简介：

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简介：本次展会，中国派出6家军贸企业参展，不但比较全面展示了中国的出口装备阵容，也在很大程度上显示了中国国防工业的发展水平。其中很多型号已经达到了世界先进水平。

简介：基本情况禁止化学武器组织（OPCW）科学咨询委员会第17届会议2011年11月21—23日在荷兰海牙禁止化学武器组织总部召开。出席这次会议的委员中有3位是新任的委员，分别来自乌克兰、菲律宾和古巴。南非委员菲利普·科尔曼先生再次当选会议主席并主持了会议。

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简介：DSA2012期间，本刊记者走访了中国北方工业公司（以下简称北方公司）展台，了解了北方公司部分参展兵器，并就产品等有关情况采访了相关负责人。

简介：各有关单位：为搭建我国越野车及改装车技术、市场销售综合交流平台,推动我国越野车产业健康有序的发展。由中国汽车工程学会越野车技术分会主办、总装备部军用车辆技术专业组和东风汽车集团公司协办的“2012中国汽车工程学会越野车技术分会学术年会暨中国越野车及改装车大会”定于2012年9月26日-28日在武汉召开。

简介：进入新世纪以来，中国国防科技工业取得的成就日渐引起世界的关注。但出于偏见和不了解，西方媒体对中国国防科技工业的报道和评价大多集中在渲染“中国威胁论”方面。在这些聒噪和喧嚣之外，也有很多欧美的有识之士在充分接触过中国国防工业体系之后，根据自己的所见所闻，对中国国防工业的发展现状和得失做出了较为客观的评价。他们对中国国防科技工业的看法也许有不准确之处，但他们自己产生的分析和看法或许会对我们有所启发。2012年5月24日，法国驻华大使馆组织了一场既注重专业性也强调科普性的讲座，主讲嘉宾是法国驻华国防武官方路易（LoTCFrouart）先生。方路易先生曾在法国国防部亚太战略司和驻韩国大使馆任职，在中国也工作了4年，其中担任使馆国防武官已经3年。虽然身为法国的中国国防问题专家，方路易先生这次讲座的听众却是在北京的普通人，既有法国人也有不少中国人，而且在讲座后还组织了--lJq~,l＂的沙龙式座谈。与一般西方媒体相比，作为一位资深国防武官的方路易对中国国防工业改革和发展情况的解读更显得专业和客观。，但方路易到底是一位外国人，他接触到的有关资料是不全面的，他对中国人、中国国防政策以及国防工业体系的解读带有鲜明的主观色彩甚至偏见．．方路易在座谈会后与本刊记者又做了简单的交流，他一再重申，座谈会上所阐述的观点仅代表他的个人意见，并不代表法国政府的立场。就像方路易在讲座中多次申明的，他尽力用通俗易懂的方式向普通听众阐明自己的看法。其中一些观点值得借鉴和肯定。本刊发表此文，也仅是为读者提供参考的资料，并不意味着证实文中所述之内容。

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：为解决某型车辆低温起动难的老问题，分别采用铅酸蓄电池、超级电容器模块或复合电源单独起动车辆发动机3种典型方案，进行了低温起动试验测试，结果表明：超级电容器模块与铅酸蓄电池组成的复合电源，具有超强快速提升车辆低温起动能力、且起动次数多及工作可靠性高等特点，是一种解决低温环境条件下车辆起动难的新的有效途径．

简介：对插电式混合动力汽车（PHEV）的串、并联驱动系统结构进行分析.以中型SUV为例,确定了整车动力系统参数和控制策略;使用Advisor进行仿真.仿真结果表明：在控制策略和工况既定的前提下,当所用电池容量较小时,并联PHEV总体性能优于串联PHEV;电池容量增加后,串联PHEV表现出良好的适应性.

简介：发烟装备及其烟幕技术正是伴随着各种进攻性武器不断更新而发展的。现代战争具有反应速度快、作战距离远、打击精度高、毁伤能力强的特点。大量的红外、激光、毫米波等侦察、

简介：通过理论推导，求解了相切全圆滚刀参数和考虑齿根挖根量的全圆滚刀参数．通过仿真渐开线齿轮的加工方法，得到了全圆弧槽形齿轮和普通齿轮三维仿真模型，然后使用有限元方法对其齿根应力进行分析，结果是小轮齿根应力降低了33％，从而表明采用全圆弧槽形可提高轮齿弯曲强度．

简介：赛车在弯道行驶时常常需要减速入弯并加速出弯.针对赛车的此特点,以汽车二自由度简化模型为基础,通过对比赛中车载信息系统所记录的加速度数据的分析,计入了纵向轴荷转移对轮胎侧偏刚度的影响,得到了方程式赛车入弯时和出弯时横摆角速度与前轮转角的传递函数.角阶跃输入仿真结果表明：赛车在入弯时为转向不足,出弯时为转向过度.在此基础上,分别对轴距及转动惯量对赛车操纵特性的影响进行了分析.分析结果表明：轴距的改变对赛车入弯和出弯时的转向特性有较大影响,适当的减小转动惯量可以较大程度提高出弯时赛车的响应速度.

简介：为了研究多联装储运发射箱空投安全性,建立了装备着陆冲击有限元模型,借助显式非线性动态方法,进行冲击动力学分析,获得了发射箱在正常和极限两种工况下的响应特性。根据安全性指标,对箱架和不同位置定向管的应力,以及火箭弹垂直冲击加速度和轴向力等进行讨论。结果表明,发射箱在采取缓冲减振措施下,空投安全性能够得到保证,方案可行。研究成果能够为发射箱结构设计及改进、空投缓冲包装和高成本的空投/跌落试验提供依据和指导。

简介：药温是155mm自行加榴炮的主要战技指标之一，是影响火炮初速和射程的重要参量。在分析发射药传热特性的基础上，建立了描述药温变化规律的非稳态热传导模型，开发了一种非接触式全自动药温在线测量装置，可实现对自行加榴炮的装药温度场和实时平均温度的精确测量，并能通过该装置上的通讯接口将测量结果传输给火控系统的炮长任务终端，满足了自行加榴炮武器系统对数字化和信息化的要求。

简介：为了延长炮管使用寿命，以金属表面摩擦自修复机理为基础，研制了一种炮管用磨损烧蚀修复材料，在100mm滑膛炮及130mm线膛炮上进行了射击修复试验，对内膛修复效果及身管延寿效果进行了分析，证明以该种方式进行火炮身管逛寿是可行的，为火炮身管延寿提供了一种新的技术途径。

简介：炮口强冲击是一种技术可行的火炮动力后坐模拟试验方法。为保证该试验方法具有与实弹射击相似的后坐动态特性,通过建立力学模型及缓冲器的非线性模型,进而建立火炮后坐的运动方程;基于MATLAB软件,利用四阶龙格库塔法对运动方程进行了求解;分析了冲击质量、冲击速度、缓冲器的线性刚度、非线性刚度和阻尼对炮身后坐加速度的影响。该研究为火炮模拟试验装置的研制提供了理论依据。

简介：为了改善常规PID算法在电动助力转向系统（EPS）控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明：与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

简介：通过油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性与纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析，表明装用油气与扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优点；并指出在设计混合悬挂时必须考虑悬挂特性最佳匹配的重要性．