简介：阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。

简介：

简介：谈到卵形手榴弹,相信大多数人肯定会首先想起那个由铁铸成的“金属菠萝”。这种常被人统称为“手雷”的兵器,其实是美国的Mk2手雷。作为世界范围内装备范围最广的手榴弹设计之一,Mk2几乎可以算是卵形手榴弹的代名词了。在各种搜索引擎里搜索“手榴弹”一词,首先跳出的肯定是它。除了战场,美国著名朋克乐队“绿日”的专辑《美国白痴》封面与孩之宝著名玩具系列“GI.JOE”(特种部队)中的不少角色也进一步拉近了这么一枚由铸铁构成的简单兵器与人们的距离。

简介：

简介：2016年6月30日，美国空军研究试验室分别为通用电气和普惠公司提供了近10亿美元，用于为期5年的自适应发动机成果转化项目（AETP）。初步要求是开发能用于F-35A的200千牛级发动机，计划2019年整机试车，参加替代F135发动机的竞争，开发的自适应循环发动机原型机则计划2021年整机试车，以助力美国空、海军的六代机的高速和远程性能。

简介：在讲述54式手枪故事的“正篇”后，我们也应该了解一下54手枪的“前传”，也就是苏联TT30／33手枪的发展史。

简介：海洋与海运在国际经济、政治、军事全局中的重要地位，对中国经济建设、社会发展、国家安全的战略影响，战略通道对于海运安全、航线畅通的突出作用等已显而易见、众所周知。但如何认识战略航线与通道安全、特别是如何保护战略航线与通道的安全却说法不一，

简介：就整编后第六研究所科研建设面临的机遇与任务，危机与挑战及“十五”上级赋予的重任，提出了巩固建设基础，明确建设目标，并探讨发展建设策略。从总体构思入手，清晰勾勒出全所科研任务，重点论述了“核化洗消等装备研制基础”、“我国我军履约对外开放窗口”及“防化剂种和单兵器材研制中心”3大任务使命的建设，并阐述学科及重点实验室建设、科研练兵和人才队伍建设及年度日常科研管理的经验性观点。

简介：该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

简介：托卡列夫手枪虽然弹容量较小，但是威力较大，而且经过多次战火的洗礼证明了该枪的性能可靠、维护保养方便。不仅苏联本国军队装备了托卡列夫手枪，其他许多国家也对托卡列夫进行了仿制。一些国家和地区甚至以54式为蓝本开发了自己“二次仿制”型手枪。下面笔者把除我国外世界各个国家和地区仿制的托卡列夫手枪为读者一一列出。

简介：

简介：最近一段时间．很多媒体和读者，部对马六甲海峡与中国未来海上安全的问置十分关心。为此本期的蓝色PK台就这个话置邀请了两位作者对此进行“针锋相对”的讨论。特此说明。两位作者的观点仅代表他们的个人观点。

简介：2008年8月8日起，饿罗斯三军分别展开对格军事行动，围绕这种情形，各国展开了调停，随后俄罗斯也宣布撤军，冲突渐渐冷却。然而，8月21日，美国国防部证实美军将派遣3艘舰艇进入黑海，其中，美国海军第六舰队的旗舰“惠特尼山”号两栖指挥舰于9月5日驶抵格黑海海岸重要港口波季港附近海面。

简介：综述了国内外可变几何涡轮增压器(VGT)的发展现状,分述了几种不同类型的VGT的结构特点,并对VGT在可调结构上存在的问题进行了深入的分析.同时对可变喷嘴环增压器的可调结构的优化方法进行了探讨.

简介：对于一支部队士气最大的打击，往往不是士兵的死亡，而是不知对手是谁，面临哪个方向的狙击。然而，在伊拉克驻扎的几十万美军就面临这样的窘境，为此美国的军工单位想出了一系列的办法，而反狙击机器人就是应对这一形势的产物。

简介：以甲基烯丙基二氯硅烷、三水合六氟丙酮（HFA·3H2O）为原料，苯基三甲基氢氧化胺为催化剂，合成具有六氟异丙醇（HFIP）官能团结构的聚硅氧烷（SXFA）气敏膜材料．分别采用红外光谱（FTIR）、凝胶渗透色谱（GPC）和差示扫描量热仪（DSC）对谊聚合物进行表征．通过声表面波（SAW）-SXFA传感器对DMMP的检测证实谊聚合物对有机磷化合物具有可逆吸附能力。

简介：

简介：2004年5月21日，新加坡樟宜海军基地正式启刖。在盛大开幕典礼上，新加坡海军部队的登陆舰、导弹快艇、炮艇、反潜巡逻舰、扫雷艇和潜艇等13艘军舰进行了反恐表演。新加坡总理吴作栋、国防部长张志贤准将和海军总长戴荣利准将出席了此次开幕典礼。

简介：在国内众多军事爱好者和媒体的热切期待中，2006中国珠海航展如期开幕。这期待的核心是什么，想必很多人心中部有自己心照不宣的答案。随着本刊记者走进展会现场的大门，虽依然未见那个传说已久的身影，意外惊喜竞也接连不断、俯拾可见，丝毫没有遗憾之感。也许，2006年珠海航展注定要成为“深藏不露”的一届。

简介：提到无后坐力炮，读者朋友并不陌生。它是一种较轻便的反坦克武器．与普通火炮不同的地方在于射击时炮身不向后坐。应用这一原理制成的火炮不需要笨重的炮管和炮架，火炮构造简单，士兵扛在肩上或放在简易的炮架上就可以射击。通常用来直瞄打击装甲目标、火力点、重要工事，压制、歼灭有生力量和火器等．享有“坦克克星”的雅称。不过也许很多读者并不清楚．无后坐力炮还可以制成多管联装的机动式反坦克武器，美军M50式“奥图斯”六联装自行无后坐力炮就是其中的典型代表？