简介:摘要针对海参捕捞场景本项目提出了一种便捷有效的机械,软件及硬件综合解决方案,利用本项目设计的水下机器人可以灵活有效的捕捞海参。
简介:摘要该项目是以STM32F407ZET6作为主控的一款图书馆检索机器人,主要由机械手,STM32F4,OpenMV,步进电机等组成。OpenMV摄像头是用来实现图像识别,即实现识别每本书的编码,而机械手是用来取书的,步进电机控制机械手移动。该项目解决了我们人力检索带来的耗时,耗力问题。以往的检索方式是给你一个大概的区域,然后你自己去找,而我们的这个机器人是能够带你找到准确的位置并把书给你取出来。
简介:摘要水下机器人作为海洋资源开发的重要工具,逐步成为研究热点,其中海洋自寻迹技术的实现对完成水下作业有着重要意义,针对该技术实现,从硬件平台和寻迹算法两方面展开,由ADISl6405型MIMU、HMR3000型电子罗盘、NavQuest600型多普勒计程仪、miniIPS深度计和PA500型高度计以及微处理器构成整体系统硬件平台,采用基于自适应Kalman滤波和梯度下降法的姿态解算方法进行姿态解算,并基于多目标路径规划模型(MultipleObjectivePathPlanning,简称MOPP)进行轨迹规划,从而实现自寻迹。