简介:介绍了一种安装在旋转体上,用于旋转体姿态控制的新型微机械陀螺。陀螺利用旋转载体的滚转获得角动量,当载体发生偏航或俯仰,敏感质量块受到周期性哥氏力的作用,从而敏感载体的偏航或俯仰角速度。飞行试验中舵机的舵偏打容易使陀螺发生共振,陀螺输出信号无法满足旋转载体姿态控制的要求。针对这一问题,需精确测量陀螺的固有频率。首先基于陀螺运动方程分析了其幅频特性和固有频率,并利用数值计算软件进行了仿真,最后提出了一种对该陀螺幅频特性的测量方法,得到了幅频特性曲线,确定了固有频率70Hz。实际测量的幅频特性曲线和仿真曲线一致,测量的固有频率相对于舵偏打产生的共振频率点误差为2.1%,通过避开测得的70Hz固有频率,获得了符合姿态控制要求的陀螺输出信号。
简介:摘要改革开放积累的宝贵经验是党和人民弥足珍贵的精神财富,对新时代坚持和发展中国特色社会主义有着极为重要的指导意义,必须倍加珍惜、长期坚持,在实践中不断丰富和发展。随着电力需求的不断扩大,电力市场发展日新月异,电力市场的竞争空间发展空间逐步的增大,电力企业在这一环境中站稳脚跟的首要前提就是提高自身的综合竞争力,遵循可持续发展原则,保证电力企业发展的稳定性以及发展的长久性。电力企业是与民生息息相关的企业,需要具备强烈的社会责任感,遵循为人民服务的理念,而党建和精神文明建设能够实现在党组织的引导下,从根本上提升企业的思想觉悟,精神高度,企业的整体形象健康化,整体运作高效化,电力企业结构平衡化,整体氛围和谐化,同时电力企业的发展目标坚定化。