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  • 简介:线振动MEMS陀螺在载荷条件下,驱动轴与检测轴的谐振频率会发生漂移,频差随载荷变大。这类型振动陀螺为了提高灵敏度往往将两个振动轴的谐振频率设计得尽量靠近,但当角速率载荷较大时,两个振动轴的谐振频率将发生分裂漂移,彼此互相远离。漂移量与向心加速度无关,近似与角速率载荷的平方成正比,且两轴的谐振频率越靠近漂移越剧烈。考虑到Coriolis效应的弹簧质量块二维振动数学模型可定量描述该现象,表明此现象为线振动陀螺Coriolis效应的一部分。理论分析、仿真研究和实验数据的不同角度对这种频率漂移特性的分析结果吻合良好,为进一步结构优化奠定了理论基础。

  • 标签: MEMS陀螺 大载荷 谐振频率漂移 Coriolis效应 二维振动
  • 简介:本文定义了振动函数与函数的振动熵。对函数的振动性质进行了初步的讨论。振动熵是对函数振动程度的度量(振动愈剧烈振动熵的值愈大)。导数是振动熵的特例。

  • 标签: 数学分析 振动函数 振动熵
  • 简介:基于非结构/混合网格、耗散自适应2阶混合格式以及脱体涡模拟(detachededdysimulation,DES)方法开展了现代战斗机模型复杂分离流动的数值模拟,并与有限的平均气动力试验数据进行了对比,结果表明计算具有合理性,在此基础上进一步应用本征正交分解(properorthogonaldecomposition,POD)和动力学模态分解(dynamicmodedecomposition,DMD)方法对数值模拟流场的非定常特性进行了对比分析.研究表明飞行背风区流场由一对边条涡的螺旋运动主导,旋涡破裂前在横向空间截面上流场是中性稳定的,同时主涡核的运动是多频耦合的.POD和DMD的对比分析则表明:两者模态配对的方式不同,但主要模态之间具有一定相关性;POD模态中包含多种频率的运动,而且能量较集中于主模态,流场重构效率更高;DMD则将流场的主要特征运动提取为一些单频模态的组合,同时能够给出模态的稳定性.

  • 标签: 大攻角 飞行器 动力学模态分解 本征正交分解 数值模拟
  • 简介:采用Matlab软件求解简谐振动、阻尼振动与受迫振动的微分方程,通过得到的位移一时间关系,来分析不同振动方式的物理特征。

  • 标签: MATLAB软件 简谐振动 阻尼振动 受迫振动
  • 简介:开展多轴振动台的随机振动控制,以6自由度液压振动台(简称振动台)为典型受控对象,对设计的多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,进行了算法研究与验证。在研究中,考虑振动台为非完全解耦系统。

  • 标签: 随机振动控制 液压振动台 6自由度 MIMO 仿真 多输入多输出
  • 简介:讨论了在柱形容器的液体表面,柱形木块和液体表面的振动以及圆锥形木块在无限液面上的无阻尼振动。得到的结论为:柱形木块在柱形容器中无阻尼振动时,木块和液体表面都作简谐振动,振动频率与柱形容器的底面积与木块的底面积都有关系;无穷液体表面的圆锥形木块的振动是非简谐振动

  • 标签: 简谐振动 柱形木块 圆锥形木块
  • 简介:捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行精对准。在不进行粗对准时失准角一般为大角度,需要采用复杂的非线性误差模型和非线性滤波方法。研究发现通过设置合理的误差协方差矩阵初值,采用反馈校正滤波结构,并引入强跟踪滤波算法可以在失准角情况下既无需粗对准,又无需采用非线性模型来实现精对准。仿真结果表明,该方法可以实现失准角初始对准,鲁棒性好,在任意姿态初值下都可以使航向角在300s内收敛到0.05°的理论极限精度,与小失准角精对准方法的速度和精度相当但省去了粗对准因而耗时更短,与无迹卡尔曼滤波在600s时才收敛到0.5°的速度相比大为改善。

  • 标签: 捷联惯性导航 初始对准 大失准角 强跟踪滤波器
  • 简介:从实验上认真地观察了音叉的齿与弦线垂直时弦的振动实验情况,并对实验现象给出相应的物理解释。

  • 标签: 驻波 受迫振动 频率
  • 简介:自组放大电路,研究弦线的振动规律,丰富了实验内容,提高了实验的精确度,增强了实验的稳定性。

  • 标签: 弦振动 驻波 品质因数
  • 简介:本文讨论了在“简谐振动的研究”实验中,弹簧质量对振动周期的影响。推导出了弹簧的有效质量,得到与实验相符的振动周期公式。

  • 标签: 振动周期 弹簧振子 有效质量
  • 简介:偏心振动式磁感应测转速法是利用偏心转动、电磁感应的原理,将转动的频率经过一系列简易操作转化为电信号的频率后再通过示波器测出转速的方法。该测量方法物理思想简单,实验操作方便,并具有测量精确高等优点。

  • 标签: 转速测量 偏心转动 机械振动 电磁感应
  • 简介:利用能量法导出了弹簧径向振动所对应的附加等效质量,并对其等效质量进行了修正。

  • 标签: 弹簧 等效质量 径向振动
  • 简介:基于能量均分定理和悬臂梁理论,分析讨论了微悬臂梁进行热振动的物理模型。通过三个实例,介绍了热振动在纳米力学测量中的应用,其中重点阐述了单根纳米晶须的杨氏模量的热振动定量测量方法。

  • 标签: 热振动 悬臂梁 纳米力学测量