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  • 简介:文章以飞行器巡航外形为设计对象,构建了一种新的飞行器的气动和结构特性评估方法,即结构模型反迭代方法.该方法较传统的松耦合静气动弹性方法效率提高了4倍以上.以此为基础建立了一种新的飞行器气动/结构耦合多学科优化设计框架,将优化效率提高4倍以上.采用数值求解N—S方程和结构有限元方程方法作为气动和结构学科的分析工具,保证了设计结果的可信性.算例表明以巡航外形作为设计对象能够获得与传统方法一致的飞行器气动与结构特性,以此为基础开展的无人机气动外形优化设计也获得了良好的设计结果.

  • 标签: CFD/CSD耦合 多学科优化设计 巡航外形 结构模型反迭代
  • 简介:本文提出一种GPS动态定位滤波的新方。该方法直接从GPS接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为输出定位结果的总误差,视为有色噪声,建立线性卡尔曼滤波模型对位置和速度信息进行估计。与以往采用的非线性卡尔曼滤波器相比,滤波后定位误差明显减小,且模型简单,系统运算量降低,实时性较好。另外,为了提高滤波器的动态性能,还提出了一种有效的次优加权自适应卡尔曼滤波算法

  • 标签: GPS 导航 动态滤波 自适应滤波 卡尔曼滤波
  • 简介:通过分析传统灰色Verhulst模型利用倒数变换求解白化方程发现了灰色微分方程与白化方程不匹配而导致误差的根源,提出了直接对原始序列的一次累加序列作倒数变换后建立与倒数替换后的白化方程相匹配的灰色微分方程来估计参数a和b,并在此基础上将优化灰导数以改造灰色方程与利用平均相对误差最小为指标确定响应系数的方法相结合对模型进行了优化.结果表明,该优化模型对其本身的时间响应函数所表达的曲线进行模拟和预测具有重合性.通过实例分析说明了优化模型使得传统模型的模拟预测精度得到明显的提高.

  • 标签: 灰色VERHULST模型 灰色微分方程 白化方程 倒数变换 灰导数 响应系数
  • 简介:本文研究在庥计个体偏好中产生的若干悖论,而通常群体决策中有可能产生此类悖论,进而提出一种可避免产生悖论的新集计方法

  • 标签: 集计偏好 悖论 群体决策 多数决
  • 简介:本文利用微分算子插值样条函数的方法给出了W2^1[a,b]空间再生核构造的新方,证实了求解微分方程边值问题的方法([1]再生核空间数值分析[M].科学出版社,2004),其实是本文方法的一种特例.

  • 标签: 再生核 微分算子
  • 简介:利用ABEEMσπ浮动电荷力场与连续介质模型相结合的方法,计算了受体和配体的结合自由能.将结合自由能分解为真空中的力场作用项、溶剂化能量以及熵效应.由于ABEEMσπ/MM方法充分考虑了外界环境发生变化引起的体系中各个位点之间的电荷极化,因而极大地提高了结合自由能的计算精度.利用该方法计算的2个复合物的结合自由能与实验值的偏差均小于0.5kJ/mol.

  • 标签: 浮动电荷力场方法 连续介质模型 结合自由能 受体和配体
  • 简介:复习课是学校教学重要的课型,在强调运用自主、合作和探究教学方式和提高学生学科素养的背景下,如何通过有效复习教学提高学生自主学习、合作学习和探究学习的能力,提高学生学科核心素养.本文结合教学实践从“用好教材,培养学生自主复习能力”、“精心选材,培养学生高阶思维能力”和“丰富手段,提高学生复习学习兴趣”三方面进行阐述.

  • 标签: 物理教学 复习课 有效教学 提高素养
  • 简介:本文介绍一种应用MOS集成电路测量可逆电池电动势的新方。应用该原理与方法,不但更新了传统的测量原理与方法,提高了测量的精度,而且也简化了测量步骤。

  • 标签: 可逆电池 电动势 测量原理 简化 MOS集成电路 路测
  • 简介:针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行.

  • 标签: 激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 系统级标定 误差参数辨识
  • 简介:随着新一轮基础教育课程改革的启动,促进了教师从传统的教学模式中跳出来,努力探索新的教学模式,以适应新课改的需要。笔者在化学新课改教学中,试图以“问题探究”为突破口,课堂中引入“问题探究”法教学,激发学生的主动性和创新意识,促使学生积极主动地学习。事实上《义务教育化学课程标准》明确指出:“在教学中,教师要善于引导学生从真实的情景中发现问题,有针对性地展开讨论,提出解决问题的思路,使学生的认识逐步得到发展”。

  • 标签: 教学尝试 课程改革 问题探究法 教学模式 基础教育 创新意识
  • 简介:在课堂教学中,使不同层次的学生获得基础知识、基本技能,建立数学知识系统结构,提高其抽象概括能力和思维能力,形成一定的分析问题、解决问题的方法,促进其创新意识的形成,有赖于教师课堂教学设计。设计的内容应当包括:总体教学思路,教学的主要目标,教学任务分析,教学活动的组织形式,实现教学目标的策略方法和步骤,检测和评估等方面。

  • 标签: 新理念 初中数学 教学设计
  • 简介:在大学物理教学中分析李萨如图像时,通常使用传统的方法,即切点数反比法、或十字交点数反比法确定李萨如图像水平与竖直方向分振动频率比。但切点数反比法无法确定有端点的李萨如图像的频率比,而十字交点数反比法分析时,学生容易出现较多疑问。而此提出的新的分析方法——单曲线数正比法,其分析过程与分振动物理含义结合紧密,容易理解,应用简单,对封闭以及有端点的李萨如图形分析都适用。

  • 标签: 李萨如图形 频率比 单曲线数正比法
  • 简介:基于被解释变量GDP与解释变量资本、劳动力、资本生产率、劳动生产率之乘积之间存在恒等关系,引入无残差对数方差分解法,构造了GDP增长中的全要素生产率贡献分离模型.实证分析表明,在1981—2013年全要素生产率对中国经济增长的贡献度为32.8%,但2011年以来出现了连续3年负贡献.面对异常严峻的经济增长质量形势,应当大力推进物化资本技术进步,积极推进人力资源转型提质,切实推进产业转型升级,全力推进产能优化调整.

  • 标签: 经济增长 全要素生产率 贡献度 方差 协方差
  • 简介:捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入强跟踪滤波算法可以在大失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现大失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。

  • 标签: 捷联惯性导航 初始对准 大失准角 强跟踪滤波器
  • 简介:提出一种在迈克尔逊干涉仪上测量透明材料折射率的新方,它相对来说,操作简单,对待测器件要求不高,利用计算机来处理测量数据,不需要太多的人工计算,可以达到相当高的准确度。

  • 标签: 干涉 光程 折射率 透明材料
  • 简介:基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对J.T.Horwood等提出的nS?R流形上的GaussVonMises(GVM)多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方法,给出了联合分布的GVM逼近方法,推导了后验分布的GVM参数计算公式,设计了量测更新状态估计算法。将J.T.Horwood等的时间更新算法与所提出的量测更新算法相结合,可实现基于GVM分布的递推贝叶斯滤波器(GVMF)。仿真结果表明,当状态向量符合GVM概率分布模型时,GVMF对角变量的估计明显优于传统的扩展卡尔曼滤波器。

  • 标签: GAUSS von Mises分布 狄拉克混合逼近 递推贝叶斯滤波 量测更新