简介：冷战后的主战坦克T-80主战坦克T-80主战坦克是世界上首批量产的以燃气轮机作为主发动机的主战坦克。乌克兰目前仍在生产T-80UD及其改进型T-84主战坦克,而俄罗斯早已停止生产T-80U主战坦克。T-80主战坦克及其变型车至今仍在白俄罗斯、塞浦路斯、哈萨克斯坦、巴基斯坦、俄罗斯、韩国及乌克兰服役。值得一提的是,T-80BV主战坦克在俄罗斯"车臣战斗"使用中面对灾难性爆炸时表现

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：炮口冲击是一种新型的火炮动力后坐模拟试验方法.针对该试验方法与实弹射击时火炮所受载荷区别问题,在耳轴附近的炮架部位选定位置粘贴应变片,采用应力应变测试系统,测试实弹射击条件下炮架部位的应力;将火炮安装在模拟试验装置上,设定模拟试验装置的冲击参数,同理测试炮口冲击条件下炮架部位的应力;采用第四强度理论计算两种试验条件下的相当应力,应力对比结果表明模拟试验装置可用来模拟实弹射击条件下火炮的动态特性.该研究为火炮模拟试验装置广泛应用于靶场试验提供了一定的理论依据.

简介：可撒布地雷是一种颠覆传统布雷模式的武器系统。它通常装填于炮弹、火箭弹和航弹里，用火炮、火箭、飞机将其撒布到预定地区，也可用车辆沿途抛撒。撒布式地雷系统可以大面积、快速地铺设雷场，阻滞敌方机械化部队的行动。这种“从天而降”的地雷尽管裸露在地面上，但复杂的引信和自毁系统使得它并不容易被清除，还会增加敌方士兵对雷场的畏惧感。

简介：为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中，中央处理机与各采集、执行系统之间的数据通信问题，提出一种基于配置解析的FlexRay通信方法。首先对FlexRay总线通信原理进行分析，利用数据的可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议的信息参数配置为XML文件；然后通过总线解析软件，将总线信息对应到相应的编码中，各个软件构件可直接通过编码获得总线信息；最后以实验室仪表盘仿真为例，验证了该方法的可行性。

简介：1993年KnAAPO生产的第5架预生产型（711号）是整个T—10M32程的第11架飞机，也是出口型苏-35第一架真正的原型机。苏-37问世尽管苏霍伊设计局此时经济上相当拮据，但为了力求技术先进依然不惜成本。在T10M—11和T10M-12上。新一代的N011M无源相控阵替换了雷达平板天线的N011。

简介：在我军35毫米高炮和155毫米榴弹炮列装之后，曾经发生我军火炮的发展是采用西方的口径系列，还是采用俄罗斯（前苏联）的口径系列的争论。这两个系列是怎么形成的，又是怎样在历史上影响我国和我军装备的，现在将其大致的情况做一个梳理。

简介：法国当地时间1月7日到9日，巴黎市区先后发生多起恐怖袭击事件，法国政府出动数支反恐特勤队以及直升机、军用装甲车等展开全城追捕。一时间巴黎街道小巷、高速公路、厂区超市里子弹横飞，上演了一幕幕惊心动魄的警匪枪战。整个事件已被各国主流媒体反复报道和分析，不再赘述。这里只描述和分析一下事件中出现的法国反恐力量、临场处置及装备。

简介：目前，电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等，正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置，这对于无人驾驶技术的开发人员来说，是一个极大的鼓舞。事实上，目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

简介：话说八路军里面，有老八路、新八路、土八路之分，连老百姓都知道他们的战斗力不同。所谓“老八路”，指的是经过长征考验或曾在陕北打游击，最初编成115，120和129三个师的老红军。这样的部队作战经验丰富、斗志顽强，其战斗力极受推崇。平型关、响堂铺等战役就是他们打的。

简介：有一架飞机常常被错误地列入苏-27M／35系列，这就是著名的苏-35UB。苏-35UB的由来UB这个后缀在这里的含义是“战斗教练”，所以苏-35UB一直被误认为苏-27M／35的教练型。实际上，这架飞机原本是2000年KnAAPO为了吸引传统客户，用一架批生产型苏一30MKK改装的苏-30M3技术验证平台。当时的主要潜在客户是中国，该机几乎完全围绕此前出口给中国飞机的不足来改进。尤其是机动性方面。

简介：针对航炮空靶训练中,训练空域较难确定的问题,建立了弹丸外弹道模型,采用粒子群寻优算法求取弹丸最大水平射出距离,并采用Simulink和M文件混合编程求解,最终获得满意结果.该分析方法和结果为空靶训练空域半径的确定提供了一定的理论依据和参考.

简介：

简介：针对传统路面仿真方法不能准确反映履带车辆测试路面的频率结构，提出了应用图像技术，识别、构建履带车辆测试路面的方法。通过比较识别路面的空间频率结构，表明该方法获取的路面信息与常用测试路面更为一致。

简介：针对螺栓连接结构的仿真分析,建立了单体螺栓连接有限元模型和螺栓法兰有限元模型.理论计算和仿真分析均表明,在施加拧紧力矩后,装配应力主要产生在实体螺栓的螺头、垫圈和被连接件之间;与此同时,最大应力值也出现在螺母与螺杆连接处.模态分析表明,螺栓预紧力的大小对结构的影响很小.对于螺栓法兰连接结构,由装配引起的应力变化和分布也局限在各螺栓附近,其余部位影响甚小.为了提高仿真计算的效率和准确度,建议采用实体螺栓连接模型.

简介：车轮定位参数是影响悬架性能的重要因素之一,悬架性能对整车操纵稳定性产生直接的影响.提出了一种基于车轮外倾角与前束角运动学匹配的悬架优化设计方法,利用多体动力学软件ADAMS对某越野汽车悬架进行优化设计,并利用整车虚拟样机进行操纵稳定性仿真试验.结果表明：悬架优化后的车身侧倾角和横摆角速度有明显的下降.因此,合理的车轮外倾角与前束角运动学匹配可以提高整车操纵稳定性.

简介：针对高原环境下车辆起步困难的问题，对整车发动机与传动装置的匹配特性进行了分析，得出高原环境下空气稀薄、发动机低速段扭矩降低是造成车辆起步困难的根本原因，并提出了改善起步时发动机扭矩特性的控制策略。通过试验验证，该控制方法切实可行，且具有无需改变车辆机械结构、实施简便的优点。

简介：在超小型地面机器人出现以前，短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴，因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上，如被投放到建筑物内，而这种微型机器人往往不可回收，适合放置在战术背心或口袋中，配有轻便的控制装置，

简介：基于神经网络设计出一种新的装甲车辆维修系统.该系统的知识获取所采用的方式是自动的,克服了现有车辆维修系统的知识获取瓶颈问题.系统还具备了在线学习功能,增强了系统的自适应能力,大大提高了系统的适用性.

简介：苏-27M的起点要追溯到1983年。当时距最早的原型机T10方案被推翻已过去了4年，新方案T10S首架原型机T10S-1（T10—7）1年前刚刚首飞，第一种批产、列装的苏-27家族成员——苏-27S还不成熟。为确保下一代战斗机服役之前不出现技术断代，苏霍伊设计局按照惯例启动了苏-27远期改进型的预研工作。