学科分类
/ 8
149 个结果
  • 简介:摘要:随着科技的迅猛发展,无人驾驶技术在交通运输领域展现出巨大的潜力。本文深入研究并阐述了基于机械电气技术的无人驾驶车辆电控系统的设计与实现。通过全面的需求分析,精心构建硬件架构,创新设计软件算法,严格进行系统实现与测试,并对其性能进行多维度评估,旨在为无人驾驶车辆的安全、高效、智能运行提供坚实的技术支撑。

  • 标签: 机械电气技术 无人驾驶 电控系统设计
  • 简介:换道是驾驶员达到快速通行目标的一种常用手段,但换道会带来很多公路交通事故。为有效避免交通事故,需给驾驶员提供换道安全预警。构建了安全换道决策模型,将换道决策分为换道意图识别和换道条件判断分别建立模型以提高预测精确度。通过神经网络方法SOM(Self-Organization-Map)聚类及BP(BackPropagation)建立换道意图识别模型,基于贝叶斯理论建立最小风险贝叶斯换道条件判别模型。模型开发和测试采用车辆轨迹数据集(NGSIM),提取数据中的换道行为特征参数作为模型的输入,将驾驶员换道决策预测视为输入变量的函数。通过对比最小贝叶斯和最小风险贝叶斯方法发现,由后者构建的换道条件判别模型效果较好,对于不换道行为的预测精度为90.4%,换道行为的预测精度为73.8%。鉴于错误的换道决策可能导致交通事故,而错误的不换道决策只会导致失去一次换道的机会,在换道辅助系统中,不换道决策的精确度要求需高于换道决策的精度。最后,在微观交通仿真系统中加入换道决策模型,其结果验证换道决策安全。最小风险贝叶斯换道条件判别模型的引入,使得换道决策系统能够通过修正风险系数,进一步提高换道判别精度,减少不安全的换道概率。

  • 标签: 安全工程 神经网络 贝叶斯 交通仿真
  • 简介:驾驶行为的危险状态进行动态辨识并提前预警是防止交通事故发生的重要手段。提出一种基于Kohonen神经网络和支持向量机(SVM)的驾驶行为险态动态辨识方法。基于国内外相关研究,选取油门、方向盘转角、刹车、离合、X轴速度、Y轴速度、X轴加速度、Y轴加速度、发动机转速作为驾驶行为状态指标。应用Kohonen神经网络对9个指标组成的向量进行非监督聚类。用聚类结果组成的时间序列表示驾驶员行为指标的动态变化特征并以此作为输入,通过训练SVM实现驾驶行为险态辨识,解决了高维指标数据监督聚类困难和险态识别的静态性问题。最后,采用驾驶模拟进行试验设计,对方法的有效性进行验证。以8个危险场景作为诱发驾驶行为险态出现的刺激,10个被试共产生8400组识别序列,选取600组标识为险态的时间序列进行验证。结果表明:该模型的驾驶行为险态识别正确率为82.22%。不同被试的正确率差异控制在6%以下,表明此模型具备一定的泛化能力。

  • 标签: 安全管理工程 危险状态辨识 KOHONEN神经网络 支持向量机 驾驶行为 动态辨识
  • 简介:国家安全监管总局党组副书记、副局长、国家安全生产应急救援指挥中心主任王德学说,黄陵1号煤矿在安全生产方面做到了文化自觉化、理念超常化、管理精细化、手段自动化,这太让人震撼了!它为煤矿提高本质安全水平、实现安全发展探索出了一条新道路,也为中国特色煤炭工业更好发展引领了方向。

  • 标签: 科技创新 开采 安全生产 安全监管 指挥中心 应急救援
  • 简介:为了研究单车事故中柱状物对客车驾驶室的影响,采用三维显式有限元分析软件LS-DYNA3D建立了客车正面撞击刚性柱的数值模拟模型。刚性柱直径依据美国法规FMVSS214来设定,分别为254mm(D)、381mm(1.5D)和508mm(2D),客车初速度分别设置为30km/h、40km/h和50km/h。基于GB11551—2014《汽车正面碰撞的乘员保护》和美国法规FMVSS214《侧面碰撞保护》试验要求,分别开展不同速度(30km/h、40km/h、50km/h)及不同刚性柱直径(254mm(D)、381mm(1.5D)、508mm(2D))工况下客车正面撞击刚性柱虚拟仿真试验。选取12个参数来评价刚性柱对客车驾驶室完整性的影响,包括驾驶室左侧6个测量点和驾驶室右侧6个测量点,驾驶室左侧结构6个测量点的最大位移表示驾驶室左侧结构的最大变形量,驾驶室右侧结构6个测量点的最大位移表示驾驶室右侧结构的最大变形量。结果表明:刚性柱直径一定时,初始速度越大,驾驶室完整性越差;初始速度一定时,刚性柱直径越大,驾驶室完整性越好。

