简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：针对电传动驱动履带车辆，提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换，推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构，设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型，进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明，在应用自适应控制后，当地面转向阻力变化时，履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好，且简化了驾驶员操纵，降低了电机控制难度。

简介：

简介：从DC-10到KC-101973年10月，第四次中东战争爆发。为了支持以色列与阿拉伯国家作战，美国空军从10月13日到11月14日，在一个月的时间内，派遣C5、C141和C-130运输机为以色列紧急空运了22395吨物资。美国空军还紧急出动了空中加油机配合这次行动。

简介：法国当地时间1月7日到9日，巴黎市区先后发生多起恐怖袭击事件，法国政府出动数支反恐特勤队以及直升机、军用装甲车等展开全城追捕。一时间巴黎街道小巷、高速公路、厂区超市里子弹横飞，上演了一幕幕惊心动魄的警匪枪战。整个事件已被各国主流媒体反复报道和分析，不再赘述。这里只描述和分析一下事件中出现的法国反恐力量、临场处置及装备。

简介：针对航炮空靶训练中,训练空域较难确定的问题,建立了弹丸外弹道模型,采用粒子群寻优算法求取弹丸最大水平射出距离,并采用Simulink和M文件混合编程求解,最终获得满意结果.该分析方法和结果为空靶训练空域半径的确定提供了一定的理论依据和参考.

简介：为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中，中央处理机与各采集、执行系统之间的数据通信问题，提出一种基于配置解析的FlexRay通信方法。首先对FlexRay总线通信原理进行分析，利用数据的可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议的信息参数配置为XML文件；然后通过总线解析软件，将总线信息对应到相应的编码中，各个软件构件可直接通过编码获得总线信息；最后以实验室仪表盘仿真为例，验证了该方法的可行性。

简介：针对传统路面仿真方法不能准确反映履带车辆测试路面的频率结构，提出了应用图像技术，识别、构建履带车辆测试路面的方法。通过比较识别路面的空间频率结构，表明该方法获取的路面信息与常用测试路面更为一致。

简介：车轮定位参数是影响悬架性能的重要因素之一,悬架性能对整车操纵稳定性产生直接的影响.提出了一种基于车轮外倾角与前束角运动学匹配的悬架优化设计方法,利用多体动力学软件ADAMS对某越野汽车悬架进行优化设计,并利用整车虚拟样机进行操纵稳定性仿真试验.结果表明：悬架优化后的车身侧倾角和横摆角速度有明显的下降.因此,合理的车轮外倾角与前束角运动学匹配可以提高整车操纵稳定性.

简介：针对高原环境下车辆起步困难的问题，对整车发动机与传动装置的匹配特性进行了分析，得出高原环境下空气稀薄、发动机低速段扭矩降低是造成车辆起步困难的根本原因，并提出了改善起步时发动机扭矩特性的控制策略。通过试验验证，该控制方法切实可行，且具有无需改变车辆机械结构、实施简便的优点。

简介：由于药筒制造工艺的误差,每次火炮发射后药筒和药室间的摩擦力不同,使得抽壳阻力也不同,这会对抽壳速度有着不同的影响.以虚拟样机ADAMS为平台,建立了某大口径火炮的抽壳动力学模型,建模时采用三段函数的方法拟合药筒受到的摩擦力,研究药筒与药室间摩擦力对抽壳速度的影响关系.在此基础上研究了3种可以改变抽壳速度的方法,通过这些方法,可以找到合适的抽壳速度,既完成抽壳动作,又不至于使药筒速度过大,落到地面造成过大的反弹.研究结果可以为后期寻找最优抽壳速度提供一定的参考,为全炮动力学提供一定的借鉴.

简介：现有反后坐装置设计方法难以有效地重用已有计算程序、设计经验等设计知识,为提高其设计质量与效率,提出一种基于知识组件的快速设计方法.通过确定反后坐装置设计知识的表示体系,提出反后坐装置设计本体的形式化定义,并给出反后坐装置设计知识组件的定义和开发策略,实现了反后坐装置设计知识的完整表示.在此基础上,确定了反后坐装置快速设计的流程,开发了专用设计系统,并通过一反后坐装置的设计实例验证了所提方法的可行性和有效性.

简介：从无线供电技术对装甲车辆动态扭矩测试系统展开研究分析,设计出一种基于电磁感应与电磁谐振原理的无线供电装置.该装置借助于发射线圈与接收线圈之间产生的变化磁场,在接收线圈内产生感应电动势为负载提供电能.在供电装置设计完成后,进行温度标定,并通过相关实验数据,验证了该无线供电装置可以应用到装甲车辆传动轴的动态扭矩测试装置上,具有一定的研究价值.

简介：在矢量变换的基础上,提出并实现了基于数字信号处理器（DSP）的永磁同步电动机（PMSM）的位置控制系统,利用永磁同步电动机自带的旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统的硬件,给出了电流环、速度环与位置环的算法流程,在开发的基于DSP的电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机的监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好的性能.

简介：针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面＋鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

简介：在砂石路面循环工况下,对某轻型履带车辆动力传动装置的经济性进行了硬件在环仿真研究.建立了采用硬件在环技术的虚拟平台,校核了动力传动装置实时动态模型,并进行了不同调速率条件下经济性换挡规律的硬件在环仿真研究.结果表明：经济性换挡规律与柴油机调速率间存在着最佳组合关系.

简介：针对雷达发射机系统中关重件判别及确定问题，基于可拓理论，选定部件故障率、故障停机时间、价格费用等因素作为指标，建立物元可拓评判模型，并基于信息熵理论应用熵权法确定指标权系数值，提出基于熵权和可拓理论的雷达发射机关重件判别方法．

简介：为提取比特流中各未知协议对应的比特流子集，提出了一种基于聚类和模式串匹配的未知协议比特流分类方法。在获取比特流压缩率、汉明重量和游程频数等统计特征的基础上，先采用K-medoids算法对比特流数据进行初步聚类，再通过随机抽样和基于有向图的模式串匹配，将已知协议比特流从各聚类中筛除。对实验数据集的测试结果验证了所提方法的有效性。

简介：结合新型弹药爆炸的特点，选择Baker模型计算其热辐射毁伤效应，并考虑到大气传输率对热辐射的影响，对Baker模型做了改进．分析了目前使用较多的3种毁伤准则的适用范围，确定将Q准则作为热毁伤准则．根据所提出的方法对装药为3kg的某FAE弹药进行了热毁伤效应评估，对应热剂量伤害阈值给出了评价结果．

简介：分析了高原环境下，冷却系统性能的影响因素及其相互影响关系，在此基础上，通过试验数据和数学模型相结合的方法在GT平台下建立了高原环境冷却系统仿真模型，采用参数化仿真手段定量分析了高原环境下各参数对冷却系统性能的影响关系．变参数仿真结果表明：在海拔3000～4500m高原情况下，为了满足系统的散热需求，发动机散热量分别需要降低为平原的88％～94％；在发动机热负荷不变的情况下，风扇体积流量需要比调速前增加7.5％～15.2％．