简介：本文研究了无完美服务无等待的M/G/1排队系统的指数稳定性.首先运用预解正算子理论,证得该系统主算子和系统算子均为预解正算子.然后对主算子的谱界进行估值,并得到主算子的谱界与各修复率平均值的最小值互为相反数这一结论.进而利用共尾理论证明主算子谱界等于其增长界.最后,通过分析系统算子的谱分布,得到了系统的指数稳定性.

简介：基于一种六加速度计配置方案，给出了载体加速度和角速度的解算公式，并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。在静基座下，针对系统初始对准前得不到载体角速度初始值而导致地球自转角速度在载体坐标系上的分量无法获得的情况，提出了一种可行的，具有实用价值的非完全自主式粗对准方案。依靠外部航向设备得到初始方位姿态，通过加速度计敏感的重力矢量输出获得初始水平姿态，进而解算出载体初始捷联矩阵。误差分析表明，方位粗对准精度不超过2°，水平粗调精度在0．3°以内。

简介：针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。

简介：由于MEMS陀螺精度低、漂移大,使得MEMS陀螺和加速度计构成的微惯性导航系统（Micro-INS）的精度很低,导航定位误差发散很快,不能满足载体进行导航定位定姿的要求。而相对MEMS陀螺,MEMS加速度计精度较高,据此提出用MEMS加速度计来构成的无陀螺微惯性导航系统（GyroFreeMicroInertialNavigationSystem,GFMINS）,即通过将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现在短时间内的载体角速度测量精度优于MEMS陀螺的精度,以满足某些短时间运行载体的导航定位定姿要求。最后,针对某型火箭弹的运动模型,对两种惯导系统进行了仿真,结果表明,由误差补偿后MEMS加速度计构成的无陀螺微惯导系统,在100s内的导航误差等效于传统惯导系统中陀螺漂移0.1（°）/h的误差。

简介：摘要随着电力工业的迅速发展，电网规模的不断扩大，电力系统的安全、经济运行已成为电力生产的重大课题。在保证电力系统安全运行的前提下，必须不断采用新技术来提高电能质量、降低网络元件中的电能损耗，从而获得满足安全运行条件下的最大经济性和最好的电能质量。其中电网的自动电压控制及无功优化（简称AVC）就是电力生产中提高电能质量、降低网损和监测电网安全运行水平的重要手段。本文主要分析探讨了AVC系统在电力调度自动化系统中的应用情况，以供参阅。

简介：本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器，用超声波测距传感器采集距离数据，采用IO触发测距，提供约为25us的高电平信号，利用公式：测试距离=（高电平时间＊声速（340m/s））/2来计算距离，采用L298N驱动模块利用PWM驱动电路，从而实现自动调节小车速度、无障碍时自动发出警报的功能。

简介：由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪距差分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于伪距差分的三星无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

简介：利用集成电路芯片结合光敏晶体管等器件设计并成功制作了一种自动化测量的干涉条纹计数仪器,以实现干涉条纹的自动测量、可逆计数显示等功能.设计方案包括基于光敏晶体管RPM-075PT获取光电信号,以集成电路ST288A准确判别干涉条纹的凹进冒出方向以反映等厚或等倾干涉中光程的变化情况,使用集成电路ICM7217A进行条纹可逆计数.进一步的,使用自带整形滤波功能芯片ST288A以简化方向判别电路及提高抗干扰能力.最后,实验测试结果表明本计数器全面满足干涉条纹的计数要求,可取代人工观测条纹计数,可广泛应用于高校实验、企业检测等应用干涉条纹计数的场景中.

简介：摘要随着信息技术、自动化技术的发展和人们用电需求的日益增长，电力系统自动化建设不断加快，电力通信安全形势有所恶化，电网建设的标准和配网通信网络安全面临新的挑战。本文简要概述了配电网自动化通信系统中的网络安全管理问题，从影响信息安全的各种因素入手，探讨了一些应对措施。

简介：通过控制仿真实例,说明了系统仿真在自动控制教学中的重要作用,提高了教学效果。

简介：摘要本文通过系统总结城市电网内部配电自动化控制系统的应用情况，分析城市电网系统里面配电自动化控制的基本结构，论述了配电自动化控制系统相关技术，阐述了配电自动化控制技术在城市电网系统里面的具体应用，相信未来经过电网系统相关工作人员的持续努力和深入研究，一定会不断拓宽配电自动化控制系统的具体应用功能，加强人们的日常生活水平。

简介：冲击加速度检定装置主要用于对压电加速度计的冲击灵敏度、幅值线性度和幅值稳定度等参数进行检定测试。结合目前冲击计量技术的发展趋势，利用数据采集卡、计算机和现有主标准设备，研制了一套完整的冲击加速度自动检定系统，以满足实际检定工作的需要，并恢复原标准的量传能力。

简介：摘要本文通过系统总结城市电网内部配电自动化控制系统的应用情况，分析城市电网系统里面配电自动化控制的基本结构，论述了配电自动化控制系统相关技术，阐述了配电自动化控制技术在城市电网系统里面的具体应用，相信未来经过电网系统相关工作人员的持续努力和深入研究，一定会不断拓宽配电自动化控制系统的具体应用功能，加强人们的日常生活水平。

简介：分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系；由于旋转补偿，陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱，陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差，文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响；最后给出了仿真结果。

简介：我们习惯在漂移中行进，虚拟着生存……时尚者的创意正日新月异这虚拟帝国的三大奢华日志

简介：摘要近年来，我国轨道交通也取得了很大的发展，已经成为现代交通运输业最主要的组成部分，而随着科学信息技术的不断进步，现代的轨道交通监控系统也越来越信息化、智能化和自动化。基于此，本文就轨道交通自动化监控系统的发展进行分析讨论。

简介：针对自动饮料售货机问题,本文基于LabVIEW图形化开发软件平台设计了一款自动饮料售货机仿真系统.该系统由消费选择、消费提示、结算和数据存储等模块构成.通过多次仿真实验研究结果表明：该系统能根据顾客投币的多少和饮料种类、数量的选择进行判断此次交易是否成功而进行自动找零和数据存储等功能.

简介：摘要随着我国经济建设的发展，国内人民及企业发展对电力行业的要求越来越高。电力行业作为我国经济建设的基础，是保证全民正常生活工作的重要组成部分。近年来，随着电力行业的发展，自动化系统被越来越多地应用于电力行业中。文章对电力调度自动化系统的防雷保护进行了探讨。

简介：摘要近年来，随着我国城市化进程的加快，对于电力能源的需求也越来越大，对此我国建设了一系列的电力工程，确保了电力能源的充足。为了进一步确保电力系统供电的稳定，需要加强对电力系统的用电管理，规范用电，本文重点探讨了电能计量自动化系统在用电管理中的相关应用。

简介：摘要近年来，随着我国城市化进程的加快，对于电力能源的需求也越来越大，对此我国建设了一系列的电力工程，确保了电力能源的充足。为了进一步确保电力系统供电的稳定，需要加强对电力系统的用电管理，规范用电，本文重点探讨了电能计量自动化系统在用电管理中的相关应用。