简介:基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.
简介:文章主要对企业输出部门的剥离可行性及剥离方式进行了讨论和分析。在依据企业输出部门剥离需考虑的现实因素的前提下,根据企业的生产经营方式建立了模型,并从经营利润和效率两方面分别进行了对企业输出部门完全剥离和不完全剥离两种方式各自条件的研究,分析了无市场竞争和存在市场竞争两种不同环境对剥离条件的影响,并对企业应在何时选择何种剥离方式进行了总结。研究结果表明:考虑经营利润的剥离条件将会比考虑效率的更难满足;企业资源或产品的内部转移价格对剥离条件则无明显影响;当企业存在多个输出部门时,在效率准则下,各个输出部门的剥离条件相互影响,但在经营利润准则下,多输出部门剥离条件与对应的单一输出部门剥离条件相同;不完全剥离虽是一种中间状态,企业必须通过一定的投入才能达到这种状态,且这样的中间状态在两种环境下的投入量不同。
简介:为实现对大气中氙的自动取样,设计了一套基于工业计算机与可编程控制器的氙取样器电控系统。该系统上位机采用组态软件Kingwiew6.3实现与各设备的通讯:通过RS-485总线通信方式实时监控并采集温控器温度信息;通过以太网监控下位机逻辑可编程控制器(programmablelogiccontroller,PLC)的运行状态,实时采集各气路电磁阀开关状态信息、压力及流量数据。下位机PLC按流程需要设定控制程序,实现对各类仪器设备的控制及模拟量数据的采集。系统具备自动报警、自动报表、数据查询、连续自动取样、手动/自动切换控制等功能,已成功应用于大气氙取样器系统中。
简介:文章利用正规对偶映射的定义,给出了任意Banach空间Lipschitz强伪压缩映射不动点的Ishikawa迭代收敛定理.该定理不仅推广了已知结果,而且还简化了目前相应结果的证明.