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7 个结果
  • 简介:飞行器往返于大气层内外,持续工作时间长。捷联惯性/天文组合导航自主性强、隐蔽性好,是最适合空飞行器的导航方式之一。为提高传统天文定位的导航精度和可靠性,解决其在机载应用中水平基准制约的问题,分析了平台误差角和位置误差对高度角量测的影响,提出了一种以天体高度角为量测信息的捷联惯性/天文深组合导航算法。该算法采用卡尔曼滤波器进行最优估计,可有效估计并补偿系统的姿态误差,减少天文导航定位对水平基准的依赖。仿真表明,单星观测条件下,导航系统姿态误差快速收敛,定位的均方根误差在200m以内,且系统导航性能随导航星数量的增加而提高。

  • 标签: 空天飞行器 捷联惯性 天文 深组合导航 天体高度角
  • 简介:研究了任意数域上两个相乘可交换方阵的幂的乘积的秩,推广了一个熟知的关于方阵幂的秩的结果.

  • 标签: 矩阵 矩阵的幂 矩阵的秩
  • 简介:图G=(V,E)的次小的拉普拉斯特征值称为G的代数连通度,记为α(G).设δ(G)为G的最小度.Fiedler早在1973年便证明了α(G)≤δ(G),但他未能给出等号成立的极图刻划.后来,我们在[6]中确定了当δ(G)≤1/2|V(G)|时α(G)=δ(G)的充要条件.本文中,我们将确定任意情况下α(G)=δ(G)成立的所有极图.

  • 标签: 拉普拉斯矩阵 拉普拉斯特征值 代数连通度 联图
  • 简介:针对传统天文导航方法和GNSS导航方法应用于中高轨道航天器尤其是大椭圆轨道机动航天器自主导航的缺陷,提出一种基于低轨道基平台实时跟踪观测的轨道机动航天器在轨绝对导航方法。其具体实施过程为布置于低轨道的基平台利用其自带观测敏感器对轨道机动航天器进行全程实时跟踪测量,并将测量所得的星光角距信息和测距信息发送至轨道机动航天器,航天器根据接收得的量测信息结合自身状态预估信息通过最优滤波估计算法实现导航解算。仿真结果表明该方案具备较强的可行性,且该导航系统具有较高的导航估计精度,能够弥补传统天文导航和GNSS导航方法的不足之处,当天基平台自主定轨精度为80m时轨道机动航天器导航位置估计误差在120m以内。

  • 标签: 天基平台 在轨绝对导航 跟踪观测 星光角距 最优滤波
  • 简介:为实现2×5GW级双输出超宽谱高功率微波驱动源的小型化,研制了一种初级脉冲功率源——与双筒脉冲形成线(Blumlein线)相配一体化的带有开路磁芯的Tesla变压器.通过对Tesla变压器的理论分析,并根据简化的磁路模型得出了Tesla变压器初、次级线圈电感等电参数的估算方法,给出了Tesla变压器磁芯截面的估算和磁芯制作方法.实验结果表明,Tesla变压器最大输出电压为880kV,充电时间约为20μts,耦合系数约为0.95,与理论值吻合较好.

  • 标签: TESLA变压器 初级线圈 次级线圈 开路磁芯
  • 简介:利用梯高分布工具和等价量性质,得到了经典风险模型在调节系数不存在且索赔额分布F∈S^*(v)(v〉0)时破产概率及其局部渐进解的相关定理,克服了已有文献中十分繁杂的论证过程.作为特例,当索赔额服从广义逆高斯分布时,给出了破产概率及其局部解的渐进结果.最后,对影响破产概率及其局部渐进解的一些参数进行了数值分析。

  • 标签: S^*(v)分布族 破产概率 梯高分布 调节系数