  • 标签: 安全工程 耐撞性 客车 刚性柱 正面碰撞 驾驶室
  • 简介:为预防和减少交通事故,特别是因酒后驾驶引发的恶性道路交通事故,确保人民群众生命财产安全,锦州市交警支队紧紧围绕“三一律、三不准”原则,高度重视,精心组织,统一行动,认真开展酒后驾车交通违法行为专项整治工作,取得了显著成效。具体做法是强化“四个狠抓”:一是狠抓整治行动,二是狠抓源头管控,三是狠抓路面管控,四是狠抓宣传教育。

  • 标签: 整治工作 酒后驾驶 锦州市 辽宁省 道路交通事故 生命财产安全
  • 简介:针对公路线形、交通环境与驾驶员的协调性实时检测的定量化评价方法问题,围绕虚拟现实技术和驾驶员道路安全感认知评价,在对210国道西万三级路典型路段建模生成三维模型的基础上,组织53名驾驶人员在虚拟仿真实验室中对虚拟三级路进行现场认知评价试验。采用模糊统计的方法对评价试验得到的795组数据进行分析处理,建立虚拟三级路安全性认知因素的模糊评价隶属函数。采用计算虚拟和实测道路模糊评价隶属函数的贴近度的方法,与基于实际道路的三级路安全性认知因素的模糊评价隶属函数对比,证明虚拟现实技术在驾驶员道路安全感认知评价研究中的可行性。

  • 标签: 交通运输安全工程 虚拟现实 驾驶员 道路安全感 认知评价 可行性
  • 简介:为研究视觉与听觉次任务对驾驶人视觉的影响及差异性,在虚拟驾驶环境下设计次任务试验,要求被试驾驶人执行多组不同类型、难度的视觉与听觉次任务,同时利用眼动追踪装置采集驾驶人视觉特征参数。在筛选有效数据的基础上,运用统计学与数据挖掘方法比较驾驶人执行不同次任务时,视觉搜索区域面积、瞳孔面积、次任务完成时间的差异并分析统计显著性。结果表明,驾驶人在执行视觉次任务、听觉次任务、无次任务3种状态下,执行视觉次任务时视觉搜索区域面积最小、瞳孔面积变化幅度最大、次任务完成时间最长;无次任务时视觉搜索区域面积最大、瞳孔面积变化幅度最小、执行次任务时间最短;执行听觉次任务时,视觉特征数据居于视觉次任务、无次任务两种状态之间。上述差异具有统计学显著性,主观感知评价与客观数据具有一致性。研究表明,视觉与听觉次任务使驾驶人心理负荷明显增大,且视觉次任务对驾驶人的影响更为明显。

  • 标签: 安全工程 驾驶人 注视特征 次任务 统计检验
  • 简介:为了进一步明确我国实际道路交通条件下生态驾驶行为对车辆运行状态的综合影响,助力生态驾驶行为推广应用策略,结合驾驶模拟和实车驾驶试验,重点分析了生态驾驶行为对单个小汽车能耗、排放及运行效率的影响。结果表明:生态驾驶行为能有效降低机动车能耗和尾气排放;同时,相同条件下,生态驾驶行为降低车辆能耗的比例远大于车辆行驶时间增加的比例。因此,对单个小汽车而言,生态驾驶行为的节能效益大于其对车辆运行效率的影响。

  • 标签: 环境工程学 生态驾驶行为 能耗排放 运行效率 影响分析
  • 简介:1设计依据GB50198-94民用闭路电视监控系统工程技术规范GA/T70-94安全防范工程费用概预算编制办法GA/T72-94楼宇对讲电控防盗门通用技术条例GA/T75-94安全防范工程程序与要求.GB50168-92电器装置安装工程电缆线路施工及验收规范.

  • 标签: 无人值守变电站 安全管理系统 图像监视 环境监视
  • 简介:6月12日上午,百色市在百色城东客运中心举行营运客车驾驶员“安全承诺宣誓”活动启动仪式。市人民政府分管领导,市交通运输局、安监局、公安局交警支队、旅发委、工信委、教育局、卫计委、农机局分管领导参加了仪式。这次活动的主题是:在全市营运客车驾驶员中开展“五不两确保”即在驾驶过程中不超速、不超员、不疲劳驾驶、不接打手机、不关闭动态监控系统,确保乘客系好安全带,

