变，可以上天人地，降妖伏魔，是“美猴王”，是“齐天大圣”。

简介：摘要作为我国当前市政道路路面结构的主要形式之一，沥青路面的施工质量也开始成为广大人民群众的关注焦点。同时，由于沥青路面本身就具有行车舒适安全、施工技术相对成熟以及养护维修便捷等优势，因此，在我国的市政道路工程项目的施工方面，沥青路面的建设施工应用范围也越来越宽广。从另一方面上说，沥青路面的施工工艺环节相对繁琐，其施工质量控制标准相对交稿，所以，在实际的市政道路沥青路面施工过程中，相关技术人员应严格按照施工要求、遵循施工流程，同时结合沥青路面的整体特点强化控制具体工程项目的施工质量。

简介：我曾见过一只被囚在鸟笼中的健壮的雄鹰。这只雄鹰大大的眼睛圆睁开来,锐利逼人,神情桀骜得很。奇怪的是,鸟笼的门是打开的,但是,雄鹰并不飞走,只在笼中昂首阔步。

简介：题目呈现阅读下面的文字,按要求作文。2015年4月,一封“世界那么大,我想去看看”的超短辞职信刷爆网络。这封辞职信其实是在未经允许的情况下,从原作者郑州某中学女老师的朋友圈流出的。网友的转发和评论,给作者的生活带来了许多不便。她表示,“辞职只是个人行为,不愿就此接受任何采访。