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  • 简介:针对接收在强干扰高动态环境难以定位导航的问题,提出基于惯导速度辅助卫星跟踪环路算法,通过惯导速度估算环路多普勒频移,压缩了环路需承载的动态范围,从而减少了环路等效噪声带宽,进而降低了跟踪环路带内干扰,提高了卫星接收抗干扰能力。对提出算法的普适性、动态性、抗干扰性以及惯导估算误差影响等方面进行了仿真评估,仿真结果验证了算法的正确性,同时证明提出算法相比传统算法,载体运动加速度由91g提升至193g,同时抗干扰能力提升5~8dB,可以容忍较大惯导辅助信息误差,为算法工程奠定了基础。

  • 标签: 惯导速度辅助 高动态 抗干扰性 惯导辅助信息误差
  • 简介:本文研究全球定位系统(GPS)辅助的歼击惯性导航系统(INS)所应满足的精度要求,并分析了组合系统的效费比。系统性能与飞行轨迹和导航电子设备的性能参数有关。系统设计中应对它们进行综合考虑。利用卡尔曼协方差分析估算了各种干扰环境以及采用不同精度等级的INS时组合系统的导航性能。分析结果表明,CEP为7.4-15km/h的INS与GPS相组合,能满足歼击的攻击性能要求。与目前常规导航系统相比,采用捷联惯导的组合系统,其成本可减小36-60%。

  • 标签: 组合系统 GPS 惯性导航系统 捷联惯导 武器投放 导航性能
  • 简介:GPS接收码环跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似,且当接收机载波环路失锁时,码环的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此,本文对GPS/SINS组合系统误差状态方程中考虑或忽视码环跟踪误差的两种情况,用卡尔曼滤波器对系统性能进行研究,并探讨了飞机机动飞行时伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性对接收码环跟踪性能的影响。结果表明,飞机机动及GPS最佳导航星在飞机运动过程中的变化对GPS接收码环的工作稳定性都有一定的影响。

  • 标签: 码环跟踪误差 惯性速度辅助 组合系统 卡尔曼滤波器 速度误差 GPS接收机
  • 简介:摘要六氟化硫(SF6)封闭式组合电器(简称GIS),具有开断能力强、噪声低、占地面积小、扩建方便、不需要维修或少维修等优点而广泛运用。本文主要介绍110kV某变电站GISSF6微水超标的处理以及引起SF6微水超标的原因、危害等,通过系统分析,及时掌握设备运行状态,编制和完善设备运行健康档案资料,为设备的安全稳定运行提供可靠的保障。

  • 标签: SF6 微水 气体回收车 抽真空
  • 简介:时尚是神秘与暧昧的,炫目的T台光影中,男人对于时尚的新奇和女人博爱的追随,

  • 标签: 服装 搭配方法 时尚性 皮草
  • 简介:研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视仿真.仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用.

  • 标签: 组合导航系统 可视化仿真 信息融合 联合滤波器 TAN/INS/GPS 航空导航系统
  • 简介:低调不是安贫乐道,也不是短缺单一时期的朴素,更不是阿Q的“精神胜利法”,高调也并不是不可一世,每天过着挥金如土的贵族生活。但一般提到咖啡我们都会把它标榜成低调的象征,因为它需要细细品位,没有捷径可寻。香水则是张扬个性的代表,显示自己品位和个性的方式。雪茄恰恰位于两者之间,有一种只可意会不可言传的内涵,区别于我们怎样对待。

  • 标签: 味觉 品位 个性
  • 简介:时尚无孔不入。可是时尚到底是什么呢?有人说,对没有脑子的人来说,时尚帮助自信感的树立;对有脑子的人,时尚则是无可适从感的创造;对商业来说,时尚是促销的主力手段;从设计角度来说,时尚则是一个使顾客永远觉得自己手上的一切都过时的原则。不管怎样,城市中越来越多的范围都俨然打起了时尚标志。目的或许很简单:让我们更充分的享受生活。

  • 标签: 呼吸 设计角度
  • 简介:利用origin软件能准确、快捷地测量出截止电压与光子频率之间的关系曲线(U0~ν)的斜率,避免了实验过程中的人为因素。由于目前计算机已经普及,因此利用origin辅助测量普朗克常数的可操作性很强,可以推广。

  • 标签: 普朗克常数 ORIGIN 大学物理实验
  • 简介:逆向思维与辅助设元若先俗话说:学数学即是做数学。解数学题是一种数学活动,是否学会了数学知识或方法(包括思维方法,技能技巧,分析思考,运算推理等能力)明显的标志是能否正确迅速的解题。这是因为,数学问题是数学的心脏。解数学题有许多方法和技巧,这些方法和技...

