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477 个结果
  • 简介:给出矩阵Sharp的一个新的刻画,由此得到(半)正定矩阵Sharp与其平方矩阵Sharp之间的关系.我们还讨论正规矩阵的*与减之间的关系,推广了关于Hermmite矩阵的相应结果.

  • 标签: 矩阵 Sharp序 核心幂零分解 *序 减序 Hermmite矩阵
  • 简介:圆锥误差是影响捷惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对轴激光捷惯导系统精度的影响显著.对轴机抖激光陀螺捷惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动.文中分析了两种圆锥运动在轴激光捷惯导系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果.

  • 标签: 捷联惯导系统 圆锥误差 姿态算法 激光陀螺
  • 简介:运用水热法合成了1个新的配合物[Ni(Phtpy)2](CH3COO)2(化合物1),(Phtpy=4′-苯基-2,2′∶6′,2″-吡啶),并通过X-射线单晶衍射方法确定了该化合物的晶体结构.结构分析表明化合物1属于斜晶系,P-1空间群,晶胞参数a=0.90560(8)nm,b=1.10307(9)nm,c=2.02014(15)nm,α=94.3830(10)°,β=100.9830(10)°,γ=106.3120(10)°,V=1.8831(3)nm3,Z=2,R1=0.0872,wR2=0.1831.配合物中存在3种氢键和多种π-π相互作用,使其成为一个3D配合物.

  • 标签: Ni(Ⅱ)配合物 4′-苯基-2 2′∶6′ 2″-三联吡啶 晶体结构
  • 简介:在Banach空间中利用一个随机Mann迭代序列组,讨论了随机映射的随机不动点的存在性问题,得出了几个随机不动点定理,改进了相关文献中的相应结果.

  • 标签: 随机Mann迭代序列组 随机不动点 BANACH空间
  • 简介:正确传播顺序与独立、相同的部件在平行系统的形成下面被关上,这被证明。作为一个应用程序,为平均数和有独立、相同的NBUE部件的一个平行系统的生活长度的变化的简单上面的界限被获得。而且,正确传播顺序也在在一些条件下面增加凸的转变下面被关上,这被证明。

  • 标签: RIGHT Spread序 封闭性质 排列 组合数学
  • 简介:从分析惯性器件量化误差产生的机理入手,建立了含量化噪声的捷惯导系统误差微分方程,并用该方程的离散形式研究了系统误差方程中量化噪声的统计特性(功率谱密度的计算问题).最后通过数值实例,定量分析了量化噪声对系统精度的影响和量化噪声建模不当引起的模型误差.

  • 标签: 量化噪声 量化误差 捷联惯导系统 统计特性 功率谱密度 惯性器件
  • 简介:惯性测量单元较“平台式”惯性测量单元在功能上有新的突破,即前者能实现维定位,后者只能实现水平二维定位。人们常提及的捷惯性测量单元是指多陀螺多加速度计的测量单元,即测量过程中用线性加速度计测量运动体的线性加速度,用陀螺仪测量运动体转动角度、角速度或角加速度的测量装置。该类惯性测量单元造价昂贵,针对此,人们在利用多个线性加速度计的适当组合还可以测量运动体的转动角速度甚至转动角加速度等角度信息原理的基础上,提出了无陀螺多加速度计捷惯性测量单元和单陀螺多加速度计捷惯性测量单元的实现方案。

  • 标签: 捷联惯性测量 配置方式 结构设计 加速度计 陀螺仪
  • 简介:姿态算法是捷惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析,并在典型圆锥运动输入下,对后五种算法进行了仿真,为姿态算法的研究提供了参考。

  • 标签: 捷联姿态算法 精度 圆锥运动 比较
  • 简介:本文利用四元数矩阵的奇异值分解给出四元数EP矩阵的一个刻画,并得到四元数EP矩阵减,左(右)星,星的相应刻画定理与性质定理.

  • 标签: 四元数EP矩阵 减序 左星序 右星序 星序
  • 简介:Banach空间中证明了一类变算子及一类混合单调算子的不动点定理,所获结果推广了已知的结论.

  • 标签: 不动点 变序算子
  • 简介:拓扑排序是有向图的一种重要运算.用一种线性的算法得到有向无圈图的一个更趋于合理的拓扑序列.

  • 标签: 拓扑序列 排序 算法
  • 简介:本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真,仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差,提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型,本文选用更具有通用性的Jacobian椭圆函数作为输入信号,给出了评价算法的方法并对其进行了仿真

  • 标签: 等效旋转矢量 圆锥运动 姿态算法