简介：随着深海技术的不断发展，动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力，从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上，阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况，分析了动力定位系统的组成和工作原理，研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术，指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能，并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。

简介：根据机载光电平台的特点，建立了6个坐标系统，进行了8次线性变换，构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标，分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验，采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明，载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素，其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差，载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4～10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行，对机载光电平台目标定位具有实用价值。

简介：为了提高潜器导航定位精度，针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题，提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先，在搜索区域内，利用概率神经网络算法对惯导系统航迹进行调优，并经过卡尔曼滤波器与惯导系统航迹进行信息融合形成待匹配航迹；在此基础上利用实时等值线算法得到最佳匹配位置。分别在不同初始条件下进行仿真分析，得出概率神经网络算法在大的初始误差下不易发散但定位精度不高的结论，然后在潜器行驶6h后，初始误差为5.438？的条件下进行仿真验证，结果表明，改进方法定位精度均值优于0.537？，从而证明改进方法是有效的，即使在大的初始误差下仍然能够达到较高的定位精度。

简介：建立了聚乙烯塑料瓶封闭水浴加热，王水溶解，以铼作内标，电感耦合等离子体质谱法测定地质样品中痕量金。结果表明，样品中的金可分解完全，节约了成本、减少了环境污染。方法经国家一级标准物质验证，结果与标准值相符。对实际样品测定的方法相对标准偏差（RSD，n=9）为4.1％～6.7％。方法检出限为0.12ng／g，方法简便快速，适用于地质样品的批量分析。

简介：采用氢氟酸微波消解法前处理氧化锆材料，使用氢氟酸进样系统，不需要赶酸直接测定GBW06602氧化锆标准样品中的多元素含量，根据样品情况确定了最佳分析条件和最佳分析谱线。实验结果表明，测定元素线性关系及重复性良好，定量准确，可同时测定氧化锆中的多种金属元素，该方法检出限低，精密度高，分析结果与标准值相吻合，完全满足氧化锆中多元素杂质含量的工业分析要求。