  • 标签: 逆向思维 数学问题 方法和技巧 解数学题 数学知识 二元二次方程组
  • 简介:本文介绍一种借助微机研究光电效应的实验系统,微机作为中心控制单元,完成数据采集和存储,实现大量观测数据的建模和平均.最后给出了普朗克常数的测定结果.

  • 标签: 光电效应 微机 普朗克常数 测定 物理实验
  • 简介:苹果的一大特色之一就是白色,直到出了IPodmini和U2特别版,现在nano来了,而且同时推出了黑色和白色两种版本,早前推出小巧至极的IPodnano,立即成为城中热话,不论面积以及厚度相对IPodmini都纤巧得多,

  • 标签: COOL MINI NANO POD 白色
  • 简介:在部分饱和与部分干的层状多孔介质中,建立了一维渗流问题的数学模型.在自然的条件下,证明了一类退化抛物方程弱解的存在唯—性.揭示了一个重要性质,即当下层介质的孔隙比上层更粗时,层状交界面具有隔水作用.这一作用将会在层状交界面不均匀时导致指状湿峰的出现.同时也说明,较粗孔隙的上层具有防止水分蒸发的作用.

  • 标签: 退化抛物方程 唯—性 弱解 一维 渗流问题 多孔介质
  • 简介:摘要在当前电力市场发展速度愈发加快的形势下,传统的信息管理方式已经很难满足实际需求,这就需要将计算机技术与电力营销灵活的结合到一起。本文首先简单介绍了电力营销辅助决策系统的框架及意义,然后对其主要实现的功能进行论述,包括分析预测市场、制定营销决策以及评价营销决策三个方面,通过本次研究以期为电力公司的营销工作起到有价值的参考。

  • 标签: 电力营销 辅助决策 系统功能
  • 简介:PE3340芯片是Peregrine公司研制的一款低噪声、高性能整数分频锁相环,工作频率可高达3GHz,用20引脚TSSOP封装形式,芯片约6.5mm×6.4mm。PE3340内含一个双模前置分频器、R和M计数器以及鉴相器,可通过串行接口对芯片进行编程。遥测发射机设计是用Xilinx公司的CPLD芯片XC9536对PLL芯片PE3340进行预置数据编程。发射机设计用准两点注入式锁相调频技术,包括PE3340、XC9536、温补晶振(TCXO)、有源积分滤波器电路(LF)、VCO、缓冲放大器(Buffer)和S波段功放(PA)等电路模块。发射机电路原理框图如图1所示(虚线框内为PE3340)。

  • 标签: PE3340芯片 S波段 遥测发射机 结构设计 整数分频锁相环
  • 简介:在部分饱和与部分干的层状多孔介质中,建立了一维渗流问题的数学模型.在自然的条件下,证明了一类退化抛物方程弱解的存在唯一性.揭示了一个重要性质,即当下层介质的孔隙比上层更粗时,层状交界面具有隔水作用.这一作用将会在展状交界面不均匀时导致指状湿峰的出现.同时也说明,较粗孔隙的上层具有防止水分蒸发的作用.

  • 标签: 渗流问题 层状多孔介质 非线性扩散
  • 简介:潜射航行体自然空情况下,穿越水/界面时会受到空泡溃灭的冲击载荷,对空泡进行主动通气是一种有效的降载方法,文章针对通气空泡的物理过程建立了一套完整的数值算法,采用标准k-ε两方程湍流模型,VOF多相流模型,Zwart-Gerber-Belamri空模型,结合UDF自定义函数与动网格动态层技术,开展了通气空泡整个出水过程的数值模拟工作,研究了通气通气时序通气方式等方面对空泡形态出水载荷等方面的影响,获得了对工程设计有参考价值的基本结论.

  • 标签: 航行体 通气空泡 通气量 通气时序 通气位置