简介：愈来愈多的事实表明,以最小转弯半径衡量军用汽车(简称汽车)的回转性能是不严密甚至是不合理的,经过系统的研究,本文提出一项评定汽车回转性能的新指标-回转难度参数,与最小转弯半径相比,回转难度参数能更科学、更客观地反映汽车的回转性能。

简介：建立了自动机机头和节套在闭锁阶段的有限元模型，并在模型中引入了实际町能存在的接触和闭锁间隙，通过非线性瞬态有限元软件进行数值计算，获取了机头和节套闭锁面在不同闭锁间隙碰撞下的VonMises等效应力云图，分析了闭锁间隙对闭锁面接触应力的影响，并引入接触面压强波动系数和波幅反映了接触应力值波动随闭锁间隙变化的规律，仿真结果可为闭锁机构的强度设计和工作特性分析提供一定依据。

简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显的不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相位布置形式和主、从动链轮轴的单、双轴不同驱动模式两个方面分别进行仿真运算,得到弹仓运动速度曲线和链轮输入扭矩曲线,通过对比分析数据曲线,从而明确减小弹仓回转多边形效应的措施,为链式回转弹仓的设计提供依据。

简介：在火炮膛压测试系统中，测试误差影响测试数据的精确度，消除和减少其对测试结果的影响至关重要。讨论了火炮膛压测试系统中引起误差的因素，深入分析这些因素产生的原因及对测试结果产生的影响。通过对误差来源的分析，提出几种相应的方法与措施来消除和减少测试误差。在实际应用过程中，采用多项抗干扰措施抑制复杂干扰，修正膛压测试系统中的误差，提高膛压测试系统的抗干扰能力和控制误差影响，从而增加系统的稳定性和数据采集的准确性。

简介：通过分析坦克稳像火控系统对目标角速度的测量,指出采用自动传感器测量目标角速度存在很大的误差,并提出减少这一误差的措施.

简介：随着自行火炮机动性的不断提高,对自行火炮武器系统的重量重心指标要求也越来越高,通过理论建模来计算自行火炮武器系统的重量重心误差比较大,专门的称重平台的维护和使用又不方便,因此,寻找一种简易而有效的测试方法是必要的[1].本文从测试原理及方法入手,着重对测试结果的误差进行了分析与评估[2].

简介：通过力学原理设计了动力总成转动惯量的测量方法．利用加速度频率响应函数来反推出动力总成转动惯量特性，然后设计了误差分析的模型，根据误差分析的结论提出了有效的措施来控制实验的误差，以保证测得的动力总成剐体转动惯量特性的准确性．

简介：刀口法是测量光学系统的传递函数一种基本方法,通过对刀口边缘误差建立数学模型,讨论刀口误差对光学传递函数测量精度的影响.对刀口边缘误差进行了定量分析,得出在一定精度范围内测量光强的区域,定性分析了使用拟合法求MTF优于使用均值法求MTF.

简介：周视瞄准镜的技术指标误差限主要是预先设计或工厂检验的经验估计,若按此误差限进行计量合格判定,无法确认其测量能力满足靶场鉴定试验的质量管控要求。根据测量过程能力理论,以测量标准代替试验中的被测对象,用校准过程近似试验中的测量过程,给出了基于历史计量校准数据评定误差限的方法。通过初步验证,并与原误差限对比分析,按新误差限进行计量合格判定,可以更好地确保正常测量的过程能力受控。

简介：通过螺旋锥齿轮接触轨迹物理验证，研究了装配误差对接触轨迹的影响，探索装配误差与接触轨迹理论中心及侧隙关系的变化规律．结果表明：随着装配误差逐步减小，齿轮的接触区位置逐渐接近理论位置，当装配误差反方向增大时，接触区的位置变化更加明显．

简介：为了研究转管炮主侧滚轮轴线与回转体旋转中心相对位置对主滚轮和曲线槽之间驱动接触力的影响,运用牛顿第二定律对主滚轮以及机心组列写动力学方程,得出了接触力等表达式。对主滚轮轴线位置x0和侧滚轮轴线与半径方向的夹角γ进行分析,并对代表性的布局搭配进行了求解,得出了这两个参数对接触压力等的影响。计算结果表明：最优的布局是主侧滚轮轴线都经过回转体旋转中心,此时驱动接触力最小,且没有使转管炮发生复合弯曲的径向力;当不能满足都经过旋转中心时,应该使得x0和γ尽量小而且符号相反。

简介：给出了基于PSD(positionsensingdetector)传感器的弯曲度测量系统的基本硬件结构.分析了电路系统引起的系统误差和随机误差,提出了采用内插、曲线拟合、动态调零等技术消除电路部分系统误差及采用滤波抑制随机误差的处理方法.分析了机械系统由于机械加工、机械装配引起的系统误差,建立了误差模型,提出了通过最小二乘法求解误差参数和修正测量结果的误差处理方法.

简介：静态参数的随机散布是影响电磁轨道炮初速精度的重要因素。基于MATLAB建立了电磁轨道炮内弹道模型,并采用蒙特卡罗法对电磁轨道炮的内弹道过程进行了随机模拟。就静态参数的随机散布对初速的影响开展定量分析,为初速误差的预测和控制提供参考。分析结果表明:放电电压和电容量对初速的影响最为明显。当要求初速精度为1%时,指标分配结果为:电容量精度为2‰,放电电压精度为3‰,系统电感精度为1.3%,系统电阻精度为1.3%,电枢质量精度为2‰。

简介：惯性导航系统中的动态扰动误差，一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈，通过对惯导载体状态方程的解析，用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题，为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。

简介：证明了二次型极小化问题带误差的迭代算法的有效性,所得结果推广了关于二次型极小化问题迭代的收敛性.

简介：根据弹目偏差向量测试系统中建立的3个坐标系,分析了坐标变换的误差源,对主要误差源进行了分析计算,并分析研究了它们对系统测试精度的影响.

简介：重合射击门是坦克稳像式火控系统保证行进间射击精度的重要手段。坦克在复杂路况下高速行进时,诸多因素将导致火炮可能高速通过射击门,从而影响火炮的射击精度。通过分析射击门的基本原理,运用弹道学的相关知识和射表中的有关数据,得出射击门存在的一种误差,并提出了“速度门”的概念。在不对装备做重大改动的前提下,改进原有的射击门的逻辑关系,只对火控计算机增加对火炮进门速度的判断,给出了一种“速度门”的实现方案。减小了射击门的误差,提高了坦克的射击精度,对今后火控系统的改进提供了参考。

简介：对B探针的电磁感应原理进行分析,得出B探针的安装偏差会对测量电枢膛内位置及速度带来误差.分别考虑存在安装角度偏差和安装位移偏差两种条件下,对电枢通过B探针时间的测量误差进行了理论分析,并通过试验证明了理论分析的正确性.用带有安装偏差的B探针测得的电枢速度曲线偏离真实速度曲线比较大,采用二次多项式拟合方法对B探针安装偏差导致的时间测量误差进行修正,用修正后的数据得到的电枢速度曲线与电枢真实速度曲线比较接近,证明该方法能减小安装偏差带来的测速误差,提高测速精度.

简介：针对高炮毁歼概率计算分析中各误差参数的匹配问题,提出了改进模式搜索法。该方法不需要任何目标函数的梯度信息,适用于目标函数比较复杂、不易求导的情况。结合大量的仿真经验,对模式搜索法的终止迭代条件、迭代步长进行了优化。仿真结果表明,该算法在计算精度略微降低的同时,大幅度减少了计算时间,是可行有效的。