  • 标签: 营运客车 驾驶员 安全带 百色市 动态监控系统 人民政府
  • 简介: 摘要:电力变压作为电力系统中一个十分重要的电气设备,它对整个电力系统正常运行有着举足轻重的作用。所以,为了切实提高变压安装水平,业主、安装单位、制造厂三家有着密切的合作关系,对于业主来说应做好这三者的分工明确、密切配合、互相支持的关系,协调与沟通好相应的工作以保证变压的安装质量,从而保证电力变压的安全稳定运行,来发挥设备的最大经济效益。

  • 标签:   变压器 安装质量 安全运行 影响
  • 简介:为探究民航从业人员发现安全问题后自愿报告意愿的影响因素,提高民航各单位主动报告平台运行效果,按照组织、个人、信息3个主要层面,选择系统设计、安全文化、公司政策、个体认知、利己考虑、利他考虑、信息严重程度、信息发生频率及信息价值共9个子层面,构建了包含29项指标的自愿报告意愿影响因素指标体系。根据指标体系设计问卷,向多家航空公司不同岗位的一线员工发放问卷,并利用均方差决策法计算指标权重。结果表明:1)员工心情是报告意愿最主要的影响因素,其次是领导层重视程度;2)报告意愿与员工身心状态有关;3)组织因素与信息因素既直接影响报告意愿,又对个人因素产生间接影响。

  • 标签: 安全管理工程 自愿报告意愿 一线员工 民航安全信息 安全信息管理
  • 简介:提高航空公司飞行安全风险管理水平的关键是对航空公司飞行安全风险的现状进行科学客观的综合评价。在系统分析影响航空公司飞行安全风险因素的基础上,建立了由机组因素、飞机因素、环境因素和飞行管理4个1级指标及26个2级指标组成的航空公司飞行安全风险指标体系,指标体系中各级评价指标的权重由层次分析法确定;由于航空公司飞行安全风险评价具有物元的可拓性,构建了航空公司飞行安全风险评价的多级物元模型。实例演算表明,物元理论能充分地利用航空公司飞行安全风险评价中的指标信息,确定影响航空公司飞行安全风险的主要因素,以便航空公司采取针对性的措施提高飞行安全风险管理水平。

  • 标签: 安全工程 航空公司飞行安全 风险评价 层次分析法 物元模型
  • 简介:基于模糊数学理论,简述了模糊综合评价数学模型的建模步骤,并将其引入航空工业企业安全评价。在建立多层次安全评价指标体系的基础上,通过定性与定量相结合的层次分析法确定评价因素的权重。以航空工业某企业的实际管理情况为例,把企业系统分成若干个评价单元,进行模糊层次分析评价,运用评价安全等级特征向量对模糊综合评价结果进行处理,得出了企业的安全等级,从而为企业制定防范措施和管理决策提供科学依据。研究表明,该方法可操作性强、效果较好,可在航空工业企业的安全评价中广泛应用。

  • 标签: 系统工程 模糊评价 层次分析法 航空企业 安全评价
  • 简介:摘要:随着国内无人机行业技术的快速发展,特别是以大疆公司作为技术底层逻辑的设备在电力行业中发挥着重要的作用。提高了作业的安全性,提升了效率、降低成本、提供高质量数据和智能化巡检,无人机为电力行业的运维管理提供了创新和有效的解决方案,帮助电力企业更好的保障电力供应和设备的正常运行。尽管无人机在电力巡检具有诸多优势,但也存在着短板。本文就大疆精灵4P在线路巡检中实际表现展开讨论,探索有效的工作方法,提高无人机在配网巡检中的工作效率。

  • 标签: 地形 续航 图传
  • 简介:“关爱生命,文明行车。为了大家的生命安全,作为客运驾驶员,我郑重宣誓:牢记安全理念,遵守交通法规,文明礼让行车,不超速、不超员、不酒驾……”,6月11日,在田阳县坡洪中学操场上,坡洪镇50名农村客运驾驶员代表齐声宣誓,嘹亮的誓言回荡于校园内。今年6月是全国第14个“安全生产月”,为进一步提高全民安全生产意识,坡洪镇通过多种载体开展安全生产月活动,除了举办宣传咨询目、安全知识宣讲等活动外,还组织农村客运驾驶员和中学生代表开展安全宣誓。

  • 标签: 客运驾驶员 生命安全 中学生 田阳县 农村 组织
  • 简介:“如果你意外地碰到了熊,带着一罐防熊喷雾可能比带着上了膛的枪更安全。”一位专家如是说。

  • 标签: 喷雾器 安全性
  • 简介:摘 要:电力系统中重要的测量和保护设备是电压互感(PT),电压互感和主电路需要高压熔断进行保护。高压熔断以其结构简单、维护方便等优点被广泛应用于电力系统中。本文对电压互感高压熔断熔断原理进行了分析。

  • 标签: 电压互感器 高压 熔断器 原理