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500 个结果
  • 简介:通过阐明影响弹道性能的主要因素,提出了弹道仿真的基本思想和过程,给出了弹道仿真的流程图和计算模型,得出了仿真的结果并加以分析.

  • 标签: 外弹道 计算机仿真 数学模型
  • 简介:弹道表狙击手都知道冷枪狙击的重要性。所谓冷枪狙击就是在没有试射的情况下,首发命中目标。热枪狙击比较容易,如果第一枪没有命中,第二枪可以根据其落点进行调整,大幅提高命中率,但这就完全失去了狙击的突然性。提高冷枪狙击的命中略就需要一个重要的狙击工具——弹道表。

  • 标签: 外弹道 瞄准技术 远距离 科学 狙击手 命中率
  • 简介:[摘要] 本文以120mm迫击炮弹道为研究对象,建立了弹丸质心运动的数学模型,运用 Matlab 软件完成弹道模型仿真,通过分析仿真结果,为炮位侦校雷达弹道外推的算法优化设计提供合理的依据。

  • 标签: 120mm迫击炮 弹道解算
  • 简介:为准确掌握非致命空爆弹的弹道特性,通过建立弹丸质心运动的数学模型,运用MATLAB软件对外弹道模型进行仿真计算,在确定初速和射角的情况下,根据是否考虑空气阻力,分别得到弹丸飞行至距地面5m时所需的时间,并对时间差值进行分析.仿真结果表明:在一般情况下,空气阻力对非致命空爆弹的弹道轨迹有一定的影响,速度越大,阻力越大,弹道轨迹偏离的程度就越明显.这一结果为非致命空爆弹的优化设计提供了合理的依据.

  • 标签: 非致命空爆弹 外弹道 MATLAB 仿真
  • 简介:提高大气层内具有复杂弹道特性的飞行器弹道数据处理精度一直是困扰研究学者和数据处理人员的课题.本文应用已有的数据融合理论,结合大气层内机动飞行器的运动特性,提出了一种基于分段三次样条函数的弹道数据融合处理算法.仿真和实测处理结果表明:该算法显著地提高了数据处理精度,在相关数据处理任务中具有一定的应用价值.

  • 标签: 数据融合 数据处理 样条函数
  • 简介:刑警队长李钢接到"歹徒持枪行凶"报案时,是在一个有雾的早晨。当他赶到现场,率先举枪冲进房间的时候,才发现站在他对面的是一个女人。女人高耸

  • 标签: 弹道 子弹 救护车 楼板 刑警队 手枪
  • 简介:摘要总结72例用输尿管镜治疗肝胆管残余结石患者的术前及术后护理。采取术前饮食、心理护理、术后常规护理及并发症的观察护理。术后主要并发症有发热、消化道反应、窦道穿孔、胆道出血、黄疸或急性胰腺炎等,加强不良反应的观察,采取相应的护理干预,从而提高治疗效果。72例患者中出现不良反应24例,72例均恢复良好出院。

  • 标签: 输尿管镜弹道碎石 肝外胆管残石 护理
  • 简介:在外弹道数据处理中,奇异点处理、特征点求取与随机误差削弱都是精度估计的关键环节.本文首先利用小波变换在处理奇异点、特征点、噪声消除方面的优势,对观测数据进行基于小波变换的分解、融合、重构处理,剔除奇异点,查找特征点,削弱随机误差.其次利用节点自由分布B样条描述导弹运动轨迹,使该弹道确定方法转化为关于求解导弹轨道样条表示参数和测量系统误差的多模融合的非线性优化问题,采用非线性最优化方法,进而得到待估参数的最优估计,完成弹道的最佳逼近.仿真结果表明,该技术应用在奇异点处理、特征点提取与随机误差削弱方面效果较好,多模融合算法能减少计算量,且能切实提高参数估计精度.

  • 标签: 小波变换 样条分频 信息重构 数据融合
  • 简介:摘 要:本文介绍了优化设计的概念。探讨了干扰火箭弹气动/弹道一体化设计数学模型的建立过程, 其中包括目标函数、设计变量、约束条件这三个基本要素。对优化算法进行了选择,探讨了对模型标准化的处理。最后论述了Matlab最优化工具箱的使用。

  • 标签: 干扰火箭弹 气动/外弹道 一体化 优化设计
  • 简介:摘要目的探讨连续硬模麻醉在经皮肾穿刺气压弹道碎石术中的应用价值。方法选择我院需进行择期经皮肾穿刺气压弹道碎石术的60例患者为观察对象,ASAⅠ~Ⅱ级,随机分为观察组和对照组。观察组患者采用连续硬模麻醉,麻醉水平选择在T12-L1;对照组采用腰硬联合麻醉麻醉,穿刺点选择在L3-4。术后对比两组患者的麻醉效果及不良反应情况。结果连续硬模麻醉与腰硬联合麻醉均具有良好的麻醉效果,两者无明显差异性;连续硬模麻醉可控性较强,术后肢体活动恢复较快,不良反应较少。结论连续硬模麻醉具有良好的麻醉效果,且术后不良反应较少,适合于经皮肾穿刺气压弹道碎石术。

