简介：为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术.在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作连续可靠,而且抗干扰能力强.仿真结果表明了该技术的可行性,对保障航行安全具有重要的意义.

简介：行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备（在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计）提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

简介：摘要在实际的排涝工作中，想要确保电器设备能够正常的运行，维护泵站安全的工作，就要确保所选择的泵站机电设备，可以及时的检测出有故障的电流，与此同时，还要准确的把电源切断。因此在机器正常工作运行的情况下，所选择的设备可以在正常的工作电流下进行。与此同时，相关技术人员对其也要足够的了解，以便对故障进行处理。

简介：针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

简介：2013年美国大学生数学建模竞赛和交叉学科竞赛(MCM/ICM)于美国东部时间2013年2月1日至2月5日举行,此次竞赛共有6743个队参赛,其中中国队为6230队,占总队数的92.4%,参加MCM和ICM的队数分别为5122队和1108队。根据全国大学生数学建模竞赛组委会与美国MCM/ICM的主办方COMAP的合作协议,今年参加MCM的中国队的参赛论文第一阶段评审(triagejudging)在美国和中国同时进行,其中在中国的评审由全国大学生数学建模竞赛组委会组织实施。为此,全国组委会共聘请了国内的35

简介：本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。

简介：针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

简介：2013年4月19日,中国科学仪器行业最高级别的峰会——＂2013中国科学仪器发展年会（ACCSI2013）＂在京召开。该会由中国仪器仪表行业协会、中国仪器仪表学会分析仪器分会、仪器信息网（www.instrument.com.cn）联合主办,我要测（www.woyaoce.cn）协办。ACCSI2013特别邀请了中国仪器仪表行业协会秘书长闫增序、中国工程院院士庄松林、北京航空材料研究院航空材料检测研究中心主任陶春虎、仪器信息网高级顾问刘文玉等业内知名专家对2012年度科学仪器的政策、技术、产业和市场发展状况展开深入分析，并对2013年的发展进行预测及展望。800余位业界专家学者、实验室负责人、仪器企业负责人、相关政府部门及相关学会协会领导和投资机构负责人等嘉宾出席了会议，40余家国内外权威媒体参与报道。

简介：由上海国家会计学院中国会计视野网站和《财务与会计》、《会计师》、《中国注册会计师》杂志携手举办的2003年中国大陆会计行业大事评选结果揭晓。“银广夏案一审宣判六名造假者受法律惩处”等10件会计界大事入选。投票结果入选的2003年中国大陆会计行业大事是:

简介：2011年4月26日,中国科学仪器行业目前较高级别的峰会——＂2011中国科学仪器发展年会（ACCSI2011）＂在北京京仪大酒店隆重召开。该会议由中国仪器仪表行业协会、中国仪器仪表学会分析仪器分会、

简介：2012年3月22—23日，中国科学仪器行业目前最高级别的峰会——“2012中国科学仪器发展年会（ACCSI2012）”在北京武青会议中心隆重召开。该会议由中国仪器仪表行业协会、中国仪器仪表学会分析仪器分会、仪器信息网（www．instrument．com．cn）联合主办，中国分析测试协会、我要测网（www．woyaoce．cn）协办。500余位嘉宾出席了本届年会。

简介：一、施工安装企业单项工程全过程成本控制的实施背景施工安装类企业是当前供电系统集体企业中的支柱产业,无论从单体工程造价还是营业收入总量,其金额之大都值得重视,成本管控稍微疏忽,就会对集体企业经济效益产生重大影响,同时,电力工程建设备受社会和政府部门关注,近年来几次大的审计检查,往往都延伸到集体企业,成本项目列支的合理性、合规性有时成为影响电网企业形象的敏感因素，必须加强工程项目的全过程成本管理。

简介：缅怀著名数学和数理科学家。我国函数论、数学物理和系统工程奠基人之一．纪念他的百岁诞生，回顾他在数学和数理科学的若干重要领域的开创性和奠基性工作。包括半（亚）纯函数与整函数函数理理论、准解析函数与函数逼近理论、微分方程解析理论与Minkowski-Denjoy函数理论、广义Reimann几何与混合量分析学、微分微分差分方程与算子函数论、纤维丛积分与相对性量子场论、电磁风暴说与数理地震学、外微分形式与场论、各向异性能带理论与统计岩体力学、教学模型与自动控制、学科规划与人才培养等方面的巨大贡献，诗词书画与音乐艺术等方面的天赋与造诣；缅怀他严谨的治学态度和一贯的创新精神。

简介：摘要现阶段，电力调度工作的信息化与智能化水平得以全面提升，极大程度上提升电力系统运行的可靠性。因为电力系统运行环境日益复杂，极易受到各种不确定风险因素的影响，使得电力调度运行人员工作的风险性增加，所以需要做好预防与控制，以确保人员的安全性。本文主要分析探讨了电力调度运行人员工作风险及预控措施，以供参阅。

简介：摘要众所周知，无论任何企业的目的就是为了获得收益，经济管理模式是增强企业经济效益的关键，在经济全球化的背景下，现代企业应致力于促进经济管理模式的改革和创新，有利于实现经济效益的最大化。

简介：以2008～2009年中美两国利率互换市场的日交易数据为样本,分析比较了影响两国利率互换利差的主要因素,进而实证研究了危机期间中美两国利率互换市场的动态互动效应。结果表明：两国利率的水平和利率期限结构斜率是影响互换利差的主要因素,另外,中国的流动性溢价和美国的违约溢价对互换利差的影响也较为显著;研究发现：中美两国互换利差均受对方市场因素的影响,特别地,在金融危机期间,中美两国利率互换市场间存在着明显的互动效应,一方面,美国利率互换市场信息能够对中国利率互换市场产生较强的冲击,虽然冲击的程度受制于美国的经济状况;另一方面,中国市场对美国市场也形成了一定的反向冲击,且程度受制于中国的货币政策。

简介：备受瞩目的中国科学仪器行业年度盛会——“2012中国科学仪器发展年会（AnnualConferenceofChi-naScientificInstruments2012，ACCSI2012）”将于2012年3月22日-23日在北京隆重召开。预计将有超过400位仪器企业负责人及专家出席本届年会，同时还将吸引来自相关政府部门、相关学会协会、投资机构及数十家国内外专业媒体等近百位嘉宾。

简介：1996年7月30日至8月3日由国际纯粹物理及应用物理联合会(IUPAP)举办的“大学物理教育国际会议(TheInternationalConferenceonUndergraduatePhysicsEducation)”在美国马里兰大学召开，参加代表有250余人。会议主要讨论：有关物理专业、理工科专业、物

简介：