简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能仪器。机器人实践教学在学习上充分渗透了研究性学习的思想,实践性非常强。初步机器人教学实践措施表明,在电子信息类专业积极开展机器人实践教学,有助于培养和提高学生的实践和创新能力,有助于促进实践教学改革。

简介：

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：某D6A圆筒体上采用机器人自动焊对20号钢椭圆封闭块进行封闭焊接，封闭块的厚度约为容器壁厚的1／2。由于焊接深度较大，机器人焊接时在深度方向上分3层焊接成型，见图1。焊缝质量要求按GB3323II级标准验收。

简介：为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明：该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：摘要随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。

简介：同学们，你知道达·芬奇是何许人吗？达·芬奇（１４５２－１５１９）是意大利文艺复兴时期著名的画家．他的许多杰作，如《最后的晚餐》、《蒙娜·丽莎》等都是艺术中的瑰宝，名扬四海！人们都熟知这位艺术大师，但却很少有人知道他对数学也很感兴趣呢！下面著名的“砝码”问题就是他最感兴趣的数学问题之一，数百年前，不少数学家也对这个问题作过研究．“要在天平上称的重物都是整数磅的，并且重物的重量都不超过４０磅．问：至少需要几个砝码？它们各重多少？请同学们先想一想，再看下面的解答．为了达到题目的要求，砝码的重量要慎重选择，但这些砝码中，肯定有１个是１磅的砝码，而且这些砝码的总重量也肯定不超过４０磅．如何称出２磅的重物

简介：利用origin软件能准确、快捷地测量出截止电压与光子频率之间的关系曲线(U0~ν)的斜率,避免了实验过程中的人为因素。由于目前计算机已经普及,因此利用origin辅助测量普朗克常数的可操作性很强,可以推广。

简介：

简介：逆向思维与辅助设元若先俗话说：学数学即是做数学。解数学题是一种数学活动，是否学会了数学知识或方法（包括思维方法，技能技巧，分析思考，运算推理等能力）明显的标志是能否正确迅速的解题。这是因为，数学问题是数学的心脏。解数学题有许多方法和技巧，这些方法和技...

简介：本文介绍一种借助微机研究光电效应的实验系统,微机作为中心控制单元,完成数据采集和存储,实现大量观测数据的建模和平均.最后给出了普朗克常数的测定结果.

简介：汽车人在哪里？在夜晚？在酒吧？在正午阳光笼罩的床头？还是在街边漫无目地的游荡？他们可能出没于任何一个地点，但不会离你太远，他们可能听从任何建议，但不会听从父亲的建议；他们不会将为数不多的钱存进银行，但他们绝对会把所有的钱用来改装！

简介：摘要在当前电力市场发展速度愈发加快的形势下，传统的信息管理方式已经很难满足实际需求，这就需要将计算机技术与电力营销灵活的结合到一起。本文首先简单介绍了电力营销辅助决策系统的框架及意义，然后对其主要实现的功能进行论述，包括分析预测市场、制定营销决策以及评价营销决策三个方面，通过本次研究以期为电力公司的营销工作起到有价值的参考。

简介：首都师范大学为了贯彻教育部教字[2001]4号文件，提高本科教学的整体水平。我校经过3年的准备，于2003年初在全校范围内推广多媒体网络辅助教学，和其他课程一样，我们《大学物理》课也积极投身于“多媒体网络辅助教学”的实践中，经过几个学期的实践，有如下感触：

简介：本文考虑指数学习效应和位置学习效应同时发生的新的排序模型。工件的实际加工时间不仅依赖于已经加工过工件正常加工时间之和的指数函数,而且依赖于该工件所在的位置。单机排序情形下,对于最大完工时间和总完工时间最小化问题给出多项式时间算法。此外某些特殊情况下,总权完工时间和最大延迟最小化问题也给出了多项时间算法。流水机排序情形,对最大完工时间和总完工时间最小化问题在某些特殊情形下给出多项时间算法。

简介：我们能过上这么有趣的日子，从一定程度上应该感谢那些把恶搞人网罗旗下的人，是他们把一群制造快乐的人收编在一起，壮大了为人民服务的专业搞笑队伍，拯救了我们近乎腐朽的平淡生活，处处可乐。

简介：通过多媒体辅助物理教学的实践得出学习和掌握多媒体技术的意义以及应用多媒体技术的方法。