简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。

简介：为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术.在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作连续可靠,而且抗干扰能力强.仿真结果表明了该技术的可行性,对保障航行安全具有重要的意义.

简介：行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备（在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计）提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

简介：摘要在实际的排涝工作中，想要确保电器设备能够正常的运行，维护泵站安全的工作，就要确保所选择的泵站机电设备，可以及时的检测出有故障的电流，与此同时，还要准确的把电源切断。因此在机器正常工作运行的情况下，所选择的设备可以在正常的工作电流下进行。与此同时，相关技术人员对其也要足够的了解，以便对故障进行处理。

简介：针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

简介：本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。

简介：针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

简介：由上海国家会计学院中国会计视野网站和《财务与会计》、《会计师》、《中国注册会计师》杂志携手举办的2003年中国大陆会计行业大事评选结果揭晓。“银广夏案一审宣判六名造假者受法律惩处”等10件会计界大事入选。投票结果入选的2003年中国大陆会计行业大事是:

简介：课堂教学是以师生共同发展为目标的活动,参与课堂教学大赛是促进教师发展的重要形式.教师在参赛全过程中的综合表现客观折射出教师在专业素养、教学水平、信息化教学技术应用等方面的综合能力.2017年全省职业学校课堂教学大赛采用“借班上课”“同课异构”的方式,从教学设计、教学实施、教学效果和特色创新四个方面,教学理念、目标确立、内容组织、学习评价、教学流程、教学策略等十余个方向综合评定参赛选手的教学水平.“互联网＋”时代的课堂,信息技术已经被普遍接纳,不再是重要特色,对教学的评价更加关注学科要求、教师素养、教学设计、教学实施以及教学评价等环节.

简介：由于直线感应加速器束输运系统磁场准直偏差和束脉冲期间所引起的束流Corkscrew运动是导致发射度增长的重要原因之一，因而提高磁场准直精度是抑制和减小Corkscrew振幅的重要措施。机械轴的精密对中是磁轴准直及磁场误差校正的基础。

简介：在《物理（8年级上册）》（苏科版）教材中，第二章第三节“熔化和凝固”设计了冰的熔化实验．在实验过程中，老师们往往使尽浑身解数才能勉强保住温度计的示数为零，稍有不慎温度便会高于熔点．一直以来，绝大多数老师普遍认为：晶体在熔化过程中，晶体和液体的温度都将保持在熔点不变，我分析后认为这种观点是错误的．

简介：数学问题的表现形式千变万化，结构错综复杂，恰当地思考可以达到“化腐朽为神奇”境界，而不恰当的思考误区只能导致问题复杂化．对于一个具体的数学问题，要准确地把握解题信息，运用已有的知识和经验，采用整体或局部、一般或特殊、数形结合或构造转换的方法．总而言之，就是要选准突破口，这一点是解题获得成功的首要条件可以从几个例子中体会到这一点．

简介：本文谈了对电子教案的几点认识，指出电子教案在目前还不能完全代替传统的教学手段，但也不能完全否定它。

简介：本文论述了偶层及其对标势的普遍解和边值问题的影响。

简介：垫层材料在装置中常常填充部件与部件之间的间隙，并对某些部件起保护作用，垫层在以前的使用中是采用双面胶带进行粘贴，目前采用了在垫层表面表糊压敏胶的工艺以代替双面胶，由于压敏胶直接表糊在垫层表面，对垫层力学性能的影响就成为生产和使用单位关注的重点之一。研究了垫层带胶前后的厚度、压缩应力应变曲线、压缩应力松弛等性能的变化，研究结果表明：垫层涂胶后，厚度（包括胶层）比不涂胶的厚度略小0．01112111、垫层涂胶后压缩性能变硬、压缩永久变形增大、在相同应力下，应变略小2％-4％，影响最大的是应力松弛，带胶垫层的应力松弛超过了25％。

简介：<正>随着课程改革浪潮的到来,对课堂的要求有了全新的变化·本次课程改革在内容上强调要接近生活、社会、学生实际,在方法上强调探索、实践、活动,把学生引向"综合实践活动",引向在开放情境中探索,引向

简介：物理学科是一门以“观察和实验”为基础的实践性学科．又是一门具有高度的抽象性，严密的逻辑性等特点的理论性和应用性学科。实验教学是物理教学的重要环节，通过实验教学，一方面可以培养学生基本实验技能，使他们能够从具体的实验现象中形成正确的物理概念，掌握物理规律：另一方面，能培养学生观察，分析综合思维能力，初步掌握科学的物理实验的方法，培养学生坚韧不拔的探索精神和创造力。实施创新教育，是时代发展的需要．十年的教学实践深深地让我意识到物理实验教学对培养学生的创新能力的重要性。

简介：教材在安排“探究阻力对物体运动的影响”时，是让同一小车从同一斜面的同一高度释放，接着在表面材料不同的水平面上运动，分别停在如图1所示的不同地方．实验时，我发现当小车从斜面到达水平面时，有一个“抖动”过程，这样，小车在进入水平部分时的初速度还能保持相等吗？