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  • 简介:该文阐述了自由度运动系统的控制原理和数学模型,并将自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室,为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

  • 标签: 六自由度 运动机构 控制系统
  • 简介:研究一具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器,解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题,且所求控制律能确保跟踪误差充分小,闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

  • 标签: 输出跟踪 不可控不稳定线性化 加幂积分器
  • 简介:研究一具有时滞的两种群捕食系统,通过分析特征方程讨论了正平衡点的局部稳定性问题。通过构造适当的Lyapunov泛函,得到了保证系统正平衡点全局渐近稳定的充分条件,并讨论了在正平衡点附近Hopf分支的存在性问题。

  • 标签: 捕食系统 时滞 HOPF分支 李雅普诺夫泛函 全局稳定性
  • 简介:讨论一非线性分数阶微分方程耦合系统的Robin边值问题,应用Schauder不动点定理证明正解的存在性,然后利用Adomian分解方法求出该边值问题的近似解.另外,给出一个数值例子来说明我们主要结果的应用.

  • 标签: 分数阶导数 边值问题 SCHAUDER不动点定理 ADOMIAN分解法
  • 简介:2016年6月30日,美国空军研究试验室分别为通用电气和普惠公司提供了近10亿美元,用于为期5年的自适应发动机成果转化项目(AETP)。初步要求是开发能用于F-35A的200千牛级发动机,计划2019年整机试车,参加替代F135发动机的竞争,开发的自适应循环发动机原型机则计划2021年整机试车,以助力美国空、海军的代机的高速和远程性能。

  • 标签: 美国空军 F135发动机 机动力 普惠公司 通用电气 转化项目
  • 简介:分析了异常入侵检测存在的问题,研究了基于模糊聚的入侵检测算法.该算法采用C-均值算法,通过训练数据聚、异常聚划分和行为判定等3个步骤实现异常入侵检测.试验采用KDD99数据进行了测试,证明该算法是可行和有效的.

  • 标签: 入侵检测 模糊聚类 数据挖掘 C-均值算法
  • 简介:海洋与海运在国际经济、政治、军事全局中的重要地位,对中国经济建设、社会发展、国家安全的战略影响,战略通道对于海运安全、航线畅通的突出作用等已显而易见、众所周知。但如何认识战略航线与通道安全、特别是如何保护战略航线与通道的安全却说法不一,

  • 标签: 马六甲海峡 中国 控制 国家安全 海运安全 国际经济
  • 简介:嘧啶抗肿瘤药物是抗代谢药物的重要组成部分,5-氟尿嘧啶(5-FU)和阿糖胞苷(Ara—C)是其中最重要的两个典型药物,分别属于尿嘧啶衍生物和胞嘧啶衍生物,它们的抗肿瘤活性较好,至今仍广泛的应用于各种癌症的治疗中。但它们在临床使用中还存在一些缺点,如毒副作用大,选择性差,生物利用度低,需静脉连续给药等,

  • 标签: 抗肿瘤药 口服 抗代谢药物 治疗中 连续给药 临床使用
  • 简介:就整编后第研究所科研建设面临的机遇与任务,危机与挑战及“十五”上级赋予的重任,提出了巩固建设基础,明确建设目标,并探讨发展建设策略。从总体构思入手,清晰勾勒出全所科研任务,重点论述了“核化洗消等装备研制基础”、“我国我军履约对外开放窗口”及“防化剂种和单兵器材研制中心”3大任务使命的建设,并阐述学科及重点实验室建设、科研练兵和人才队伍建设及年度日常科研管理的经验性观点。

  • 标签: 科研建设 第六研究所 "十五"期间 重点实验室 人才队伍 中国人民解放军防化研究院
  • 简介:发烟装液弹的装填率对发烟弹的安全可靠性极其重要。如果发烟装液弹的装填率不合理,不是造成弹腔容积的浪费,就会造成弹内压力过大,易于破坏密封性能引起渗漏甚至破裂而造成危险。通过对一发烟装液弹弹内压力分析,得出了弹内压力计算公式。在分析压力诸因素时,我们运用了固体膨胀理论;考虑了液体的压缩性。这是区别于以往压力计算的两个特点。通过发烟装液弹弹内压力曲线的分析,导出了弹腔空隙率合理选定(由此可确定合理的装填率)的计算方程,由此方程所计算的空隙率数据与国外文献值相符,并引入了“预极限温度”的概念。可以相信,所谓“预极限温度”,将是发烟装液弹设计者必须认真考虑的问题。

  • 标签: 发烟装液弹 装填率 弹腔内空隙 内压 固体 热膨胀
  • 简介:采用外标定量法对血液中V毒剂降解产物的提取与分析进行了系统研究,建立了血液中V毒剂降解产物的提取与分析方法,回收率均达到了60%以上。方法灵敏度为0.25-1μg/ml,检测限为0.25-1ng,变异系数均小于5%。

  • 标签: V类毒剂降解产物 GC/MS 选择离子检测 外标时法 分析 军用毒剂
  • 简介:最近一段时间.很多媒体和读者,部对马甲海峡与中国未来海上安全的问置十分关心。为此本期的蓝色PK台就这个话置邀请了两位作者对此进行“针锋相对”的讨论。特此说明。两位作者的观点仅代表他们的个人观点。

  • 标签: 马六甲海峡 中国 解放军 控制 海军 海上安全