简介：台将加强反登陆能力.在2019军费预算草案中，台军将优先部署战术侦察武装无人机，以增强岸防能力。这些无人机多为台自主研制的型号，包括中山科技研究院开放的“腾云”无人机和“剑翔”反辐射无人机。“腾云”以美国MQ-1“捕食者”为原型，有4个武器挂架，可发射美制AGM-114“海尔法”空地导弹，用于精确打击0.5千米至8千米内的目标，“剑翔”反辐射无人机则用于摧毁地方雷达系统或其平台。
简介：针对弹载捷联惯导系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案。此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯导提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定。理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷联惯导系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值。
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弹载捷联惯导简易在线标定方案研究
