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8 个结果
  • 简介:立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器(UKF)提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在轨辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。

  • 标签: 剩磁 姿态测量与控制系统 在轨辨识 剩磁补偿
  • 简介:引入基于指标权重的欧氏距离描述数据之间的相似程度,通过权重指标评价函数刻画随着权重ω的改变分类模糊程度的变化;运用粒子群优化算法(MPSO),极小化属性权重评价函数,自适应地求得每个指标的权重赋值;将得到的权重应用于聚类算法,将数据按照相似程度不同分类,以分类中出现的孤立点为疑似欺诈点;最后,通过人工复检的方式验证了模型的有效性和准确性。

  • 标签: 指标权重 评价函数 聚类分析 无监督学习
  • 简介:《义务教育数学课程标准(2011)》指出:创新意识的培养是现代数学教育的基本任务,应体现在数学教与学的过程之中……创新意识应该贯穿数学教育的始终.然而长期以来,在小学数学教育中,一方面由于年龄的原因,学生的学习几乎完全依赖教师,另一方面,由于还处在应试教育的大环境下,学生只是按教师和书本的导向去记忆和容纳知识,他们既缺少创新意识的要求和压力,也缺少相应的训练。

  • 标签: 创新意识 小学生 培养 现代数学教育 数学课程标准 义务教育
  • 简介:数学学习反思是一种积极的思维活动和探索行为,是数学学习活动的核心动力.本文从概念教学、解题教学、问题的引伸和推广、复〉--j教学等四个方面,就中学数学教学中如何培养学生的反思意识展开论述.

  • 标签: 中学数学 学习反思 培养 教学
  • 简介:教育家尼尔·波斯特曼曾说过:“孩子们入学时像个‘问号’,而毕业时像个‘句号’.”那是因为很多时候,孩子们新奇的想法,创新的萌芽,质疑的勇气,被老师们扼杀在摇篮之中,这同新课标理念相违背.《标准》第四部分“实施建议”中指出:“教师要激发学生的学习兴趣,引导学生参与数学活动,帮助学生形成反思质疑的良好学习习惯”.那么如何唤醒学生的质疑意识?如何让学生敢于质疑,会质疑呢?

  • 标签: 中学生 数学课堂教学 培养 小学 学习兴趣 数学活动
  • 简介:初中阶段是一个人的创新意识和能力逐步形成、活跃的阶段。物理学科,特别是物理实验对初中学生的创新意识和创新能力的培养具有得天独厚的优势。利用实验来培养学生创新意识和创新能力也应成为物理学科教学的一个重要抓手。可利用课堂实验教学、利用课后实验的拓展、利用物理课外兴趣小组活动培养学生的创新意识和能力。

  • 标签: 物理实验 创新意识 创新能力
  • 简介:县教研室以课题研究为抓手,以县学科教研、区域教研为载体,充分发挥县教研室在课题研究中的主导作用,将课题研究与教学实践相结合,重视课题研究的过程体验,确实提升校本教研的意识和能力。

  • 标签: 校本教研 课题研究 探究性的学习方式 核心概念