简介：针对滑膛身管特殊测量环境，设计了一种新型的高精度火炮身管内径自动化检测系统。系统本体结构实现了模块化设计，采用电感式位移传感器和激光测距传感器作为测量器件，在专门设计的传动机构的带动下，对火炮身管内膛直径进行自动化测量。同时，设计了一套测试软件，在该软件的支持下，可以准确地测量身管任意截面内径尺寸的变化，并实现了数据快速实时处理和显示输出。

简介：在与朝鲜紧张对峙的局面下，韩国于2013年10月1日举行了盛大的阅兵式。阅兵式上展示了韩国军队大量现役及最新研发的武器装备。和其它军种相比，韩国陆军大量装备了国产武器系统。展示的众多装备已达地区先进水平，一些装备甚至达到了世界水平。作为武器研发主角之一的韩国地面兵器工业，自然也引起了世人的强烈关注。

简介：在工程结构力学中，有许多特殊的非线性结构分析计算（如变形、应力、强度），使用传统的方法难以进行，它们的特殊性在于非线性计算过程产生的有限元刚度矩阵出现病态甚至奇异的情况，从而导致结构变形、应力、强度等计算无法进行下去。该文提出一个新的分析求解方法，能够有效处理这些特殊结构分析计算问题。

简介：用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载，并能够在战场上跟随步兵班展开行动，士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆，如对前线进行弹药补给，或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

简介：2016年4月13日，伊朗陆军展示了一批地面装备，其中有一种名为“蒂亚姆”（Tiam）的坦克，被看作是美国坦克与中国坦克的结合体。该坦克是伊朗“萨巴兰”（Sabalan）坦克的最新改进型，“萨巴兰”坦克采用了美国M47M坦克车体和中国59/69式坦克炮塔，

简介：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

简介：

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简介：从齿轮箱非线性的产生及现象、非线性建模和非线性信号处理等方面论述了当前齿轮箱非线性研究的现状，阐述了目前齿轮箱非线性研究工作的特点，探讨了今后齿轮箱非线性研究的几个关键问题。

简介：本文建立了车辆悬架中液压减振器的通用数学模型,通过等效线性化方法,给出了车辆在随机路面行驶时等效阻尼系数的数值解法。文中还讨论了车辆悬架性能的评价指标。

简介：本文利用Legendre变换,给出了小变形非线弹性力学最小势能/余能原理的新提法;在最小势能/余能原理新提法的基础上,用线性Lagrange乘子法,解除应力—应变/应变—应力关系在内的全部约束条件,建立了新的三类变量广义势能/余能原理;推导了相应的线性弹性力学广义势能/余能原理及其广义杂交元模型,为工程应用提供了新的理论基础。

简介：诺斯罗普·格鲁门公司设在英国的子公司RemotecUK发布了Wheelbarrow无人地面车辆的最新款产品MK9，它主要用于爆炸物及有毒物质的侦察监控和远程处理。MK9性能的提升表现在速度、机动性、负载、夹持能力、机械臂伸展度等多方面，同时配备了先进的摄像和通信系统，这些都有助于军械炸弹和化生放核（CBRN）威胁的探测与处理。Remotec公司已经成为英国国防部订购Wheelbarrow无人地面车辆的指定供应商。

简介：

简介：给出了用于微电子化剂量仪的半导体探测器的剂量特性，研究工作表明：该探测器可以和微电子化电路结合，并在常温低偏压（1－3V）下工作，且其灵敏度可在68－316cps/(R/h)之间变化，对微电子化剂量仪中电子线路的设计，奠定了基础。

简介：介绍了火炮身管直线度测量的一种新方法,论述了用臂杆法测量火炮身管直线度的原理,提出了为提高测量精度所采取的有效措施;精度分析表明,这种仪器在火炮身管直线度的测量中具有一定应用价值.

简介：2016年4月中旬，以色列透露了其正在发展的“兰博”（Rainbow）地面无人车辆计划细节“兰博”地面无人车是一个定制的6×6全地形平台每个车轮由轮毂电机驱动，同时装订独立悬挂独特的设计使“兰博”具有非常出色的性能和载荷能力，

简介：通过对大地靶场地面电磁环境特性的分析,依照大地靶场对武器系统工作状态的影响,提出了大地靶场地面散射特性的测试原理.同时对测量方法、测量系统等,也作了具体的分析论证,这对武器系统的研制、生产、试验等环节及地杂波特性的研究具有重要的意义.

简介：在无人机领域，体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地，地面机器人也受到类似困扰，实际尺寸会影响其机动性，至少会对最典型的轮式和履带式地面机器人的机动性解决方案产生影响，原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器人。由于通常采用电池驱动，所以微型地面机器人有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围，还会影响其连续行动的能力。

简介：《2009-2010简氏核生化防护》（Jane’SNuclear，BiologicalandChemica／Befence2009-2010）在探测装备中增加了“用于CBRN探测的无人地面车辆（UGV）”一类装备，包括了加拿大、法国、韩国、英国和美国这5个国家的13种用于CBRN探测的无人地面车辆。

简介：影响火炮地面密集度的因素有初速散布、射角散布、弹道系数散布、偏流散布、纵风和横风散布。运用密集度计算公式，计算弹道系数C等于0．4、射角θ0等于45°时地面密集度随初速的变化；弹道系数C等于0.4、初速vo等于800m·S^-1时地面密集度随射角的变化。运用求误差比重的方法计算初速散布、射角散布、弹道系数散布、偏流散布、纵风散布和横风散布等占地面密集度的比重。根据计算结果分析地面密集度随射角和初速的变化规律，以及各因素占密集度的比重随射角和初速的变化规律，计算不同密集度下的首发命中概率。