  • 标签: 连续硬模外麻醉 经皮肾穿刺气压弹道碎石术 输尿管结石
  • 简介:  应用力学与公安工作,想象中是两条永远不可能相交的平行线.然而由于一次偶然的、一时解释不清的碰撞,改变了这两条线的运行轨迹,也因此成就了一位公安痕迹专家--陈建华.  今年66岁的陈建华是北京市公安局刑事技术处高级工程师、中国刑事科学技术学会理事、北京市物证技术学会副会长兼秘书长、北京物证研究中心首席专家.……

  • 标签: 弹道无痕
  • 简介:对基于弹道微分方程的强约束条件下弹道实时解算算法进行了简要介绍,对其通用性进行了理论分析,并且基于此算法构建的解算模型,对2种穿甲弹进行了在只有射击试验数据的强约束条件下的弹道解算测试,验证了该算法在具有通用性、强约束性的同时,其解算精度和实时性均可满足当前战车火控系统要求.

  • 标签: 弹道微分方程 弹道解算 弹道综合系数
  • 简介:导弹命中精度是指导弹射击的准确度,通常以圆概率误差(CEP)来表示。纵观弹道导弹发展史可以发现,弹道导弹的命中精度是随着导弹制导系统的不断进步而不断提高的。导弹的制导系统,是控制和导引导弹飞向目标的整套装置,其任务是测量目标和导弹的相对运动参数,确定导弹的飞行路线,保证导弹沿预定弹道稳定飞行,最终使导弹以允许的误差命中目标。若撇开射击诸元准备和武器系统操作的准确度对导弹命中精度的影响,要提高弹道导弹命中精度,当然需要在制导方面下功夫。

  • 标签: 弹道导弹 命中精度 “眼睛” 制导系统 飞行路线 射击诸元
  • 简介:研制战略弹道导弹,首要问题是能否设计出来,其次是能否生产出米。显然,生产这一步足决定产品“好”、“坏”的问题,而设计这一步则是决定产品“行”、“尼”的问题,战略弹道导弹的设计究竞存在哪些技术难点?本刊特邀请弹道导弹专家王文超先乍为我们加以解读。

  • 标签: 战略弹道导弹 导弹专家 王文超 设计 “好” “行”
  • 简介:摘要目的研究输尿管结石经镜下弹道碎石取石的治疗效果。方法对41例输尿管结石患者通过直接进镜法进行镜下弹道的碎石取石。结果41例患者镜下碎石取石成功38例,成功率达90%;41例患者均不同程度出现血尿,6例产生肾绞痛,通过保守治疗及双“J”管留置好转或消失。结论输尿管镜弹道碎石取石术,可有效治疗输尿管结石。术后置管,加强护理,能减少并发症,增加成功率。

