简介:《军械工程学院学报》是由军械工程学院主办的综合性学术期刊,是《中国科技论文统计源》(中国科技核心期刊),《中国期刊全文数据库》,《中国核心期刊(遴选)数据库》。
简介:研究了电动汽车电传动系统驱动电机的参数匹配与设计方法.以电动汽车性能指标为依据,通过理论和仿真,分析了电动汽车性能指标中机动性对电驱动系统设计的要求,兼顾公路和越野路面两种情况,得到了电动汽车对电驱动系统在峰值功率、连续功率方面的需求;提出了基于扩展转速比的驱动电机参数设计方法,并总结出电驱动系统驱动电机的参数匹配原则;所得结果对于电动汽车驱动系统设计具有重要意义.
简介:在自主设计完成的转向机器人的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器人进行控制,验证控制的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验,对车辆的转向性能做出客观评价.
《军械工程学院学报》征稿简则
电动汽车用驱动电机参数匹配方法研究
汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究