简介：基于分散化滤波算法和信息分配原理,建立了广义联邦滤波器设计理论.证明了联邦滤波器当其主滤波器和局部滤波器的维数都相同时,其全局滤波和集中卡尔曼滤波等价,是最优的;同时提出当主滤波器维数和局部滤波器维数不相同时,达到全局滤波最优的解析补偿方法,其附加计算量小,并可作为一种性能指标用于子系统的软故障检测.在组合导航系统中运用此方法对非公共状态信息进行补偿,仿真结果验证了该方法的有效性.

简介：首先证明了联邦滤波器中各局部滤波器实际上滤波不相关,然后通过使用集中式滤波器的滤波稳定性定理,来分析联邦滤波器的滤波稳定性.仿真实验首先根据上述方法证明了联邦滤波器的滤波稳定性,然后通过改变滤波初始值的方法对上述方法的执行结果进行了实验验证.

简介：国家教委曾组织教育代表团考察了联邦德国高等专科教育。从代表团的《联邦德国高等专科教育考察报告》，我们认识到联邦德国高专的物理教育很具特色，值得我们参考。我仅就该报告中反映出的联邦德国高专物理教育的特点作些评介。

简介：1996年7月30日至8月3日由国际纯粹物理及应用物理联合会(IUPAP)举办的“大学物理教育国际会议(TheInternationalConferenceonUndergraduatePhysicsEducation)”在美国马里兰大学召开，参加代表有250余人。会议主要讨论：有关物理专业、理工科专业、物

简介：

简介：中国惯性技术学会技术咨询部和学术交流部于2004年9月16日至18日在山东省泰安市举办了“2004年中国惯性技术学会科技工作者研讨会”。出席会议的有丁衡高理事长、赵凯嘉秘书长、学会各有关机构领导及17个单位的专家学者共25人，会议投稿20余篇，会上发表19篇。会议以2020年惯