  • 标签: 输尿管镜 弹道碎石 取石
  • 简介:黑龙江省双鸭山市双矿医院 155100 【摘要】  目的 探讨应用输尿管镜下气压弹道碎石治疗尿路结石的临床效果。方法 对 684 例尿路结石患者采用输尿管镜下气压弹道碎石治疗。其中肾结石 385 例 , 输尿管上段结石 138 例 , 输尿管中下段结石 109 例 , 膀胱结石 41 例 , 尿道结石 11 例。结果 膀胱结石及尿道结石均一次性碎石成功。输尿管中下段碎石成功率 99.08% ;输尿管上段结石 138 例,碎石成功率 100% ,结石取净率 98.55% ;肾结石,结石取净率 89.35% 。结论 气压弹道碎石治疗尿路结石是一种新的较好的治疗方法。 【关键词】  尿路结石 ;  输尿管镜 ;  气压弹道碎石           我院自 2012 年 2 月~ 2017 年 6 月,共收治 684 例尿路结石患者,应用输尿管镜下气压弹道碎石术治疗,疗效满意,现报告如下。     1   资料与方法     1.1   一般资料  本组 684 例,男 381 例,女 303 例 ; 年龄 7 ~ 76 岁,平均 44.2 岁。肾结石 385 例,其中单侧肾结石 307 例(包括孤立肾结石 5 例),双侧肾结石 34 例,肾结石并同侧输尿管结石 26 例,并对侧输尿管结石 12 例,并双侧输尿管结石 4 例,肾结石同时输尿管结石及膀胱结石 2 例。输尿管结石 247 例,单侧 228 例,双侧 19 例,输尿管上段结石 138 例,中下段结石 109 例,膀胱结石 41 例,尿道结石 11 例,结石大小 0.7cm×0.8cm ~ 4.6cm×6.2cm ,并发肾功能不全及尿毒症 7 例。     1.2   治疗方法  手术在连续硬膜外腔麻醉下,取截石位,应用 wolf8/9.8 输尿管硬镜, ems 气压弹道碎石机 , 膀胱结石及尿道结石直接碎石,再用 ellick 负压吸引球将膀胱内碎石吸出。对输尿管中下段结石,在输尿管内碎石后将碎石置入膀胱内,输尿管内置双“ j” 管引流,碎石块术后随尿排出,也可以用 ellick 吸引球吸出。输尿管上段结石及肾结石患者置入患侧输尿管导管及留置气囊导尿管后,改体位为俯卧位,采用微创经皮肾穿刺输尿管镜下碎石取石术( mini-pcnl ), b 超引导经皮肾穿刺造瘘建立工作通道,用输尿管镜从工作通道插入肾内及输尿管上段内进行碎石,并将碎石从工作通道冲出体外,稍大块碎石或有粘连的碎石块用鳄嘴钳取出,留置患侧输尿管内双“ j” 管内引流及肾造瘘管外引流,手术患者术后均留置导尿管 2 ~ 5 天,肾造瘘管留置 3 ~ 12 天,平均 6 天,双“ j” 管于术后 14 ~ 40 天拔除。     2    结果      膀胱结石及尿道结石均一次碎石成功,输尿管中下段结石 109 例。 105 例一次碎石成功率 96.33% , 3 例因较大碎石块冲入肾盂内,置入双“ j” 管后补用 eswl 完成碎石, 1 例因输尿管下段严重狭窄改开放手术治疗,碎石成功率 99.08% 。输尿管上段结石 138 例, 134 例一次性取净结石, 2 例二次取净结石。结石取净率 98.55% 。肾结石 385 例, b 超引导经皮肾微造瘘取石,一次取净结石 78.18%; 二次取净结石 9.87%; 三次取净结石 1.3%; 总取净率 89.35% 。 b 超引导经皮肾微造瘘取石结石总取净率 91.78% ,因出血过多而输血 5 例,出现液胸 3 例,胸水检查为尿液,给予胸腔引流后治愈;改开放手术治疗 2 例。     3   讨论      3.1   输尿管镜下气压弹道碎石术治疗尿路结石是近年来开展的一项微创新技术,可以同时处理肾取石、输尿管上段结石[1],输尿管中下段结石[2]及膀胱结石、尿道结石。碎石效率高,手术时间短,无热效应,对周围组织不造成影响。患者恢复快,出血少,是目前较理想的腔内碎石取石方法。     3.2  b 超定位引导经皮肾穿刺造瘘,定位准确性高[ 3 ],本组全部采用 b 超定位引导穿刺, 86.04% 一次性穿刺成功, 11.66% 第二针穿刺成功,避免了使用 x 线( c 臂机)定位所造成的放射性损害,以及碘过敏风险,穿刺是一般选择在 12 肋下或第 11 肋间斜向上穿刺,与人体体表呈 45 ~ 60° 角,文献报道穿刺向内前方斜进针 , 与水平呈 30 ~ 60° 角 , 与身体纵轴呈 50 ~ 80° 角[ 4 ]。尽量穿刺中盏或中下盏,避免穿破胸膜,本次 3 例出现液胸患者 2 例选择穿刺上盏, 1 例选择第 10 肋间为穿刺点,均在取净结石术后第 1 ~ 2 天发现,经胸腔穿刺引流后治愈。     3.3   输尿管上段结石,即第四腰椎下缘平面以上的输尿管结石,不宜采用输尿管镜下直接碎石,这样容易将输尿管内的碎石块冲入肾内。采用经皮肾碎石取石,将 peel-away y 塑料套鞘置入肾盂输尿管连接处。使输尿管上段碎石后的碎石块沿 peel-away 套鞘冲出体外,碎石块不容易进入肾内。如果有少部分碎石块进入肾内,也可在输尿管上段内结石取净后检查肾内时将进入肾盂肾盏内的碎石块取出。输尿管上段结石基本上手术一次性取净结石。 【参考文献】   1  李逊,曾国华,吴开俊,等 . 微创经皮肾穿刺取石术治疗上尿路结石 . 临床泌尿外科杂志, 2003,18 : 516-518. 2  黄莆初,王良圣,魏鸿蔼,等 . 输尿管镜下气压弹道碎石治疗输尿管结石的临床分析 . 临床泌尿外科杂志, 2002 , 17 ( 8 ): 413. 3 yohannesp smith ad.the endourological management of complicatios associated with horseshoe kidney.j urol , 2002 , 168 : 5-8. 4  梅华,章永裳 . 泌尿外科手术学,第 2 版 . 北京 : 人民卫生出版社 ,1998,897.

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  • 简介:目前,极化特征在弹道目标识别中已呈现出极大的应用潜力。研究了弹道目标极化特征的可分性和优选问题,首先定义了物理意义明晰的特征可分性准则,并根据典型战情下弹道目标的全极化宽窄带雷达回波,分别对其窄带极化特征和宽带极化特征的可分性进行了分析;在此基础上,优选了一组可分性高、性能稳健的极化特征量。仿真结果表明:宽带极化特征的可分性优于窄带极化特征;目标进动角越大、进动周期越短,极化特征的可分性越差。这些结论为导弹攻防对抗条件下,弹头目标极化特征的利用提供了有价值的参考。

  • 标签: 弹道目标 极化特征 可分性准则 可分性分析